Vipengee vya dereva wa mdhibiti wa gari la brashi ikiwa ni pamoja na: mzunguko wa usambazaji wa umeme, mtawala mkuu, mzunguko wa gari, mzunguko wa mkusanyiko wa ishara ya voltage, inaweza mawasiliano ya mzunguko na sensor ya ukumbi, usanikishaji wa jumla mwishoni mwa motor isiyo na brashi, mteja anaweza kuchaguliwa kulingana na uboreshaji wa gari lao la kusongesha na lisilokuwa la uzushi. Katika muundo wa mfumo wa kuendesha programu ya programu ya mtawala wa gari isiyo na brashi, muundo wa mpango wa kufungua kitanzi, muundo wa mfumo wa uchunguzi wa mfumo, usambazaji wa kazi, kanuni ya utekelezaji wa laini na utambuzi wa nambari, wacha tuambie mtawala wa gari asiye na brashi anaweza kubuni ya mfumo wa kuendesha, pamoja na udhibiti wa STM32 BXCAN na katika EZCAN Mawasiliano ya msingi wa PC. Usanifu kuu wa mtawala ni 72 MHZM3 kernel STM32F103C8T6 Chip, pini 48, uwezo wa flash ni 64 kb, takriban 20 kb SRAM uwezo, joto la kufanya kazi kwa -45 ℃ -85 ℃, kama vile kutumia timer kutoa wimbi la PWM, kusoma ishara ya sasa ya voltage kulinda mzunguko wa ADC, kama vile kutumia timer kutoa PWM wimbi, kusoma ishara ya sasa ya voltage kulinda mzunguko wa ADC, kama vile matumizi ya timer kutoa PWM wimbi, kusoma sasa voltage ishara kulinda circuit, kama vile kutumia timer kutengeneza pwm wimbi, kusoma sasa voltage ishara kulinda circuith, kama vile commage tem Kumbukumbu, kuongea, kusoma na kuandika kupitia njia za mawasiliano za CAN, na kazi zingine.
Kwa hivyo, mtawala wa gari asiye na brashi api moduli kuu? Tabaka, safu ya dereva na safu ya maombi, ni pamoja na algorithm ya safu ya dereva Kuna moduli tano, moduli tano zinawajibika kwa kazi yao. 1, udhibiti wa maoni ya kitanzi kwa gari na nafasi ya kudhibiti kitanzi & ndash; -Hall moduli ya kasi ya mtihani; 2, joto, voltage, ukusanyaji wa ishara ya nje ya analog, na ukusanyaji wa ishara ya ndani ya potentiometer na kusanidi mstari na kudhibiti LED & ndash; - Moduli ya dereva ya kiwango cha bodi; 3, kazi fulani inayoendeshwa na gari & ndash; Moduli ya dereva wa moduli; 4, sampuli ya ADC, matokeo ya sampuli ya kuangalia nyuzi kufanya ili kuendesha ulinzi & ndash; - moduli ya kupatikana kwa sasa; 5, geuka kwa PC kupitia USB inaweza vifaa kwa udhibiti wa wakati halisi na onyesho la kasi ya mfumo wa graphical & ndash; - moduli ya mawasiliano inaweza; Je! Ni sifa gani za kawaida za mtawala wa gari zisizo na brashi zinaweza mawasiliano? 1, udhibiti kuu. Basi ni isiyo na maana, vitengo vyote vinaweza kutuma ujumbe, na zaidi ya vitengo viwili kwa wakati mmoja kutuma ujumbe, kulingana na kitambulisho (kitambulisho, anwani) huamua vipaumbele; 2, kubadilika kwa mfumo. Wakati wa kuongeza kitengo kwenye basi kuunganisha vitengo vingine vya vifaa na programu na safu ya programu haiitaji kufanya ili kubadilisha; 3, kasi, umbali. Upeo 1 Mbps (umbali & lt; 40m) kwa kadiri inaweza kuwa hadi km 10 (kiwango & lt; 5 kbps)。 4, na kazi za kugundua makosa/arifa ya makosa na uokoaji wa makosa. 5, kazi ya kuziba makosa. Inaweza kuamua aina ya kosa ni kosa la data ya basi (kama kelele ya nje, nk) au kosa la data linaloendelea (kama vile kosa la ndani la kitengo, kutofaulu kwa gari, bolt, nk)。 6, nodi za kuunganisha. Je! Basi inaweza pia kuunganisha vitengo vingi kwa wakati mmoja. Mdhibiti anaweza kubuniwa kulingana na mahitaji ya wateja, wateja wanaweza kutoa ukubwa wa kawaida, usanikishaji, mahitaji ya utendaji, hali, mtawala wa gari asiye na brashi anaweza kuwekwa ndani na nje, sensor ya ukumbi inaweza kuchagua kufadhili na sio ya kuzidi.
