Vipengee vya kidhibiti cha kidhibiti cha gari kisicho na waya ikiwa ni pamoja na: mzunguko wa usambazaji wa nguvu, kidhibiti kikuu, mzunguko wa kiendeshi cha gari, mzunguko wa mkusanyiko wa mawimbi ya voltage ya mfumo wa kiendeshi, mzunguko wa mawasiliano wa CAN na kihisi cha ukumbi, usakinishaji wa jumla mwishoni mwa motor isiyo na brashi, mteja ANAWEZA kuchaguliwa kulingana na mgawanyo wao wa gari la brashi la kufata neno na lisilo la kufata.
katika muundo wa mfumo wa kiendeshaji wa programu ya kidhibiti cha gari kisicho na brashi, muundo wa moduli ya kazi ya kudhibiti kitanzi iliyofunguliwa/imefungwa, muundo wa moduli ya ufuatiliaji wa kazi ya ufuatiliaji, usambazaji wa utendaji wa kiendeshi, kanuni ya utekelezaji wa laini ya kuanza na utambuzi wa kanuni, hebu tuambie kidhibiti cha gari kisicho na brashi CAN muundo wa mawasiliano wa mfumo wa kuendesha, pamoja na muhtasari wa STM32 bxCAN na katika itifaki ya mawasiliano ya EZCAN kulingana na udhibiti wa PC ya gari. usanifu kuu wa mtawala ni 72 MHZM3 kernel STM32F103C8T6 Chip, pini 48, uwezo wa FLASH ni 64 KB, kuhusu 20 KB SRAM uwezo, joto la uendeshaji kwa -45 ℃-85 ℃, kama vile kutumia TIMER kuzalisha PWM ili kulinda mzunguko wa umeme wa PWM, kusoma mzunguko wa voltage ya sasa ya A DC na ishara ya sasa ya mawasiliano. INAWEZA kutumia bxCAN, kufuta kumbukumbu, kuzungumza, kusoma na kuandika kupitia njia za mawasiliano za CAN, na vipengele vingine.
~!phoenix_var50_2!~
hivyo, brushless motor mtawala ambayo modules kuu chache?
safu, safu ya dereva na safu ya maombi, hasa ni pamoja na algorithm ya safu ya dereva kuna modules tano, modules tano kwa mtiririko huo kuwajibika kwa kazi zao.
1, funge-kitanzi maoni kudhibiti kwa motor na nafasi kitanzi kudhibiti & ndash; - Moduli ya kasi ya mtihani wa ukumbi;
2, joto, voltage, nje Analog signal kukusanya, na ndani potentiometer pembejeo ukusanyaji signal na kuanzisha line na LED kudhibiti & ndash; - moduli ya kiendesha ngazi ya bodi;
3, baadhi motor inaendeshwa kazi & ndash; - moduli ya dereva;
4, ADC sampuli, matokeo ya sampuli kwa ajili ya ufuatiliaji thread kufanya kuendesha ulinzi & ndash; - Moduli ya sasa ya upatikanaji;
5, kurejea kwa PC kupitia USB CAN vifaa kwa ajili ya kudhibiti muda halisi na mfumo wa kuendesha gari kasi graphical kuonyesha & ndash; - Moduli ya mawasiliano ya CAN;
ni sifa gani za kawaida za kidhibiti cha gari kisicho na brashi UNAWEZA mawasiliano?
1, udhibiti kuu. Basi halifanyi kazi, vitengo vyote vinaweza kutuma ujumbe, na zaidi ya vitengo viwili kwa wakati mmoja kutuma ujumbe, kulingana na kitambulisho (Kitambulisho, anwani)Amua vipaumbele;
2, mfumo kubadilika. Wakati wa kuongeza kitengo kwenye basi ili kuunganisha vitengo vingine vya vifaa na programu na safu ya maombi haina haja ya kufanya mabadiliko;
3, kasi, umbali. Upeo wa MBPS 1 (Umbali & lt; 40m)Umbali unavyoweza kuwa hadi kilomita 10 (Kadiria & lt; 5 kbps).
4, yenye utendakazi wa kugundua hitilafu/arifa ya hitilafu na kurejesha hitilafu.
5, kazi ya kuziba kosa. INAWEZA kubainisha aina ya hitilafu ni hitilafu ya data ya basi (Kama vile kelele za nje, n.k. )Au hitilafu ya data inayoendelea (Kama vile hitilafu ya kitengo cha ndani, kushindwa kwa kiendeshi, bolt, n.k. ).
6, nodi za kuunganisha. CAN basi INAWEZA pia kuunganisha vitengo vingi kwa wakati mmoja.
mtawala inaweza iliyoundwa kulingana na mahitaji ya wateja, wateja wanaweza kutoa desturi kawaida, ufungaji, mahitaji ya utendaji, masharti, brushless motor mtawala inaweza kuweka ndani na nje, sensor ukumbi unaweza kuchagua kufata neno na yasiyo ya kufata.
