Comhpháirteanna Tiomána Rialaitheora Mótair gan scuab lena n-áirítear: Ciorcad Soláthair Cumhachta, Príomh-Rialaitheoir, Ciorcad Mótair Tiomána, Ciorcad Bailiúcháin Voltais an Chórais Tiomána, is féidir le ciorcad cumarsáide agus braiteoir halla, suiteáil ghinearálta ag deireadh an mhótair gan scuab, is féidir an custaiméir a roghnú de réir a n-ionsaithe gan scuabadh agus neamh-inductive. I ndearadh an chórais tiomána de na bogearraí rialaitheora mótair gan scuab, dearadh clár rialaithe lúibe oscailte/dúnta, dearadh an mhodúil maidir le feidhm mo mhodúil, dáileadh feidhm tiomána, prionsabal forfheidhmithe tosaithe bog agus réadú an chóid, is féidir leis an rialtóir mótair gan scuabadh dearadh cumarsáide an chórais tiomána a dhéanamh, lena n -áirítear an prótacal STM32 BXCAN agus prótacal cumarsáide Ezcan bunaithe ar an mótar. Is é príomh -ailtireacht an rialaitheora ná 72 MHzm3 eithne STM32F103C8T6 sliseanna, 48 bioráin, is é 64 kb, thart ar 20 kb toilleadh SRAM, teocht oibriúcháin le haghaidh -45 ℃ -85 ℃, mar shampla an timer a ghineann an timer a úsáid agus an t -úsáid a bhaintear as an gcuma -inniúlachtaí, an t -úsáid a bhaintear as an gciorcal, an t -inniúlachtaí a bhaineann le húsáid an inniúlachta, an t -inniúlachtaí atá ag an gcomhdháil ADC, an t -inniúlachtaí atá ag an gcumainn, ag léamh an mheaisín, an t -inniúlacht, an t -inniúlacht, an t -inniúlachtaí, an t -inniúlachtaí, an t -inniúlachtaí, an t -inniúlachtaí, an t -inniúlachtaí, an t -inniúlachtaí a léamh, Scrios an chuimhne, an labhairt, an léamh agus an scríbhneoireacht trí na bealaí cumarsáide CAN, agus feidhmeanna eile.
Mar sin, rialtóir mótair gan scuab a bhfuil cúpla príomh -mhodúl ann? Áirítear le ciseal, ciseal tiomána agus ciseal iarratais, go príomha algartam an tsraith tiománaí tá cúig mhodúl ann, na cúig mhodúl atá freagrach as a gcuid oibre faoi seach. 1, an rialú aiseolais lúibe dúnta do rialú lúb mótair agus suímh & ndash; - Modúl luais tástála; 2, teocht, voltas, bailiú comhartha aschuir sheachtrach, agus bailiú comhartha ionchuir poitéinsiméadar inmheánach agus an líne agus an rialú LED a bhunú agus a bhunú; - Modúl tiománaí leibhéal an chláir; 3, roinnt feidhm tiomáinte mótair & ndash; - Modúl Tiománaí Mótair; 4, sampláil ADC, na torthaí samplála chun monatóireacht a dhéanamh ar an snáithe le déanamh chun cosaint & ndash a thiomáint; - Modúl fála reatha; 5, cas ar an ríomhaire trí USB is féidir le trealamh a dhéanamh le haghaidh rialaithe fíor-ama agus taispeáint ghrafach a thiomáint agus a thiomáint; —An modúl cumarsáide is féidir; Cad iad na gnéithe tipiciúla a bhaineann le rialtóir mótair gan scuab is féidir le cumarsáid a dhéanamh? 1, an príomhrialú. Tá bus díomhaoin, is féidir le gach aonad teachtaireachtaí a sheoladh, agus is féidir le níos mó ná dhá aonad ag an am céanna teachtaireacht a sheoladh, de réir an aitheantóra (ID, an seoladh) tosaíochtaí; 2, solúbthacht an chórais. Agus aonad á chur leis an mbus chun aonaid eile de na crua -earraí agus na bogearraí a nascadh agus ní gá an ciseal iarratais a dhéanamh chun athrú; 3, luas, fad. Uasmhéid 1 Mbps (achar & lt; 40m) chomh fada agus is féidir suas le 10 km (ráta & lt; 5 kbps)。 4, le feidhmeanna braite earráide/fógra earráide agus téarnamh earráide. 5, feidhm séalaithe locht. Is féidir leis an gcineál earráide a chinneadh gurb é an earráid sonraí bus (mar shampla torann seachtrach, etc.) nó earráid sonraí leanúnacha (mar shampla locht inmheánach aonaid, teip tiomána, bolt, etc.)。 6, nóid ag nascadh. Is féidir le bus a bheith in ann il -aonaid a nascadh ag an am céanna. Is féidir an rialtóir a dhearadh de réir riachtanais na gcustaiméirí, is féidir le custaiméirí méid saincheaptha, suiteáil, riachtanais feidhmíochta, coinníollacha, rialtóir mótair gan scuab a chur ar fáil laistigh agus lasmuigh, is féidir le braiteoir an halla a roghnú ionduchtach agus neamh-inductive.
