Comhpháirteanna tiománaí rialtóir mótair brushless lena n-áirítear: ciorcad soláthair cumhachta, príomh-rialtóir, ciorcad tiomána mótair, ciorcad bailiúcháin comhartha voltais an chórais tiomána, ciorcad cumarsáide CAN agus braiteoir halla, suiteáil ghinearálta ag deireadh an mhótair gan scuab, is féidir leis an gcustaiméir a roghnú de réir a gcuid comhlonnú mótair brushless ionduchtach agus neamh-ionduchtach.
i ndearadh córas tiomána na bogearraí rialaithe mótair gan scuab, dearadh clár modúl feidhm rialaithe lúb oscailte / dúnta, dearadh modúl feidhm monatóireachta an chórais, dáileadh feidhm tiomána, prionsabal forfheidhmithe tosaithe bog agus réadú an chóid, inis dúinn don rialtóir mótair gan scuab CAN dearadh cumarsáide an chórais tiomána, lena n-áirítear forbhreathnú STM32 bxCAN agus i bprótacal cumarsáide EZCAN bunaithe ar rialú ríomhaire an mhótair. Is é príomh-ailtireacht an rialaitheora 72 MHZM3 eithne STM32F103C8T6 sliseanna, 48 bioráin, tá cumas Flash 64 KB, thart ar 20 KB cumas SRAM, teocht oibriúcháin do -45 ℃ -85 ℃, mar shampla úsáid an TIMER ghiniúint PWM tonn, léamh comhartha voltais reatha a chosaint ar an chuaird ó an ADC, cuimhne ag labhairt, úsáid a bhaint as cuimhneacháin erase bxC, a úsáid chun cuimhne a léamh, a thiomáint BXC, cumarsáide. agus scríobh trí bhealaí cumarsáide CAN, agus feidhmeanna eile.
~!phoenix_var50_2!~
mar sin, rialtóir mótair brushless a roinnt príomh-modúil?
ciseal, ciseal tiománaí agus ciseal iarratais, áirítear go príomha ar an algartam ciseal tiománaí tá cúig mhodúl, na cúig mhodúl faoi seach freagrach as a gcuid oibre.
1, an rialú aiseolais lúb dúnta le haghaidh mótair agus rialú lúb suímh & ndash; — modúl luas tástála halla;
2, teocht, voltas, bailiú comhartha analógach seachtrach, agus bailiú comhartha ionchuir potentiometer inmheánach agus an líne agus rialú LED & ndash a chur ar bun; — modúl tiománaí leibhéal an Bhoird;
3, roinnt feidhm mótair tiomáinte & ndash; — modúl tiománaí mótair;
4, sampláil ADC, na torthaí samplála le haghaidh snáithe monatóireachta a dhéanamh chun cosaint a thiomáint & ndash; — Modúl fála reatha;
5, cas ar ríomhaire trí threalamh USB CAN le haghaidh rialú fíor-ama agus córas tiomáint luas taispeáint grafach & ndash; —An modúl cumarsáide CAN;
cad iad na gnéithe tipiciúil de chumarsáid rialaithe mótair brushless FÉIDIR?
1, an príomh-rialú. Tá bus díomhaoin, is féidir le gach aonad teachtaireachtaí a sheoladh, agus níos mó ná dhá aonad ag an am céanna teachtaireacht a sheoladh, de réir an aitheantóra (ID, an seoladh) Socraigh tosaíochtaí;
2, solúbthacht an chórais. Nuair a chuirtear aonad ar an mbus chun aonaid eile de na crua-earraí agus na bogearraí a nascadh agus ní gá an ciseal iarratais a dhéanamh chun athrú;
3, luas, achar. Uasmhéid 1 MBPS (Fad & lt; 40m)Chomh fada agus is féidir a bheith suas le 10 km (Ráta & lt; 5 kbps)。
4, le feidhmeanna braite earráide / fógra earráide agus aisghabháil earráide.
5, feidhm séalaithe locht. FÉIDIR a chinneadh an cineál earráide é an earráid sonraí bus (cosúil le torann seachtrach, etc.) Nó earráid sonraí leanúnach (Ar nós locht inmheánach aonaid, teip tiomáint, boltaí, etc.)。
6, nóid nascadh. FÉIDIR bus IS FÉIDIR leat freisin aonaid iolracha a nascadh ag an am céanna.
is féidir rialtóir a dhearadh de réir riachtanais an chustaiméara, is féidir le custaiméirí méid saincheaptha, suiteáil, ceanglais feidhmíochta, coinníollacha, is féidir rialtóir mótair brushless a chur laistigh agus lasmuigh, is féidir leis an braiteoir halla ionduchtach agus neamh-ionduchtacha a roghnú.