Na te whakawhanaketanga tonu o te hapori, ko te motuka i roto i te oranga o nga tangata o ia ra kua noho hei huarahi kawe waka, a ko nga mahi a te punaha urungi waka e whakatau ana i te maamaa ngawari me te haumaru o te pumau o te whakahaere waka ko nga mea nui o te whakamarie. I nga tau kua pahure ake nei, ko te ariā me te tono o te motuka raina kua tere te whakawhanaketanga, kei te tipu haere ano ana mara tono, inaianei i runga i te kaupapa mahi ki te matapaki i nga tikanga e pa ana ki te tātaritanga redirector motuka o te motuka raina i roto i nga tono urungi motuka. Ko tetahi, ara i runga i nga whakaritenga whakahaere wira urungi mo te wheako mahi ngawari me te pumau na te mea ka piki te tere o te tupare o te urungi me te waku o te whenua. I roto i te urungi waka i te tere iti, karekau he mana ki te punaha urungi miihini tuku iho o te whakahaere wira urungi ka tino uaua, no reira i tenei wa, kua tangohia e te taketake te punaha urungi hiko. Na ka heke nga whakaritenga whakahaere o te urungi me te piki tere. A, i te tere tere na te taipana urungi ka tino marama, kia kore ai e pokanoa ki te urungi he kaha iti na te waka ka kotiti ke atu i te huarahi, tapahia mo te papaahi te pahekeheke o te paanga na te awe o te urungi ki te urungi o te ahua 'thugs', a i te mutunga o te huri ki te urungi ka taea e te urungi te urungi o te wira me te mahi whakatikatika aunoa, kia mau ai te mahi a te wira i roto i te urungi. neke whenua i waenganui i te taea tonu te mau tonu te tikanga tika o te 'ara', i roto i te motokā i te tere tiketike, me te tumanako o te pūnaha urungi ko te ahua o te mana 'whakamuri', ara te piki tika o te pūnaha urungi damping. Tuarua, he nui ake te aro o te mana urungi, a ka taea e ia te whakangawari i tana hanganga ki te whakaiti i te whakapaunga kaha o te mana whakahaere o te punaha urungi tono whakautu tere tere te wira urungi waka. Ko te urungi o te tikanga tuku hei taapiri atu ki te whakaiti i te waatea o nga haerenga e manawapa ana, me tono ano he taputapu mana hiko kia tere te whakautu urungi. I tenei wa e whakamahia ana i roto i te punaha hiko hiko, pneumatic me te hiko hiko e toru nga momo, ko nga ngoikoretanga tuatahi e rua ko te whakapau kaha o te nui, te puhoi whakautu, me era atu EPS me te punaha urungi hiko hiko e whakamahi ana i te motuka hurihuri, i raro i te mamau hiko, te taraiwa whakaheke taputapu, penei i te miihini miihini, kei reira nga umanga, he pohehe te tango i te waahi he nui, he ngoikore te tere me etahi atu. E ai ki te tikanga o te urungi i te mutunga ka peia te ringa urungi huri noa i te tie rod ko nga ahuatanga o te nekehanga ahorangi, ma te whakamahi i te motuka raina te taraiwa tika i te taha o te rakau here, kia tika ake te whakahaere, kia tere ake te whakautu hihiri. Toru, whakaritenga i roto i te motini pūmautanga tono wira urungi matau, te taha taha koki o te urungi wira me te taraiwa wira pārōnaki ōwehenga o te pūmautanga tika, e rua te ōwehenga me te urungi Koki tonu te pupuri i tetahi hononga, ki te whakarite kia i roto i te tahuri ki ia wira anake okeoke kore āhuatanga retireti. Na roto ki te roto, ka tahuri te motokā ki te tātari tukanga nekehanga lateral o te urungi me te wira taraiwa, i roto i te tikanga ki te kī i te wira okeoke kore retireti, e hiahia ana kia wha wira te porowhita taua a tawhio noa. Whakatakotoria mo te turanga wira motopaika, LB mo te ara wira motoka, alpha, beta, te taha o roto o te wira urungi Koki, tohe ki te wira urungi Ko te Koki ɑ me iti iho i te koki urungi urungi i te beta, me te tono ano kia tutuki te wira o roto me waho ki nga tikanga rereke e tika ana. Ki te makona i te hiahia o te koki urungi o roto, o waho hoki, me hanga tona urungi maui me te koki matau o te rakau here me te ringa urungi ki roto ki te trapezoidal e rite ana ara te hononga parallelogram, koinei hoki te tikanga taketake o nga momo urungi katoa e whakamahia whanuitia ana. Ki te whakatutuki i nga whakaritenga o te rereke o te wira taraiwa ma te whakamahi i te rereketanga miihini me te rereke hiko e rua nga momo. Ko te rereketanga miihini he tikanga tuku iho ka whakamahia ki nga motuka, te rahi me te uaua. Ko te EDS me te punaha rereke hiko ko te tango i te mana hiko, he maha nga painga, me te whanaketanga o te motuka hiko, ina koa ko te tono mo te motuka wira, ka waiho hei ahunga whanaketanga o te whakahaere rereke o te wira taraiwa. E wha, whakaitihia te radius huri me te whakapai ake i te pumau o te urungi tere teitei hei whakaiti i te iti o te huri i te wa e huri ana i te radius, whakangawari i te waahi kotahi i te tere iti, i te huarahi whaiti ranei ki te haere; Me te whakapai ake i te urungi, te taraiwa taraiwa ranei i te wa e whai waahi ana ki te hau taha, me tango tonu te urungi wha-wira teitei ki te tutaki. Na roto i te tātaritanga i runga ake, kia rite ki te tikanga urungi ki te whakanui i te here rakau urungi ringa knuckle e pā ana ki ngā āhuatanga nekehanga rārangi, ki te whakapai ake i te whakautu tere o te pūnaha urungi, me te whakatau i te tere rerekē i mahi ōrite pērā i ngā whakaritenga mana. Ko nga ahuatanga ataata o te motuka raina ka whakaputa tika i nga nekehanga raina, na te huarahi o te kawenga taraiwa tika, ka taea te whakatutuki mai i te teitei ki te iti te tere o te waahanga rereke, penei i te mana o te tuunga tuuturu. Ko te nekeneke motika raina o (Tuatahi)Me te stator (Tuarua)Karekau he whakapiri tika i waenga i te stator me te hihiri he pakari, na reira kia wahangu te nekehanga nekeneke raina me te tino rigidity o nga waahanga neke o te tinana katoa. Ko nga ahuatanga matua: te hanganga kiato, te iti o te kohi hiko, te tere tere ki te tere tere, te tere tere, te tere tere.
ko nga hua matua: te motini hiko, te motika paraihe, te motika servo, te motika hiko, te motini parai, te motini raina me etahi atu momo tauira o te motuka hiko, nau mai ki te patai. Waea:
Ko te roopu HOPRIO he kaihanga ngaio o te kaiwhakahaere me nga motuka, i whakapumautia i te 2000. Te tari matua o te roopu i Changzhou City, Jiangsu Province.