Stepper motor ແລະການແລກປ່ຽນຂອງ stepper motor ຫົກການປຽບທຽບການປະຕິບັດ

ມໍເຕີ Stepper ແມ່ນປະເພດຂອງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ບໍ່ຊ້ໍາກັນຂອງອຸປະກອນ, ມັນມີລັກສະນະຂອງການຕິດຕໍ່ແລະເຕັກໂນໂລຢີການຄວບຄຸມດິຈິຕອນທີ່ທັນສະໄຫມ. ໃນລະບົບການຄວບຄຸມດິຈິຕອນພາຍໃນປະເທດໃນປະຈຸບັນ, stepping motor ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງ.
ດ້ວຍການປະກົດຕົວຂອງລະບົບ stepping ac ດິຈິຕອລທັງຫມົດ, ມໍເຕີຂັ້ນຕອນການສື່ສານໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ຫຼາຍຂຶ້ນໃນລະບົບການຄວບຄຸມດິຈິຕອນ. ເພື່ອປັບຕົວເຂົ້າກັບທ່າອ່ຽງການພັດທະນາຂອງການຄວບຄຸມດິຈິຕອນ, ລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວສ່ວນຫຼາຍແມ່ນໃຊ້ stepper motor ຫຼື digital ac motor stepper motor ເປັນການປະຕິບັດ. ເຖິງແມ່ນວ່າທັງສອງຄ້າຍຄືກັນກ່ຽວກັບຮູບແບບການຄວບຄຸມ (ລໍາດັບ Pulse ແລະສັນຍານທິດທາງ), ແຕ່ໃນການນໍາໃຊ້ປະສິດທິພາບແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກກ່ຽວກັບມີຄວາມແຕກຕ່າງກັນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ການປຽບທຽບທີ່ຕ້ອງເຮັດກ່ຽວກັບການປະຕິບັດການນໍາໃຊ້ຂອງທັງສອງ.
ຫນຶ່ງ, ການຄວບຄຸມຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງທີ່ແຕກຕ່າງກັນສອງໄລຍະປະສົມ stepper motor ມຸມແມ່ນທົ່ວໄປ 3. 6 °, 1. ຂັ້ນຕອນ 8 °, 5 ໄລຍະການປະສົມ stepping motor ແມ່ນນອກຈາກມຸມຂອງທົ່ວໄປເພື່ອ 0. 72 °, 0. 36°. ນອກຈາກນີ້ຍັງມີບາງ stepper motor stepper ປະສິດທິພາບສູງ Angle ຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າ.
ການສື່ສານການຄວບຄຸມຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງ step motor ໂດຍ shaft motor ຫຼັງຈາກ encoder rotary ໄດ້. ມໍເຕີ ac stepper ດິຈິຕອນທັງຫມົດ, ສໍາລັບການຍົກຕົວຢ່າງ, ສອດຄ່ອງກັບມາດຕະຖານ 2500 encoder ຂອງມໍເຕີ, ຂັບເນື່ອງຈາກພາຍໃນການນໍາໃຊ້ເຕັກໂນໂລຊີການຄູນຄວາມຖີ່ສີ່, ກໍາມະຈອນທຽບເທົ່າກັບ 360 ° / 10000 = 0. 036 °. ສໍາລັບ 17 encoder ຂອງມໍເຕີ, ຂັບແຕ່ລະຄົນໄດ້ຮັບ 217 pulse motor, ວົງວຽນ 217 = 2107. ກໍາມະຈອນທຽບເທົ່າກັບ 360 ° / 131072 = 9. ໃນ 89 ວິນາທີ. ຂັ້ນຕອນແມ່ນມາຈາກມຸມຂອງ 1. 8 ° stepper motor ຂອງ 1/655 ຂອງກໍາມະຈອນທຽບເທົ່າ.
2, ລັກສະນະຄວາມຖີ່ຕ່ໍາຂອງ
ມໍເຕີ stepper ທີ່ແຕກຕ່າງກັນຢູ່ທີ່ຄວາມໄວຕ່ໍາແມ່ນງ່າຍທີ່ຈະປະກົດປະກົດການສັ່ນສະເທືອນຄວາມຖີ່ຕ່ໍາ. ຄວາມຖີ່ຂອງການສັ່ນສະເທືອນແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງກັບການປະຕິບັດການໂຫຼດແລະຂັບ, ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວເຊື່ອກັນວ່າຄວາມຖີ່ຂອງການສັ່ນສະເທືອນເຄິ່ງຫນຶ່ງສໍາລັບ motor no-load takeoff. ນີ້ກໍານົດໂດຍຫຼັກການການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີ stepper ໃນປະກົດການສັ່ນສະເທືອນຄວາມຖີ່ຕ່ໍາແມ່ນບໍ່ດີຫຼາຍສໍາລັບການດໍາເນີນງານປົກກະຕິຂອງເຄື່ອງ. ໃນເວລາທີ່ມໍເຕີ stepper ເຮັດວຽກໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ, ເຕັກໂນໂລຊີ damping ທົ່ວໄປຄວນໄດ້ຮັບການຮັບຮອງເອົາເພື່ອເອົາຊະນະປະກົດການສັ່ນສະເທືອນຄວາມຖີ່ຕ່ໍາ, ເຊັ່ນ: ເພີ່ມ damper ກ່ຽວກັບມໍເຕີ, ຫຼືຂັບເຕັກໂນໂລຊີ segmentation, ແລະອື່ນໆ
motor step ການສື່ສານແລ່ນໄດ້ກ້ຽງ, ເຖິງແມ່ນວ່າຢູ່ໃນຄວາມໄວຕ່ໍາຍັງຈະບໍ່ປາກົດໃນເວລາທີ່ປະກົດການສັ່ນສະເທືອນ. ລະບົບຂັ້ນຕອນມີ resonance inhibit ການທໍາງານຂອງການສື່ສານ, ສາມາດກວມເອົາຄວາມເຄັ່ງຄັດຂອງກົນຈັກ, ແລະລະບົບມີຫນ້າທີ່ຂອງການແກ້ໄຂຄວາມຖີ່ (FFT), ສາມາດກວດພົບຈຸດ resonance ກົນຈັກ, ມີປະໂຫຍດສໍາລັບການປັບລະບົບ.
ລັກສະນະຄວາມໄວຂອງແຮງບິດໃນສາມ,
ແຮງບິດຜົນຜະລິດຂອງ stepper motor ທີ່ແຕກຕ່າງກັນເພີ່ມຂຶ້ນກັບຄວາມໄວຫຼຸດລົງ, ແລະດ້ວຍຄວາມໄວສູງໃນເວລາທີ່ພວກເຂົາຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ, ດັ່ງນັ້ນຄວາມໄວການເຮັດວຽກສູງສຸດຂອງມັນແມ່ນຢູ່ໃນປົກກະຕິ 300 ~ 600 RPM. ມໍເຕີຂັ້ນຕອນການແລກປ່ຽນເປັນຜົນຜະລິດແຮງບິດຄົງທີ່, ນັ້ນແມ່ນ, ໃນຄວາມໄວການຈັດອັນດັບຂອງມັນ (ໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນ 2000 RPM ແລະ 3000 RPM) ຫນ້ອຍກວ່າ, ສາມາດຖືກຈັດອັນດັບແຮງບິດຜົນຜະລິດ, ສໍາລັບຜົນຜະລິດພະລັງງານຄົງທີ່ສູງກວ່າຄວາມໄວການຈັດອັນດັບ.
4,
ຄວາມອາດສາມາດ overload motor stepper ທີ່ແຕກຕ່າງກັນໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນບໍ່ມີຄວາມສາມາດ overload. ມໍເຕີຂັ້ນຕອນການສື່ສານມີຄວາມສາມາດທີ່ເຂັ້ມແຂງຂອງການ overload. ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ Panasonic ac stepping system ມັນມີຄວາມໄວ overload ແລະຄວາມສາມາດ overload torque. ແຮງບິດສູງສຸດແມ່ນສາມເທົ່າຂອງແຮງບິດທີ່ຖືກຈັດອັນດັບ, ສາມາດໃຊ້ເພື່ອເອົາຊະນະການໂຫຼດ inertia ໃນຈຸດເລີ່ມຕົ້ນຂອງຊ່ວງເວລາ inertia. ມໍເຕີ stepper ເນື່ອງຈາກວ່າບໍ່ມີຄວາມສາມາດ overload ປະເພດນີ້, ເພື່ອເອົາຊະນະຊ່ວງ inertia ໃນເວລາທີ່ເລືອກ, ມັກຈະຕ້ອງເລືອກແຮງບິດຂອງມໍເຕີທີ່ໃຫຍ່ກວ່າ, ແລະເຄື່ອງໃນເວລາເຮັດວຽກປົກກະຕິແລະບໍ່ຕ້ອງການແຮງບິດໃຫຍ່, ມີປະກົດການເສຍເວລາ.
5, ປະສິດທິພາບການເຮັດວຽກທີ່ແຕກຕ່າງກັນ
stepper motor ຄວບຄຸມສໍາລັບການຄວບຄຸມ loop ເປີດ, ຄວາມຖີ່ຂອງການເລີ່ມຕົ້ນແມ່ນສູງເກີນໄປຫຼືຫຼາຍຂັ້ນຕອນການໂຫຼດງ່າຍປະກົດວ່າສູນເສຍຫຼືຖືກສະກັດ, ການຢຸດເຊົາການປະກົດການ overshoot ຄວາມໄວສູງເກີດຂຶ້ນເລື້ອຍໆ, ດັ່ງນັ້ນເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຄວບຄຸມ, ຄວນແກ້ໄຂບັນຫາຄວາມໄວຂຶ້ນແລະຫຼຸດລົງ. ລະບົບການຂັບຂີ່ Ac stepping ສໍາລັບການຄວບຄຸມວົງປິດ, ຂັບສາມາດໂດຍກົງກັບ motor encoder ຕໍານິຕິຊົມສັນຍານຕົວຢ່າງ, loop ຕໍາແຫນ່ງພາຍໃນແລະຄວາມໄວ loop, ໂດຍທົ່ວໄປຈະບໍ່ປະກົດ step motor ສູນເສຍຂັ້ນຕອນຫຼື overshoot ປະກົດການ, ປະສິດທິພາບການຄວບຄຸມທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ຫຼາຍ.
6​, ການ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ການ​ຕອບ​ສະ​ຫນອງ​ຄວາມ​ໄວ
stepper motor ທີ່​ແຕກ​ຕ່າງ​ກັນ​ເພື່ອ​ເລັ່ງ​ຈາກ 0 ກັບ​ຄວາມ​ໄວ (ໂດຍ​ທົ່ວ​ໄປ​ສໍາ​ລັບ​ການ​ບໍ່​ພໍ​ເທົ່າ​ໃດ​ຮ້ອຍ​ປະ​ຕິ​ວັດ​ຕໍ່​ນາ​ທີ​) ຈໍາ​ເປັນ​ຕ້ອງ 200 ~ 400 milliseconds​. ປະສິດທິພາບການເລັ່ງການສື່ສານທີ່ດີກວ່າຂອງລະບົບ, ມີ MSMA 400 w ac stepping motor ເປັນຕົວຢ່າງ, ຈາກ static ເລັ່ງຄວາມໄວ 3000 RPM ມັນໃຊ້ເວລາພຽງແຕ່ສອງສາມ milliseconds, ສາມາດໄດ້ຮັບການນໍາໃຊ້ສໍາລັບໂອກາດການຄວບຄຸມການເລີ່ມຕົ້ນການຢຸດໄວ.
ສະ​ຖານ​ທີ່​ກ່ຽວ​ກັບ​ການ​ເອົາ​ໃຈ​ໃສ່​ຮ່ວມ​ກັນ​ແມ່ນ narrated​, ລະ​ບົບ stepper ac ໃນ​ການ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ຫຼາຍ​ແມ່ນ​ດີກ​່​ວາ stepping motor ໄດ້​. ແຕ່ໃນບາງໂອກາດບໍ່ມີຄວາມຕ້ອງການສູງຍັງມັກຈະໃຊ້ມໍເຕີ stepper ເພື່ອປະຕິບັດມໍເຕີ. ດັ່ງນັ້ນ, ໃນຂະບວນການອອກແບບລະບົບການຄວບຄຸມໃຫ້ສົມບູນແບບ, ໂດຍພິຈາລະນາປັດໃຈຈໍານວນຫຼາຍເຊັ່ນ: ຄວາມຕ້ອງການຄວບຄຸມຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ, ເລືອກມໍເຕີຄວບຄຸມທີ່ເຫມາະສົມ.
ຜະລິດຕະພັນຕົ້ນຕໍ: stepper motor, brushless motor, servo motor, stepping motor drive, brake motor, linear motor and other types of the stepper motor, ຍິນດີຕ້ອນຮັບການສອບຖາມ. ໂທລະສັບ: