Stepper мотор ба шаталсан моторын солилцооны зургаан гүйцэтгэлийн харьцуулалт

Stepper мотор нь төхөөрөмжийн нэг төрлийн салангид хөдөлгөөн бөгөөд контактын шинж чанар, орчин үеийн дижитал хяналтын технологитой байдаг. Одоогийн дотоодын дижитал хяналтын системд гишгүүрийн мотор өргөн хэрэглэгддэг.
Бүх дижитал хувьсах гүйдлийн систем бий болсноор холбооны алхамын моторыг дижитал удирдлагын системд улам бүр ашиглаж байна. Дижитал хяналтын хөгжлийн чиг хандлагад дасан зохицохын тулд хөдөлгөөнийг хянах систем нь ихэвчлэн шаталсан мотор эсвэл дижитал хувьсах гүйдлийн хөдөлгүүрийг гүйцэтгэл болгон ашигладаг. Удирдлагын горимд хоёулаа ижил төстэй (импульсийн дараалал ба чиглэлийн дохио) боловч гүйцэтгэл болон хэрэглээний програмуудын хувьд маш том ялгаа байдаг. Энэ хоёрын ашиглалтын гүйцэтгэлийн харьцуулалт.
нэг, өөр өөр хоёр фазын эрлийз гибрид хөдөлгүүрийн хяналтын нарийвчлал нь ихэвчлэн 3. 6°、 1. Алхам 8 °, 5 фазын эрлийз гибрид хөдөлгүүр нь ерөнхий өнцгөөс 0. 72 °、0 хүртэл зайтай байдаг. 36°。 Мөн өндөр үзүүлэлттэй гишгүүртэй моторын алхам байдаг. Өнцөг бага.
эргэлтийн кодлогчийн дараа хөдөлгүүрийн босоо амаар алхам моторын холбооны хяналтын нарийвчлал. Бүх дижитал хувьсах гүйдлийн хөдөлгүүр, жишээлбэл, моторын стандарт 2500 кодлогчийн дагуу, дотооддоо ашигладаг дөрвөн давтамжийн үржүүлгийн технологийн улмаас жолооддог, импульс нь 360 ° / 10000 = 0-тэй тэнцэнэ. 036 °。 Моторын 17 кодлогчийн хувьд жолоодлого тус бүрийг 217 = 2 эргэлтийн импульс хүлээн авна. 360 ° / 131072 = 9-тэй тэнцэнэ. 89 секундэд. Алхам нь 1-ийн өнцгөөс байна. Импульсийн эквивалентийн 1/655-ийн 8 ° stepper мотор.
2, бага хурдтай өөр өөр шаталсан моторын бага давтамжийн шинж чанар нь
бага давтамжийн чичиргээний үзэгдэл гарахад хялбар байдаг. Чичиргээний давтамж нь ачаалал ба жолоодлогын гүйцэтгэлтэй холбоотой байдаг бөгөөд энэ нь хөдөлгүүрийг ачаалалгүй хөөрөх үед хагас давтамжийн чичиргээний давтамжийг ерөнхийд нь үздэг. Энэ нь бага давтамжийн чичиргээт хөдөлгүүрийн ажиллах зарчмаар тодорхойлогддог нь машины хэвийн үйл ажиллагаанд маш муу байдаг. Stepper мотор бага хурдтай ажиллах үед бага давтамжийн чичиргээний үзэгдлийг даван туулахын тулд ерөнхий чийгшүүлэх технологийг ашиглах ёстой, тухайлбал мотор дээр дарагч нэмэх, сегментчлэх технологийг жолоодох гэх мэт.
Холбооны алхамын мотор бага хурдтай байсан ч чичиргээний үзэгдэл гарч ирэхгүй. Алхам систем нь резонансын дарангуйлдаг холбооны функцтэй, механик хөшүүн байдлыг хамардаг, систем нь давтамжийн нягтрал (FFT) функцтэй, механик резонансын цэгийг илрүүлж чаддаг, системийг тохируулахад давуу талтай.
Гурав дахь моментийн хурдны шинж чанар нь өөр өөр
шаталсан моторын гаралтын момент нь хурд багасах тусам нэмэгдэж, огцом унах үед өндөр хурдтай байдаг тул түүний ажлын хамгийн дээд хурд нь ихэвчлэн 300 ~ 600 RPM байдаг. Алхам моторыг тогтмол эргэлтийн моментоор сольж, өөрөөр хэлбэл нэрлэсэн хурдаар (Ерөнхийдөө 2000 RPM ба 3000 RPM байна) Нэрлэсэн хурдаас дээш тогтмол чадлын гаралтын хувьд нэрлэсэн гаралтын моментээс бага байна.
4, өөр өөр
шаталсан моторын хэт ачааллын хүчин чадал нь ерөнхийдөө хэт ачаалал өгөх чадваргүй байдаг. Харилцаа холбооны алхам мотор нь хэт ачааллын хүчтэй чадвартай. Жишээлбэл, Panasonic хувьсах гүйдлийн шатлалт систем нь хурдны хэт ачаалал, эргүүлэх моментийн хэт ачааллын хүчин чадалтай. Хамгийн их эргүүлэх момент нь нэрлэсэн моментоос 3 дахин их байх ба инерцийн моментыг эхлүүлэх үед инерцийн ачааллыг даван туулахад ашиглаж болно. Stepper мотор нь ийм төрлийн хэт ачааллын хүчин чадал байхгүй тул сонголт хийхдээ инерцийн моментийг даван туулахын тулд ихэвчлэн моторын илүү их эргэлтийг сонгох шаардлагатай байдаг ба машин хэвийн ажиллаж байх үед тийм том эргүүлэх хүч шаардагдахгүй, хаягдал үзэгдэл байдаг.
5, нээлттэй давталтын хяналтын өөр өөр гүйцэтгэлтэй
шаталсан моторын удирдлага, эхлэх давтамж хэт өндөр эсвэл хэт их ачааллын алхам нь амархан алдагдах эсвэл бөглөрөх, зогсох нь ихэвчлэн өндөр хурдтай давах үзэгдэл тохиолддог, ингэснээр удирдлагын нарийвчлалыг хангахын тулд өгсөх, буурах хурдны асуудлыг зохицуулах ёстой. Хаалттай давталтын удирдлагад зориулсан гишгүүртэй жолоодлогын систем, хөтөч нь мотор кодлогчийн санал хүсэлтийн дохионы дээж авах, дотоод байрлалын гогцоо ба хурдны гогцоо руу шууд чиглэгдэх боломжтой, ерөнхийдөө гишгүүрийн мотор алхам алдах эсвэл хэт давах үзэгдэл харагдахгүй, удирдлагын гүйцэтгэл илүү найдвартай.
6, хурдны хариу үйлдэл нь өөр өөр
stepper мотор 0-ээс хурдыг хурдасгах (Ерөнхийдөө минутанд хэдэн зуун эргэлт) 200 ~ 400 миллисекунд шаардлагатай. Статик хурдасгасан хурдас 3000 эрг/мин хурдтай MSMA 400 ват хувьсах гүйдлийн хөдөлгүүрийг жишээ болгон ашигласнаар системийн харилцаа холбооны алхамыг хурдасгахад хэдхэн миллисекунд шаардлагатай бөгөөд үүнийг хурдан эхлүүлэх-зогсоох хяналтын үед ашиглаж болно.
нийлүүлсэн газар нь өгүүлсэн байна, хувьсах гүйдлийн шаталт систем нь олон гүйцэтгэл нь гишгүүрийн мотор илүү юм. Гэхдээ зарим тохиолдолд эрэлт ихтэй байдаггүй бөгөөд моторыг гүйцэтгэхийн тулд шаталсан моторыг ихэвчлэн ашигладаг. Тиймээс хяналтын системийг цогцоор нь төлөвлөхдөө зардлыг хянах шаардлага гэх мэт олон хүчин зүйлийг харгалзан зөв хяналтын моторыг сонгох хэрэгтэй.
Үндсэн бүтээгдэхүүнүүд: Stepper мотор, сойзгүй мотор, серво мотор, гишгүүртэй мотор хөтөч, тоормосны мотор, шугаман мотор болон бусад төрлийн шаталсан моторын загваруудыг лавлана уу. Утас: