Motor stepper dhe shkëmbimi i motorit stepper gjashtë krahasimi i performancës

Motori stepper është një lloj lëvizje diskrete e pajisjes, ka natyrën e kontaktit dhe teknologjinë moderne të kontrollit dixhital. Në sistemin aktual të kontrollit dixhital të brendshëm, motori hapës përdoret gjerësisht.
me shfaqjen e sistemit të shkallës së lëvizjes së plotë dixhitale, motori i hapave të komunikimit përdoret gjithnjë e më shumë në sistemin e kontrollit dixhital. Për t'u përshtatur me tendencën e zhvillimit të kontrollit dixhital, sistemi i kontrollit të lëvizjes kryesisht miraton motorin stepper ose motorin dixhital stepper motor AC si ekzekutim. Edhe pse të dyja janë të ngjashme në modalitetin e kontrollit (sekuenca e pulsit dhe sinjali i drejtimit), por në përdorimin e performancës dhe aplikacioneve ka një ndryshim të madh. Një krahasim që duhet bërë në lidhje me performancën e përdorimit të të dyjave.
një, saktësia e kontrollit të hapave të ndryshëm dyfazor hibrid hapësor motorik Këndi është zakonisht 3. 6°、 1. Hapi 8°, motori hapës hibrid 5fazor është i ndarë nga këndi i përgjithshëm në 0.72°、0. 36°. Ka edhe disa hapa me motor stepper me performancë të lartë Këndi është më i vogël.
saktësia e kontrollit të komunikimit të motorit hapës nga boshti i motorit pas koduesit rrotullues. Motori hapësinor i rrymës tërësisht dixhital, për shembull, në përputhje me koduesin standard 2500 të motorit, ngasja për shkak të teknologjisë së brendshme të përdorur të shumëzimit me katër frekuenca, pulsi ekuivalent me 360 ° / 10000 = 0. 036 °. Për me 17 kodues të motorit, drejtoni secilin puls me 217 2 = 131 rrotullime. ekuivalente me 360 ° / 131072 = 9. Në 89 sekonda. Hapi është nga këndi prej 1. 8 ° motor stepper prej 1/655 të ekuivalentit të pulsit.
2, karakteristikat me frekuencë të ulët të
motorëve të ndryshëm stepper me shpejtësi të ulët është e lehtë të shfaqet fenomeni i dridhjeve me frekuencë të ulët. Frekuenca e dridhjeve është e lidhur me performancën e ngarkesës dhe makinës, përgjithësisht besohet se frekuenca e dridhjeve me gjysmë frekuencë për ngritjen e motorit pa ngarkesë. Kjo e përcaktuar nga parimi i punës së motorit stepper në fenomenin e dridhjeve me frekuencë të ulët është shumë e keqe për funksionimin normal të makinës. Kur motori hapësinor punon me shpejtësi të ulët, duhet të përdoret teknologjia e përgjithshme e amortizimit për të kapërcyer fenomenin e dridhjeve me frekuencë të ulët, si p.sh. shtimi i amortizatorit në motor, ose drejton teknologjinë e segmentimit, etj.
Motori hapësinor i komunikimit që funksionon pa probleme, edhe në shpejtësinë e ulët gjithashtu nuk do të shfaqet kur fenomeni i dridhjes. Sistemi hap ka një funksion komunikimi pengon rezonancën, mund të mbulojë ngurtësinë mekanike, dhe sistemi ka funksionin e rezolucionit të frekuencës (FFT), mund të zbulojë pikën e rezonancës mekanike, është i favorshëm për rregullimin e sistemit.
Karakteristika e shpejtësisë së çift rrotullues në tre,
çift rrotullimi i prodhimit të motorit stepper të ndryshëm rritet me uljen e shpejtësisë dhe me një shpejtësi të lartë kur ato bien ndjeshëm, kështu që shpejtësia maksimale e tij e punës është zakonisht në 300 ~ 600 RPM. Shkëmbeni motorin e hapave si dalje të çift rrotullues konstant, domethënë në shpejtësinë e tij të vlerësuar (Të përgjithshme është 2000 RPM dhe 3000 RPM) Më pak se, mund të vlerësohet çift rrotullimi në dalje, për një fuqi dalëse konstante mbi shpejtësinë nominale.
4,
kapaciteti i ndryshëm i mbingarkesës së motorit stepper në përgjithësi nuk ka aftësi të mbingarkesës. Motori i hapave të komunikimit ka aftësinë e fortë të mbingarkesës. Sistemi i shkallëzimit të Panasonic ac, për shembull, ka kapacitetin e mbingarkesës së shpejtësisë dhe mbingarkesës së çift rrotullues. Çift rrotullues maksimal është trefishi i çift rrotullues të vlerësuar, mund të përdoret për të kapërcyer ngarkesën e inercisë në momentet e fillimit të momentit të inercisë. Motori stepper sepse nuk ka këtë lloj kapaciteti të mbingarkesës, për të kapërcyer momentin e inercisë gjatë përzgjedhjes, shpesh duhet të zgjedhë një çift rrotullues më të madh të motorit, dhe makina gjatë punës normale dhe nuk ka nevojë për atë çift rrotullues të madh, ka një moment fenomeni të humbjes.
5, performanca e ndryshme e
drejtimit të kontrollit të motorit stepper për kontrollin e lakit të hapur, frekuenca e fillimit është shumë e lartë ose hapi i ngarkesës shumë i lehtë duket i humbur ose i bllokuar, ndalesat ndodhin shpesh fenomeni i mbikalimit me shpejtësi të lartë, në mënyrë që të sigurohet saktësia e kontrollit, duhet të trajtojë problemin e shpejtësisë ngjitëse dhe zbritëse. Sistemi i lëvizjes me hapa për kontrollin e qarkut të mbyllur, disku mund të jetë drejtpërdrejt në koduesin e motorit për marrjen e mostrave të sinjalit të reagimit, ciklin e pozicionit të brendshëm dhe ciklin e shpejtësisë, në përgjithësi nuk do të shfaqet motori i hapit të humbasë hapin ose fenomenin e tejkalimit, performanca më e besueshme e kontrollit.
6, shpejtësia e reagimit të performancës
motorike të ndryshme stepper për të përshpejtuar nga 0 në shpejtësi (Në përgjithësi për disa qindra rrotullime në minutë) Nevojë për 200 ~ 400 milisekonda. Performanca më e mirë e përshpejtimit të hapave të komunikimit të sistemit, me motorin hapësor MSMA 400 w ac si shembull, nga shpejtësia statike e përshpejtuar në shpejtësinë nominale 3000 RPM që duhen vetëm disa milisekonda, mund të përdoret për raste kontrolli të shpejta të fillimit dhe ndalimit.
rrëfehet vendi për të vënë së bashku, sistemi ac stepper në shumë performancë është më i mirë se motori hapës. Por në disa raste kërkesa jo të larta gjithashtu përdorin shpesh motor stepper për të kryer motorin. Pra, në procesin e projektimit të sistemit të kontrollit në një mënyrë gjithëpërfshirëse, duke marrë parasysh shumë faktorë si kërkesat e kontrollit të kostos, zgjidhni motorët e duhur të kontrollit.
produktet kryesore: motori stepper, motori pa furça, motori servo, motori hapës, motori i frenave, motori linear dhe llojet e tjera të modeleve të motorit stepper, mirëpresim të pyesni. Telefoni: