Sammmootor on omamoodi seadme diskreetne liikumine, sellel on kontakti iseloom ja kaasaegne digitaalne juhtimistehnoloogia. Praeguses kodumaises digitaalses juhtimissüsteemis kasutatakse laialdaselt samm-mootorit.
Täisdigitaalse vahelduvvoolu astmesüsteemi tekkimisega kasutatakse digitaalses juhtimissüsteemis üha enam side astmemootorit. Digitaalse juhtimise arengutrendiga kohanemiseks kasutab liikumisjuhtimissüsteem teostusena enamasti samm-mootorit või digitaalse vahelduvvoolumootori samm-mootorit. Kuigi mõlemad on juhtimisrežiimis sarnased (impulsi jada ja suunasignaal), on jõudluse ja rakenduste kasutamisel suur erinevus. Võrdlus tuleb teha mõlema kasutusomaduste osas.
üks, erinevate kahefaasiliste hübriid-sammumootorite astmelise nurga juhtimise täpsus on tavaliselt 3,6°、 1. Samm 8°, 5-faasiline hübriid-sammumootor erineb üldisest nurgast 0,72°、0-ni. 36°。 Samuti on mõned suure jõudlusega samm-mootori samm. Nurk on väiksem.
samm-mootori side juhtimise täpsus mootori võlli abil pärast pöörlevat kodeerijat. Täisdigitaalne vahelduvvoolu samm-mootor, näiteks kooskõlas mootori standardse 2500 kodeerijaga, ajam sisemiselt kasutatava nelja sagedusega korrutustehnoloogia tõttu, impulss, mis vastab 360 ° / 10 000 = 0, 036 °. Mootori 17 kodeerija puhul võta iga ajam vastu 217 = võrdne impulss, mootor pöörleb nimelt 131 impulssi. 360 ° / 131072 = 9. 89 sekundiga. Samm on nurgast 1. 8 ° samm-mootor 1/655 impulsi ekvivalendist.
2, erinevate
samm-mootorite madala sagedusega omadused madalal kiirusel on madala sagedusega vibratsiooni nähtus. Vibratsioonisagedus on seotud koormuse ja ajami jõudlusega, üldiselt arvatakse, et mootori tühikäigul õhkutõusmise vibratsioonisagedus on poolsagedus. See, mille määrab madalsagedusliku vibratsiooni nähtuse samm-mootori tööpõhimõte, on masina normaalseks tööks väga halb. Kui samm-mootor töötab madalal kiirusel, tuleks madala sagedusega vibratsiooni nähtuse ületamiseks kasutada üldist summutustehnoloogiat, näiteks lisada mootorile summutit või kasutada segmenteerimistehnoloogiat jne.
Kommunikatsiooni samm-mootor töötab sujuvalt, isegi madalal kiirusel ei ilmu vibratsiooninähtus. Astmesüsteemil on resonantsi pärssimise funktsioon, see võib katta mehaanilist jäikust ja süsteemil on sageduseraldusvõime (FFT) funktsioon, suudab tuvastada mehaanilise resonantsi punkti, on süsteemi reguleerimiseks kasulik.
pöördemomendi-kiiruse karakteristik kolmes erinevas
samm-mootoris väljundmoment suureneb koos kiiruse vähenemisega ja suurel kiirusel, kui need järsult langesid, nii et selle maksimaalne töökiirus on tavaliselt 300–600 p / min. Vahetage astmemootorit konstantse pöördemomendi väljundiks, st selle nimipöörlemissagedusel (üldine on 2000 p/min ja 3000 p/min) Nimipöörlemissagedusest suurema konstantse väljundvõimsuse jaoks võib olla väiksem kui nimiväljundmoment.
4, erinevatel
samm-mootoritel ei ole üldiselt ülekoormusvõimet. Kommunikatsiooni astmemootoril on tugev ülekoormusvõime. Näiteks Panasonicu vahelduvvoolu astmesüsteemil on kiiruse ülekoormus ja pöördemomendi ülekoormusvõime. Maksimaalne pöördemoment on kolm korda suurem kui nimimoment, seda saab kasutada inertskoormuse ületamiseks inertsmomendi käivitusmomentidel. Sammmootor, kuna sellist ülekoormusvõimet pole, tuleb valikul inertsmomendi ületamiseks sageli valida mootori suurem pöördemoment ja masin tavapärase töö käigus ja ei vaja seda suurt pöördemomenti, tekib raiskamismoment.
5, erineva jõudlusega
samm-mootori juhtimine avatud ahela juhtimise jaoks, käivitussagedus on liiga kõrge või liiga palju koormust, tundub, et see on kadunud või blokeeritud, peatused esinevad sageli suure kiiruse ületamise nähtus, et tagada juhtimise täpsus, peaks käsitlema tõusva ja kahaneva kiiruse probleemi. Vahelduvvoolu astmeline juhtimissüsteem suletud ahelaga juhtimiseks, ajam võib olla otse mootori kodeerija tagasiside signaali proovivõtuks, sisemise asendi ahela ja kiiruse kontuuriga, üldiselt ei kuvata samm-mootori sammu kaotamise või ületamise nähtus, usaldusväärsem juhtimisjõudlus.
6, kiiruse reageerimise jõudlus erinevad
samm-mootorid, et kiirendada nullist kiiruseni (tavaliselt paarsada pööret minutis) Vaja on 200–400 millisekundit. Süsteemi parem side astmelise kiirenduse jõudlus, näiteks MSMA 400 w ac sammmootoriga, staatilisest kiirendamisest kuni nimikiiruseni 3000 p/min kulub vaid mõni millisekund, saab kasutada kiireks käivitamise-peatamise juhtimiseks.
kokkupandud koht on jutustatud, ac stepper süsteem on paljudes jõudlustes parem kui samm-mootor. Kuid mõnikord kasutatakse mootori tegemiseks sageli ka samm-mootorit, mis ei ole suur nõudlus. Niisiis, juhtimissüsteemi terviklikuks kavandamisel, võttes arvesse paljusid tegureid, nagu kulude kontrolli nõuded, valige õiged juhtimismootorid.
Peamised tooted: samm-mootor, harjadeta mootor, servomootor, astmemootori ajam, pidurimootor, lineaarmootor ja muud samm-mootori mudelid, teretulnud küsima. Telefon:
