Ko te nekeneke Stepper he momo nekehanga motuhake o te taputapu, kei a ia te ahua o te whakapiri me te hangarau whakahaere mamati hou. I roto i te punaha whakahaere mamati a-whare o naianei, ka whakamahia nuitia te motuka hikoi.
i te putanga mai o te punaha hiko ac-mamati katoa, kei te kaha haere te motini hikoi korero ki te punaha whakahaere mamati. Ki te urutau ki te ahua whanaketanga o te mana mamati, ko te nuinga o te punaha whakahaere motini e tango ana i te motini hiko hiko hiko hiko hiko hiko hiko hiko hiko ranei hei mahi. Ahakoa he rite nga mea e rua i runga i te aratau mana (Te raupapa Pulse me te tohu tohu), engari i roto i te whakamahinga o nga mahi me nga tono kei runga he rereketanga nui. He whakataurite mo te whakamahi i nga mahi e rua.
Ko tetahi, ko te mana whakahaere o nga waahanga rereke e rua-waahanga ranu stepper nekeneke taahiraa Koki te nuinga 3. 6°, 1. Hipanga 8 °, 5 wāhanga ranu nekeneke nekeneke he motu ke i te Koki o te whānui ki te 0. 72 °,0. 36°。 Kei reira ano etahi hikoi hikoi hikoi he iti ake te koki.
te tika o te whakahaere korero mo te motuka hikoi na te motuka motuka i muri i te encoder hurihuri. Katoa-mamati ac stepper nekeneke, hei tauira, i roto i te rārangi ki te paerewa 2500 encoder o te nekeneke, peia e tika ana ki te whakamahia o roto hangarau whakareatanga auau e wha, te rite te pini ki te 360 ° / 10000 = 0. 036°。 Hoki ki 17 encoder o te nekeneke, peia ia whiwhi 217 = 13107 porowhita equivalent ki te porowhita 13107. ° / 131072 = 9. I roto i te 89 hēkona. Ko te hikoi mai i te Koki o te 1. 8 ° te nekeneke hiko o te 1/655 o te rite tonu.
2, āhuatanga auau iti o rerekē
nekeneke stepper i tere iti he ngāwari ki te puta iti auau wiri āhuatanga. Ko te auau wiri e hono ana ki te kawenga me te mahi taraiwa, e whakaponohia ana ko te haurua o te auau wiri mo te nekeneke kore-utaina. Ko tenei i whakatauhia e te kaupapa mahi o te motuka stepper i roto i nga ahuatanga wiri iti he tino kino mo te mahi noa o te miihini. A, no te mahi te nekeneke stepper i roto i te tere iti, kia whāngai hangarau damping whānui ki te hinga i te āhuatanga wiri auau iti, pērā i te tāpiri damper i runga i nekeneke, peia ranei te hangarau wehenga, me ētahi atu kōrero
hiko hikoi rere pai, ahakoa i roto i te tere iti hoki e kore e puta ina te āhuatanga wiri. Ko te punaha taahiraa he mahi whakawhitiwhiti korero, ka taea te hipoki i te rigidity miihini, me te punaha te mahi o te taumira auau (FFT), ka taea te kite i te tohu resonance miihini, he pai mo te whakatikatika i te punaha.
te āhuatanga taipana-tere i roto i te toru,
piki taipana putanga o te nekeneke stepper rerekē ki te heke tere, a i te tere tiketike ka hinga koi ratou, na tona tere mahi mōrahi i roto i te nuinga 300 ~ 600 RPM. Whakawhiti motika hikoi rite te putanga taipana tamau, ara, i roto i tona tere whakatau (General ko 2000 RPM me 3000 RPM) Iti iho i, ka taea te whakatau taipana putanga, i roto i mo te putanga mana tonu i runga ake i te tere whakatau.
4, he rereke
te kaha o te nekeneke nekeneke i te nuinga o te waa kaore he kaha ki te taumaha. Ko te motuka hikoi korero he kaha te kaha o te taumaha. Ko te punaha hiko ac Panasonic, hei tauira, kei a ia te tere tere me te kaha taikaha. Ko te taipana teitei e toru nga wa o te taipana whakatau, ka taea te whakamahi ki te hinga i te uta inertia i nga wa whakaoho o te waa inertia. Motika Stepper na te mea kaore he ahua o te kaha o te taumaha, kia taea ai te wikitoria i te waa inertia i te wa e kowhiria ana, he maha nga wa me kowhiri i te taipana nui ake o te motuka, me te miihini i te waa o te mahi noa kaore e hiahia ana i taua taipana nui, he waa o te ururua.
5, he rereke te rere
o te whakahaere motika hiko mo te mana tuwhera, he nui rawa te tere o te tiimata, he nui rawa atu ranei te utaina o te hikoi ka ngaro, ka aukatia ranei, ka mutu te tere tere tere tere, kia tika ai te whakahaere, me hapai i te raru tere piki me te heke. Ko te punaha taraiwa hiko mo te mana kati-koropiko, ka taea te puku ki te tauira tohu tohu urupare encoder motini, te kopae tuunga o roto me te koowhiti tere, kaore e puta mai he hikoi hikoi ka ngaro te hikoi, he nui ake ranei nga ahuatanga, he pai ake te mahi whakahaere.
6, tere whakautu mahi rerekē
nekeneke stepper ki te whakatere i te 0 ki te tere (Te tikanga mo te torutoru rau hurihanga ia meneti)Me ki 200 ~ 400 milliseconds. He pai ake te mahi whakatere hikoi korero a te punaha, me te MSMA 400 w ac motika hikoi hei tauira, mai i te tere tere ki te tere whakatau 3000 RPM he iti noa nga mirihakona, ka taea te whakamahi mo nga waa whakahaere tere-mutu.
Ko te waahi kei runga ka tuhia, he pai ake te punaha ac stepper i roto i nga mahi maha i te motuka hikoi. Engari i etahi wa kaore i te nui te tono he maha nga wa e whakamahi ana i te motuka stepper ki te mahi motuka. Na, i roto i te tukanga o te hoahoa o te pūnaha mana ki te matawhānui, me te whakaaro o te maha o nga mea penei i nga whakaritenga whakahaere utu, whiriwhiria nga motuka mana tika.
ko nga hua matua: te motini hiko, te motika paraihe, te motika servo, te motika hiko, te motini parai, te motini raina me etahi atu momo tauira o te motuka hiko, nau mai ki te patai. Waea:
Ko te roopu HOPRIO he kaihanga ngaio o te kaiwhakahaere me nga motuka, i whakapumautia i te 2000. Te tari matua o te roopu i Changzhou City, Jiangsu Province.
