Te nekeneke hiko me te whakawhiti o te motuka hiko e ono nga mahi whakataurite

Ko te nekeneke Stepper he momo nekehanga motuhake o te taputapu, kei a ia te ahua o te whakapiri me te hangarau whakahaere mamati hou. I roto i te punaha whakahaere mamati a-whare o naianei, ka whakamahia nuitia te motuka hikoi.
i te putanga mai o te punaha hiko ac-mamati katoa, kei te kaha haere te motini hikoi korero ki te punaha whakahaere mamati. Ki te urutau ki te ahua whanaketanga o te mana mamati, ko te nuinga o te punaha whakahaere motini e tango ana i te motini hiko hiko hiko hiko hiko hiko hiko hiko hiko ranei hei mahi. Ahakoa he rite nga mea e rua i runga i te aratau mana (Te raupapa Pulse me te tohu tohu), engari i roto i te whakamahinga o nga mahi me nga tono kei runga he rereketanga nui. He whakataurite mo te whakamahi i nga mahi e rua.
Ko tetahi, ko te mana whakahaere o nga waahanga e rua nga waahanga hiko hiko hikoi koki ko te 3. 6°、 1. Hipanga 8 °, 5 wahanga ranu motini hikoi wehe ke atu i te Koki o te whanui ki te 0. 72 °、0. 36°。 Kei reira ano etahi hikoi hikoi hikoi he iti ake te koki.
te tika o te whakahaere korero mo te motuka hikoi na te motuka motuka i muri i te encoder hurihuri. Katoa-mamati ac stepper nekeneke, hei tauira, i roto i te raina ki te paerewa 2500 encoder o te nekeneke, peia e tika ana ki te whakamahia o roto hangarau whakareatanga auau e wha, te te pini rite ki te 360 ° / 10000 = 0. 036°。 Hoki ki 17 encoder o te nekeneke, peia ia whiwhi 217 = 13107 porowhita equivalent ki te porowhita 13107. ° / 131072 = 9. I roto i te 89 hēkona. Ko te hikoi mai i te Koki o te 1. 8 ° te nekeneke hiko o te 1/655 o te rite tonu.
2, āhuatanga auau iti o rerekē
nekeneke stepper i tere iti he ngāwari ki te puta iti auau wiri āhuatanga. Ko te auau wiri e hono ana ki te kawenga me te mahi taraiwa, e whakaponohia ana ko te haurua o te auau wiri mo te nekeneke kore-uta. Ko tenei i whakatauhia e te kaupapa mahi o te motuka stepper i roto i nga ahuatanga wiri iti he tino kino mo te mahi noa o te miihini. I te wa e mahi ana te motuka stepper i roto i te tere tere, me whakamahi te hangarau whakamaarama whanui ki te wikitoria i te ahuatanga o te wiri o te waa iti, penei i te taapiri i te miihini i runga i te motuka, te taraiwa ranei i te hangarau wehewehe, me era atu
. Ko te punaha taahiraa he mahi whakawhitiwhiti korero, ka taea te hipoki i te rigidity miihini, a ko te punaha te mahi o te taumira auau (FFT), ka taea te kite i te tohu resonance miihini, he pai mo te whakatikatika i te punaha.
te āhuatanga taipana-tere i roto i te toru,
piki taipana putanga o stepper nekeneke me te tere heke, a i te tere tiketike ka hinga koi ratou, na tona tere mahi mōrahi i roto i te nuinga 300 ~ 600 RPM. Whakawhiti motika hikoi rite te putanga taipana tamau, ara, i roto i tona tere whakatau (General ko 2000 RPM me 3000 RPM) Iti iho i te, ka taea te whakatau taipana putanga, i roto i mo te putanga mana tonu i runga ake i te tere whakatau.
4, he rereke
te kaha o te nekeneke nekeneke i te nuinga o te waa kaore he kaha ki te taumaha. Ko te motuka hikoi korero he kaha te kaha o te taumaha. Ko te punaha hiko ac Panasonic, hei tauira, kei a ia te tere tere me te kaha taikaha. Ko te taipana teitei e toru nga wa o te taipana whakatau, ka taea te whakamahi ki te hinga i te uta inertia i nga wa whakaoho o te waa inertia. Ko te motuka hikoi na te mea kaore he ahua o te kaha o te taumaha, kia taea ai te wikitoria i te waa inertia i te wa e kowhiria ana, he maha nga wa me kowhiri i te taipana nui o te motuka, me te miihini i te waa o te mahi noa kaore e hiahia ana i taua taipana nui, he waa o te ururua.
5, he rereke te rere
o te whakahaere motika hiko mo te mana tuwhera, he nui rawa te tiimata o te tiimata, he nui rawa ranei te utaina o te hikoi ka ngaro, ka aukatia ranei, ka mutu te tere tere tere tere, kia tika ai te whakahaere, me hapai i te raru tere piki me te heke. Ko te punaha taraiwa hiko mo te whakahaere kati-koropiko, ka taea te puku ki te tauira tohu tohu urupare encoder motini, te kopae tuunga o roto me te kowiri tere, kaore e puta mai te hikoi hikoi ka ngaro te hikoi, te overshoot ranei nga ahuatanga, he pai ake te mahi whakahaere.
6, tere whakautu mahi rerekē
nekeneke stepper ki te whakatere i te 0 ki te tere (Te tikanga mo te torutoru rau hurihanga ia meneti)Me ki 200 ~ 400 milliseconds. He pai ake te mahi whakatere hikoi korero a te punaha, me te MSMA 400 w ac motini hikoi hei tauira, mai i te tere pateko ki te tere whakatau 3000 RPM he iti noa nga mirihakona, ka taea te whakamahi mo nga waa whakahaere tere-mutu.
Ko te waahi kei runga i te huinga kua korerohia, he pai ake te punaha ac stepper i roto i nga mahi maha i te motuka hikoi. Engari i etahi wa kaore i te nui te tono he maha nga wa e whakamahi ana i nga motuka hiko ki te mahi motuka. Na, i roto i te tukanga o te hoahoa o te pūnaha mana ki te matawhānui, ki te whakaaro o te maha o ngā āhuatanga pērā i ngā whakaritenga mana utu, whiriwhiri i te motors mana tika.
ko nga hua matua: te motika hiko, te motopaika kore, te motoka servo, te motika hiko, te motini parai, te motini raina me etahi atu momo tauira o te motuka hiko, nau mai ki te patai. Waea: