የስቴፐር ሞተር እና የስቴፐር ሞተር ስድስት የአፈፃፀም ንፅፅር መለዋወጥ
እይታዎች 0 ፡ ደራሲ፡ የጣቢያ አርታዒ የህትመት ጊዜ፡ 2020-12-09 መነሻ ጣቢያ
ጠይቅ
ስቴፐር ሞተር የመሳሪያው የተለየ እንቅስቃሴ ዓይነት ነው, የግንኙነት ባህሪ እና ዘመናዊ የዲጂታል መቆጣጠሪያ ቴክኖሎጂ አለው. አሁን ባለው የአገር ውስጥ ዲጂታል ቁጥጥር ሥርዓት ውስጥ የእርከን ሞተር በስፋት ጥቅም ላይ ይውላል።
የሁሉም ዲጂታል አሲ ስቴፕቲንግ ሲስተም ብቅ እያለ፣ የመገናኛ ደረጃ ሞተር በዲጂታል ቁጥጥር ሥርዓት ውስጥ እየጨመረ ነው። ከዲጂታል ቁጥጥር የዕድገት አዝማሚያ ጋር ለመላመድ የእንቅስቃሴ ቁጥጥር ሥርዓት በአብዛኛው ስቴፐር ሞተር ወይም ዲጂታል ac ሞተር ስቴፐር ሞተርን እንደ አፈጻጸሙ ይቀበላል። ምንም እንኳን ሁለቱም በመቆጣጠሪያ ሁነታ ላይ ተመሳሳይነት ያላቸው (የልብ ቅደም ተከተል እና የአቅጣጫ ምልክት), ነገር ግን በአፈፃፀም እና በመተግበሪያዎች አጠቃቀም ላይ ትልቅ ልዩነት አለ. የሁለቱም አጠቃቀም አፈጻጸምን በተመለከተ ንጽጽር መደረግ አለበት።
አንድ፣የተለያዩ ባለ ሁለት-ደረጃ ዲቃላ ስቴፐር ሞተር ደረጃ የቁጥጥር ትክክለኛነት በተለምዶ 3. 6°፣ 1. ደረጃ 8 °፣ 5 phase hybrid stepping motor from the general of the angle to 0. 72 °,0. 36°። እንዲሁም አንዳንድ ከፍተኛ አፈጻጸም ያላቸው የእርከን ሞተር ደረጃ አንግል ትንሽ ነው።
ከ rotary encoder በኋላ የእርምጃ ሞተር በሞተሩ ዘንግ የግንኙነት ቁጥጥር ትክክለኛነት። ሁሉም-ዲጂታል አሲ ስቴፐር ሞተር ለምሳሌ ከመደበኛው 2500 ሞተር ኢንኮደር ጋር መስመር ውስጥ በ4 ጥቅም ላይ በሚውለው የፍሪኩዌንሲ ማባዛት ቴክኖሎጂ ምክንያት መንዳት፣ 360 ° / 10000 = 0. 036° ያለው ምት። ከ 360 ° / 131072 = 9. በ 89 ሰከንድ ውስጥ. ደረጃ ከ 1. 8 ° ስቴፐር ሞተር ከ 1/655 የ pulse ተመጣጣኝ ነው.
2, በዝቅተኛ ፍጥነት የተለያየ
ስቴፐር ሞተር ዝቅተኛ ድግግሞሽ ባህሪያት ዝቅተኛ ድግግሞሽ ንዝረት ክስተት ለመታየት ቀላል ነው. የንዝረት ድግግሞሽ ከመጫን እና ከመንዳት አፈፃፀም ጋር የተቆራኘ ነው, በአጠቃላይ ለሞተር ምንም-ጭነት መነሳት የግማሽ ድግግሞሽ የንዝረት ድግግሞሽ ይታመናል. ዝቅተኛ ድግግሞሽ ንዝረት ክስተት ውስጥ stepper ሞተር ያለውን የስራ መርህ የሚወሰነው ይህ ለማሽኑ መደበኛ ክወና በጣም መጥፎ ነው. የስቴፐር ሞተር በዝቅተኛ ፍጥነት ሲሰራ ዝቅተኛውን የፍሪኩዌንሲ ንዝረትን ክስተት ለማሸነፍ አጠቃላይ የእርጥበት ቴክኖሎጂ መወሰድ አለበት፣ ለምሳሌ በሞተር ላይ መጨናነቅ፣ ወይም የመከፋፈል ቴክኖሎጂን መንዳት፣ ወዘተ
የግንኙነት ደረጃ ሞተር በዝቅተኛ ፍጥነትም ቢሆን የንዝረት ክስተት ሲከሰት አይታይም። የእርምጃ ስርዓት ሬዞናንስ የግንኙነት ተግባርን ይገድባል ፣ ሜካኒካል ግትርነትን ሊሸፍን ይችላል ፣ እና ስርዓቱ የድግግሞሽ አፈታት (ኤፍኤፍቲ) ተግባር አለው ፣ የሜካኒካል ድምጽ ማጉያ ነጥቡን መለየት ይችላል ፣ ለስርዓቱ ማስተካከያ ጠቃሚ ነው።
የማሽከርከር-ፍጥነት ባህሪ በሶስት ፣የተለያዩ
የስቴፔር ሞተር የውጤት ማሽከርከር በፍጥነት እየቀነሰ ይሄዳል ፣እና በከፍተኛ ፍጥነት በከፍተኛ ፍጥነት ሲወድቁ ፣ስለዚህ ከፍተኛው የስራ ፍጥነቱ በአጠቃላይ 300 ~ 600 RPM ነው። የእርከን ሞተርን እንደ ቋሚ የማሽከርከር ውፅዓት ይለዋወጡ ፣ ማለትም ፣ በተገመተው ፍጥነት (አጠቃላይ 2000 RPM እና 3000 RPM) ያነሰ ፣ የውጤት ማሽከርከር ደረጃ ሊሰጠው ይችላል ፣ ለቋሚ የኃይል ውፅዓት ከተገመተው ፍጥነት በላይ።
4, የተለያዩ
ስቴፐር ሞተር ከመጠን በላይ የመጫን አቅም በአጠቃላይ ከመጠን በላይ የመጫን ችሎታ የለውም. የግንኙነት ደረጃ ሞተር ከመጠን በላይ የመጫን ችሎታ አለው። Panasonic ac stepping system፣ ለምሳሌ፣ የፍጥነት ከመጠን በላይ የመጫን እና የመጫን አቅም አለው። ከፍተኛው የማሽከርከር ጉልበት በሦስት እጥፍ ከተገመተው የማሽከርከር አቅም በላይ ነው፣ በመነሻ ጊዜ የኢንertia ጭነትን ለማሸነፍ ሊያገለግል ይችላል። ስቴፐር ሞተር እንደዚህ አይነት ከመጠን በላይ የመጫን አቅም ስለሌለ, በሚመረጡበት ጊዜ የማይነቃነቅ ጊዜን ለማሸነፍ, ብዙውን ጊዜ የሞተርን ሞተሩ (ሞተር) እና ማሽኑን በመደበኛ ስራው ወቅት መምረጥ እና ያንን ትልቅ ጉልበት አያስፈልግም, የቆሻሻ ክስተት ጊዜ አለ.
5, የተለያዩ የሩጫ አፈጻጸም
ስቴፐር ሞተር ቁጥጥር ለክፍት ሉፕ መቆጣጠሪያ፣ የጅምር ድግግሞሽ በጣም ከፍተኛ ነው ወይም በጣም ብዙ ጭነት ደረጃ ቀላል ሆኖ የጠፋ ወይም የታገደ ይመስላል፣ ማቆሚያዎች ብዙ ጊዜ በከፍተኛ ፍጥነት የሚቀሰቀሱ ክስተቶች ይከሰታሉ፣ የቁጥጥር ትክክለኛነትን ለማረጋገጥ የመውጣት እና የመውረድ ፍጥነት ችግርን ማስተናገድ አለበት። Ac stepping driver system for ዝግ-loop ቁጥጥር፣ ድራይቭው በቀጥታ ወደ ሞተር ኢንኮደር ግብረ መልስ ሲግናል ናሙና፣የውስጣዊ አቀማመጥ ሉፕ እና የፍጥነት ሉፕ ሊሆን ይችላል፣ አጠቃላይ አይታይም ደረጃ ሞተር የጠፋ እርምጃ ወይም ከመጠን በላይ የሆነ ክስተት ፣ የበለጠ አስተማማኝ የቁጥጥር አፈፃፀም።
6, የፍጥነት ምላሽ አፈፃፀም
ከ 0 ወደ ፍጥነት ለማፋጠን የተለየ ስቴፐር ሞተር (በአጠቃላይ ለጥቂት መቶ አብዮቶች በደቂቃ) እስከ 200 ~ 400 ሚሊሰከንዶች ያስፈልገዋል። የስርዓቱ የተሻለ የግንኙነት ደረጃ ማፋጠን አፈጻጸም፣ MSMA 400 w ac stepping motor በምሳሌነት፣ ከስታቲክ የተፋጠነ እስከ ደረጃ የተሰጠው ፍጥነት 3000 RPM ጥቂት ሚሊሰከንዶችን ብቻ ይወስዳል፣ ለፈጣን ጅምር-ማቆሚያ መቆጣጠሪያ አጋጣሚዎች መጠቀም ይቻላል።
በአንድ ላይ የተቀመጠው ቦታ ይተረካል፣ የ ac stepper system በብዙ አፈጻጸም ከእርምጃ ሞተር የተሻለ ነው። ነገር ግን በአንዳንድ አጋጣሚዎች ከፍተኛ ፍላጎት አይኖረውም እንዲሁም ብዙውን ጊዜ ሞተርን ለመስራት ስቴፐር ሞተርን ይጠቀሙ። ስለዚህ ፣ የቁጥጥር ስርዓቱን ወደ አጠቃላይ የንድፍ ሂደት ውስጥ ፣ እንደ የወጪ ቁጥጥር መስፈርቶች ያሉ ብዙ ነገሮችን ከግምት ውስጥ በማስገባት ትክክለኛውን የመቆጣጠሪያ ሞተሮችን ይምረጡ።
ዋናዎቹ ምርቶች-የእስቴፐር ሞተር ፣ ብሩሽ-አልባ ሞተር ፣ ሰርቪ ሞተር ፣ የደረጃ ሞተር ድራይቭ ፣ ብሬክ ሞተር ፣ መስመራዊ ሞተር እና ሌሎች የደረጃ ሞተር ሞዴሎች ፣ ለመጠየቅ እንኳን ደህና መጡ። ስልክ፡