מנוע צעד הוא סוג של תנועה בדידה של המכשיר, יש לו את אופי המגע וטכנולוגיית הבקרה הדיגיטלית המודרנית. במערכת הבקרה הדיגיטלית המקומית הנוכחית, נעשה שימוש נרחב במנוע צעד.
עם הופעתה של מערכת צעדים AC דיגיטלית, מנוע צעדי תקשורת משמשים יותר ויותר במערכת הבקרה הדיגיטלית. על מנת להסתגל למגמת הפיתוח של בקרה דיגיטלית, מערכת בקרת תנועה מאמצת לרוב מנוע צעד או מנוע צעד דיגיטלי AC כביצוע. אמנם שניהם דומים במצב בקרה (רצף דופק ואות כיוון), אבל בשימוש בביצועים ובאפליקציות יש הבדל גדול. השוואה שיש לערוך לגבי ביצועי השימוש של שניהם.
האחד, דיוק הבקרה של מנוע צעד היברידי דו-פאזי שונה זווית שלב הוא בדרך כלל 3. 6°、 1. שלב 8°, מנוע צעד היברידי 5 פאזי הוא מלבד זווית כללית ל-0. 72°、0. 36°。 יש גם כמה מנוע צעד בעל ביצועים גבוהים. זווית קטנה יותר.
דיוק בקרת תקשורת של מנוע הצעד על ידי פיר המנוע לאחר המקודד הסיבובי. מנוע צעד AC דיגיטלי, למשל, בקנה אחד עם מקודד 2500 הסטנדרטי של המנוע, כונן עקב טכנולוגיית הכפל של ארבעה תדרים פנימית בשימוש, הדופק שווה ערך ל-360° / 10000 = 0. 036°。 שכן עם 17 מקודד של המנוע, הניע כל אחד מקבל 217 = 2 סיבובים 131 מנוע שווה ערך ל- 217 = 2 a 131 מנוע. 360 ° / 131072 = 9. תוך 89 שניות. הצעד הוא מזווית של 1. 8 מעלות מנוע צעד של 1/655 של המקבילה לפולס.
2, מאפיינים בתדר נמוך של
מנוע צעד שונה במהירות נמוכה קל להופיע תופעת רטט בתדר נמוך. תדירות רטט קשורה לעומס ולביצועי כונן, בדרך כלל מאמינים כי תדירות רטט של חצי תדר עבור ההמראה ללא עומס של המנוע. זה נקבע על ידי עקרון העבודה של מנוע צעד בתופעה של רטט בתדר נמוך הוא רע מאוד עבור הפעולה הרגילה של המכונה. כאשר מנוע הצעד עובד במהירות נמוכה, יש לאמץ טכנולוגיית שיכוך כללית כדי להתגבר על תופעת הרטט בתדר נמוך, כגון הוספת מנחת על המנוע, או הנעה של טכנולוגיית הפילוח וכו'.
מנוע צעד תקשורת פועל בצורה חלקה, אפילו במהירות נמוכה גם לא יופיע כאשר תופעת הרטט. למערכת צעדים יש פונקציית תקשורת מעכבת תהודה, יכולה לכסות קשיחות מכנית, ולמערכת יש את הפונקציה של רזולוציית תדר (FFT), יכולה לזהות את נקודת התהודה המכנית, היא יתרון עבור התאמת המערכת.
מאפיין מהירות המומנט בשלושה,
מומנט התפוקה של מנוע צעד שונה גדל עם ירידת המהירות, ובמהירות גבוהה כאשר הם נפלו בחדות, כך שמהירות העבודה המרבית שלו היא בדרך כלל 300 ~ 600 סל'ד. החלף מנוע צעד בתור פלט המומנט הקבוע, כלומר במהירות המדורגת שלו (כללי הוא 2000 סל'ד ו-3000 סל'ד) פחות מזה, ניתן לדרג מומנט פלט, עבור תפוקת כוח קבועה מעל המהירות המדורגת.
4,
קיבולת עומס יתר של מנוע צעד שונה בדרך כלל אין יכולת עומס יתר. מנוע צעדי תקשורת בעל יכולת חזקה של עומס יתר. מערכת הצעדים AC של Panasonic, למשל, יש לה עומס יתר במהירות ויכולת עומס מומנט. המומנט המרבי הוא פי שלושה מהמומנט הנקוב, ניתן להשתמש בו כדי להתגבר על עומס האינרציה ברגעי הפעלה של מומנט אינרציה. מנוע צעד כי אין סוג כזה של יכולת עומס יתר, על מנת להתגבר על רגע האינרציה בעת בחירה, לעתים קרובות צריך לבחור מומנט גדול יותר של המנוע, והמכונה במהלך העבודה הרגילה ולא צריך מומנט גדול כזה, יש רגע של תופעת בזבוז.
5, ביצועי ריצה שונים
בקרת מנוע צעד עבור בקרת הלולאה הפתוחה, תדירות ההתחלה גבוהה מדי או שלב עומס רב מדי נראה אבוד או חסום, עצירות מתרחשות לעתים קרובות תופעת חריגה במהירות גבוהה, כדי להבטיח את דיוק הבקרה, אמורה לטפל בבעיית המהירות בעלייה והירידה. מערכת נהיגה מדורגת עבור בקרת לולאה סגורה, הכונן יכול להיות ישירות לדגימת אותות משוב מקודד המנוע, לולאת מיקום פנימית ולולאת מהירות, כללי לא יופיע תופעת מנוע צעד מאבד צעד או חריגה, ביצועי בקרה אמינים יותר.
6, תגובת מהירות ביצועי
מנוע צעד שונה כדי להאיץ מ-0 למהירות (בדרך כלל עבור כמה מאות סיבובים לדקה) צריך 200 ~ 400 אלפיות השנייה. ביצועי האצת צעדי תקשורת טובים יותר של המערכת, עם מנוע צעד MSMA 400 w ac כדוגמה, ממהירות סטטית למהירות מדורגת של 3000 סל'ד זה לוקח רק כמה אלפיות שניות, ניתן להשתמש בהזדמנויות בקרה מהירה של התחלה-עצירה.
המקום על הרכיב הוא מסופר, מערכת צעד AC בביצועים רבים טובה יותר מאשר מנוע הדריכה. אבל במקרים מסוימים ביקוש לא גבוה גם לעתים קרובות להשתמש במנוע צעד לבצע מנוע. אז, בתהליך של תכנון מערכת הבקרה כדי מקיף, תוך התחשבות בגורמים רבים כגון דרישות בקרת עלויות, לבחור את מנועי הבקרה המתאימים.
המוצרים העיקריים: מנוע צעד, מנוע ללא מברשות, מנוע סרוו, כונן מנוע צעד, מנוע בלם, מנוע ליניארי וסוגים אחרים של דגמים של מנוע צעד, מוזמן לברר. טֵלֵפוֹן:
