स्टेपर मोटर और स्टेपर मोटर का आदान-प्रदान छह प्रदर्शन तुलना

स्टेपर मोटर डिवाइस का एक प्रकार का असतत आंदोलन है, इसमें संपर्क की प्रकृति और आधुनिक डिजिटल नियंत्रण तकनीक है। वर्तमान घरेलू डिजिटल नियंत्रण प्रणाली में, स्टेपिंग मोटर का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।
ऑल-डिजिटल एसी स्टेपिंग सिस्टम के उद्भव के साथ, डिजिटल नियंत्रण प्रणाली में संचार स्टेप मोटर का तेजी से उपयोग किया जा रहा है। डिजिटल नियंत्रण के विकास की प्रवृत्ति को अनुकूलित करने के लिए, गति नियंत्रण प्रणाली ज्यादातर निष्पादन के रूप में स्टेपर मोटर या डिजिटल एसी मोटर स्टेपर मोटर को अपनाती है। हालाँकि नियंत्रण मोड (पल्स अनुक्रम और दिशा संकेत) पर दोनों समान हैं, लेकिन प्रदर्शन और अनुप्रयोगों के उपयोग में एक बड़ा अंतर है। दोनों के उपयोग प्रदर्शन के संबंध में तुलना की जानी चाहिए।
एक, विभिन्न दो-चरण हाइब्रिड स्टेपर मोटर चरण कोण की नियंत्रण परिशुद्धता आमतौर पर 3. 6°、1. चरण 8°, 5 चरण हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर सामान्य कोण से 0.72°、0 के अलावा होती है। 36°。 कुछ उच्च-प्रदर्शन वाले स्टेपर मोटर भी हैं जिनका चरण कोण छोटा होता है।
रोटरी एनकोडर के बाद मोटर शाफ्ट द्वारा स्टेप मोटर की संचार नियंत्रण परिशुद्धता। ऑल-डिजिटल एसी स्टेपर मोटर, उदाहरण के लिए, मोटर के मानक 2500 एनकोडर के अनुरूप, आंतरिक उपयोग की गई चार आवृत्ति गुणन तकनीक के कारण ड्राइव, पल्स 360 ° / 10000 = 0. 036 ° के बराबर। 131072 = 9. 89 सेकंड में। चरण 1 के कोण से है। 1/655 पल्स समकक्ष की 8° स्टेपर मोटर।
2, कम गति पर विभिन्न स्टेपर मोटर की कम आवृत्ति विशेषताएँ
कम आवृत्ति कंपन घटना को प्रकट करना आसान है। कंपन आवृत्ति लोड और ड्राइव प्रदर्शन से जुड़ी होती है, आमतौर पर इसे मोटर नो-लोड टेकऑफ़ के लिए आधी आवृत्ति कंपन आवृत्ति माना जाता है। कम आवृत्ति कंपन घटना में स्टेपर मोटर के कार्य सिद्धांत द्वारा निर्धारित यह मशीन के सामान्य संचालन के लिए बहुत खराब है। जब स्टेपर मोटर कम गति में काम करती है, तो कम आवृत्ति कंपन घटना को दूर करने के लिए सामान्य डंपिंग तकनीक को अपनाया जाना चाहिए, जैसे मोटर पर डैम्पर जोड़ना, या सेगमेंटेशन तकनीक को चलाना आदि।
संचार चरण मोटर सुचारू रूप से चल रही है, यहां तक ​​कि कम गति में भी कंपन घटना दिखाई नहीं देगी। चरण प्रणाली में अनुनाद अवरोधक संचार फ़ंक्शन होता है, जो यांत्रिक कठोरता को कवर कर सकता है, और सिस्टम में आवृत्ति रिज़ॉल्यूशन (एफएफटी) का कार्य होता है, जो यांत्रिक अनुनाद बिंदु का पता लगा सकता है, सिस्टम समायोजन के लिए फायदेमंद है।
तीन में टॉर्क-स्पीड विशेषता, अलग-अलग
स्टेपर मोटर का आउटपुट टॉर्क गति कम होने के साथ बढ़ता है, और उच्च गति पर जब वे तेजी से गिरते हैं, तो इसकी अधिकतम कार्य गति आमतौर पर 300 ~ 600 आरपीएम होती है। स्थिर टॉर्क आउटपुट के रूप में एक्सचेंज स्टेप मोटर, यानी, इसकी रेटेड गति (सामान्य 2000 आरपीएम और 3000 आरपीएम) से कम है, रेटेड गति से ऊपर निरंतर पावर आउटपुट के लिए आउटपुट टॉर्क रेटेड किया जा सकता है।
4, विभिन्न
स्टेपर मोटर अधिभार क्षमता में आम तौर पर अधिभार क्षमता नहीं होती है। कम्युनिकेशन स्टेप मोटर में ओवरलोड की प्रबल क्षमता होती है। उदाहरण के लिए, पैनासोनिक एसी स्टेपिंग सिस्टम में स्पीड ओवरलोड और टॉर्क ओवरलोड क्षमता है। अधिकतम टॉर्क रेटेड टॉर्क का तीन गुना है, इसका उपयोग जड़ता क्षण के स्टार्टअप क्षणों पर जड़ता भार को दूर करने के लिए किया जा सकता है। स्टेपर मोटर क्योंकि इस प्रकार की अधिभार क्षमता नहीं होती है, चयन करते समय जड़ता क्षण को दूर करने के लिए, अक्सर मोटर के एक बड़े टोक़ का चयन करने की आवश्यकता होती है, और सामान्य काम के दौरान मशीन को उस बड़े टोक़ की आवश्यकता नहीं होती है, अपशिष्ट घटना का एक क्षण होता है।
5,
खुले लूप नियंत्रण के लिए अलग-अलग चलने वाले प्रदर्शन स्टेपर मोटर नियंत्रण, प्रारंभ आवृत्ति बहुत अधिक है या बहुत अधिक लोड चरण आसान खो गया या अवरुद्ध दिखाई देता है, अक्सर उच्च गति ओवरशूट घटना रुक जाती है, ताकि नियंत्रण सटीकता सुनिश्चित करने के लिए, आरोही और अवरोही गति समस्या को संभालना चाहिए। बंद-लूप नियंत्रण के लिए एसी स्टेपिंग ड्राइविंग सिस्टम, ड्राइव सीधे मोटर एनकोडर फीडबैक सिग्नल सैंपलिंग, आंतरिक स्थिति लूप और स्पीड लूप पर हो सकती है, सामान्य तौर पर स्टेप मोटर का स्टेप खोना या ओवरशूट घटना दिखाई नहीं देगी, अधिक विश्वसनीय नियंत्रण प्रदर्शन।
6, गति प्रतिक्रिया प्रदर्शन अलग-अलग
स्टेपर मोटर को 0 से गति तक बढ़ाने के लिए (आम तौर पर प्रति मिनट कुछ सौ क्रांतियों के लिए) 200 ~ 400 मिलीसेकंड की आवश्यकता होती है। सिस्टम का बेहतर संचार चरण त्वरण प्रदर्शन, एक उदाहरण के रूप में एमएसएमए 400 डब्ल्यू एसी स्टेपिंग मोटर के साथ, स्थिर त्वरित से रेटेड गति 3000 आरपीएम तक इसमें केवल कुछ मिलीसेकेंड लगते हैं, इसका उपयोग त्वरित स्टार्ट-स्टॉप नियंत्रण अवसरों के लिए किया जा सकता है।
जैसा कि बताया गया है, एसी स्टेपर सिस्टम कई मामलों में स्टेपिंग मोटर से बेहतर है। लेकिन कुछ अवसरों में उच्च मांग नहीं होने पर भी अक्सर मोटर चलाने के लिए स्टेपर मोटर का उपयोग किया जाता है। इसलिए, व्यापक रूप से नियंत्रण प्रणाली के डिजाइन की प्रक्रिया में, लागत नियंत्रण आवश्यकताओं जैसे कई कारकों पर विचार करते हुए, उचित नियंत्रण मोटर्स का चयन करें।
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