Stepper motor နှင့် stepper motor ခြောက်ခု စွမ်းဆောင်ရည် ဖလှယ်ခြင်း နှိုင်းယှဉ်ခြင်း။

Stepper motor သည် စက်၏ သီးခြားရွေ့လျားမှုတစ်မျိုးဖြစ်ပြီး ၎င်းသည် အဆက်အသွယ်၏သဘောသဘာဝနှင့် ခေတ်မီဒစ်ဂျစ်တယ်ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာပါရှိသည်။ လက်ရှိပြည်တွင်း ဒစ်ဂျစ်တယ်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်တွင် stepping motor ကို တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုသည်။
all-digital ac stepping system ပေါ်ထွန်းလာသောအခါ communication step motor ကို digital control system တွင် ပိုမိုအသုံးပြုလာကြသည်။ ဒစ်ဂျစ်တယ်ထိန်းချုပ်မှု၏ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုလမ်းကြောင်းအတိုင်းလိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေရန်အတွက် ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် လုပ်ဆောင်မှုအဖြစ် stepper motor သို့မဟုတ် digital ac motor stepper motor ကိုအသုံးပြုသည်။ ထိန်းချုပ်မုဒ် (Pulse sequence နှင့် direction signal) နှစ်ခုလုံးဆင်တူသော်လည်း စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် applications များအသုံးပြုမှုတွင် ကြီးမားသောကွာခြားချက်ရှိပါသည်။ နှစ်ခုလုံး၏အသုံးပြုမှုစွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ပတ်သက်၍ နှိုင်းယှဉ်ရန်။
တစ်ခု၊ ကွဲပြားသော two-phase hybrid stepper motor step Angle ၏ ထိန်းချုပ်တိကျမှုသည် အများအားဖြင့် 3. 6°、 1. Step 8°, 5 phase hybrid stepping motor သည် general of the Angle မှ 0. 72°、0 အထိဖြစ်သည်။ 36°။ အချို့သော စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် stepper motor step Angle လည်း သေးငယ်ပါသည်။
rotary encoder ပြီးနောက် motor shaft မှ step motor ၏ဆက်သွယ်ရေးထိန်းချုပ်မှုတိကျမှု။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ဒစ်ဂျစ်တယ် ac stepper မော်တာသည် မော်တာ၏ စံ 2500 ကုဒ်ဒါစနစ်နှင့်အညီ၊ အတွင်းပိုင်းအသုံးပြုထားသော ကြိမ်နှုန်းလေးမျိုးပွားနည်းပညာကြောင့် မောင်းနှင်သည်၊ 360° / 10000 = 0. 036° နှင့်ညီမျှသော သွေးခုန်နှုန်းသည် 0. 036°။ မော်တာ၏ ကုဒ်နံပါတ် 17 ခုအတွက်၊ စက်ဝိုင်းတစ်ခုစီအတွက် pul3 မော်တာ = 2102 ကို မောင်းနှင်ပါ။ သွေးခုန်နှုန်း 360° / 131072 = 9 နှင့်ညီမျှသည်။ 89 စက္ကန့်။ အဆင့်သည် 1/655 ၏ 8° ထောင့်မှ ခုန်နှုန်းနှင့်ညီမျှသည်။
2, အနိမ့်ကြိမ်နှုန်းဝိသေသလက္ခဏာများကွဲပြားခြားနားသော
stepper မော်တာ၏နိမ့်မြန်နှုန်းမှာနိမ့်ကြိမ်နှုန်းတုန်ခါမှုဖြစ်စဉ်ကိုပေါ်လာဖို့လွယ်ကူသည်။ တုန်ခါမှုအကြိမ်ရေသည် load နှင့် drive performance နှင့်ဆက်စပ်နေသည်၊ ၎င်းသည် motor no-load takeoff အတွက် ကြိမ်နှုန်းတစ်ဝက်တုန်ခါမှုကြိမ်နှုန်းဖြစ်သည်ဟု ယေဘုယျအားဖြင့်ယုံကြည်ကြသည်။ ကြိမ်နှုန်းနိမ့်တုန်ခါမှုဖြစ်စဉ်တွင် stepper motor ၏အလုပ်လုပ်ပုံနိယာမအားဖြင့်ဆုံးဖြတ်ထားသောဤသည်စက်၏ပုံမှန်လည်ပတ်မှုအတွက်အလွန်ဆိုးရွားသည်။ stepper မော်တာသည် အရှိန်နိမ့်၍ အလုပ်လုပ်သောအခါ၊ မော်တာပေါ်တွင် damper ထည့်ခြင်း၊ သို့မဟုတ် segmentation နည်းပညာကို မောင်းနှင်ခြင်းကဲ့သို့သော ကြိမ်နှုန်းနိမ့်တုန်ခါမှုဖြစ်စဉ်ကို ကျော်လွှားရန် အထွေထွေ damping နည်းပညာကို အသုံးပြုသင့်သည်
။ အဆင့်စနစ်တွင် ပဲ့တင်ထပ်သည့် ဆက်သွယ်ရေးလုပ်ဆောင်ချက်ကို ဟန့်တားနိုင်ပြီး စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တင်းကျပ်မှုကို ဖုံးအုပ်ပေးနိုင်ပြီး စနစ်တွင် ကြိမ်နှုန်းပြတ်သားမှု (FFT) ၏ လုပ်ဆောင်မှုပါရှိသည်၊ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ပဲ့တင်ထပ်သည့်အမှတ်ကို ထောက်လှမ်းနိုင်သည်၊ စနစ်ချိန်ညှိမှုအတွက် အကျိုးကျေးဇူးရှိသည်။
သုံးမျိုးတွင် torque-speed characteristic သည် မတူညီသော
stepper motor ၏ output torque သည် အမြန်နှုန်း ကျဆင်းလာသည်နှင့်အမျှ တိုးလာပြီး သိသိသာသာ ကျသွားသောအခါတွင် မြင့်မားသော အရှိန်ကြောင့်၊ ၎င်း၏ အမြင့်ဆုံး အလုပ်လုပ်နှုန်းမှာ အများအားဖြင့် 300 ~ 600 RPM ဖြစ်သည်။ အဆက်မပြတ် torque output အဖြစ် လဲလှယ်သည့် အဆင့် မော်တာအား ၎င်း၏ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော အမြန်နှုန်းတွင် (ယေဘူယျအားဖြင့် 2000 RPM နှင့် 3000 RPM) ထက်နည်းသော၊ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော အမြန်နှုန်းထက် အဆက်မပြတ် ပါဝါအထွက်အတွက် အထွက်နှုန်းကို အဆင့်သတ်မှတ်နိုင်သည်။
4၊ မတူညီသော
stepper motor သည် overload capacity သည် ယေဘုယျအားဖြင့် overload လုပ်နိုင်စွမ်းမရှိပါ။ Communication Step motor သည် ဝန်ပိုအားပြင်းသော စွမ်းရည်ရှိသည်။ ဥပမာ၊ Panasonic ac stepping system သည် speed overload နှင့် torque overload capacity ရှိသည်။ အမြင့်ဆုံး torque သည် အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော torque ထက် သုံးဆဖြစ်ပြီး inertia load ကို ကျော်လွှားရန်အတွက် inertia အခိုက်အတန့်တွင် အသုံးပြုနိုင်သည်။ Stepper motor သည်ဤကဲ့သို့သော overload စွမ်းရည်မရှိသောကြောင့်၊ ရွေးချယ်သည့်အခါ inertia အခိုက်အတန့်ကိုကျော်လွှားရန်အတွက်၊ မကြာခဏမော်တာ၏ကြီးမားသော torque ကိုရွေးချယ်ရန်လိုအပ်ပြီးစက်သည်ပုံမှန်အလုပ်လုပ်နေစဉ်တွင်ထိုကြီးမားသော torque မလိုအပ်ပါ၊ အမှိုက်ဖြစ်စဉ်တစ်ခုရှိသည်။
5, ကွဲပြားခြားနားသောအပြေးစွမ်းဆောင်ရည်
stepper မော်တာထိန်းချုပ်မှုအဖွင့် loop ထိန်းချုပ်မှုအတွက်စတင်ကြိမ်နှုန်းမြင့်မားလွန်းသို့မဟုတ်လွန်းဝန်ခြေလှမ်းလွယ်ကူသောပျောက်ဆုံးသွားသို့မဟုတ်ပိတ်ဆို့ထားပုံပေါ်, ရပ်တန့်မကြာခဏမြင့်မားသောအရှိန်လွန်ဖြစ်ရပ်ဆန်းဖြစ်ပေါ်, ဒါကြောင့်ထိန်းချုပ်မှုတိကျသေချာစေရန်အဖြစ်, အတက်အဆင်းနှင့်အဆင်းအမြန်နှုန်းပြဿနာကိုကိုင်တွယ်သင့်ပါတယ်။ ကွင်းပိတ်ထိန်းချုပ်မှုအတွက် Ac stepping မောင်းနှင်မှုစနစ်၊ drive သည် motor encoder တုံ့ပြန်ချက် signal sampling၊ internal position loop နှင့် speed loop သို့တိုက်ရိုက်ဖြစ်နိုင်သည်၊ ယေဘူယျအားဖြင့် step motor သည် step loss သို့မဟုတ် overshoot phenomenon၊ ပိုမိုစိတ်ချရသောထိန်းချုပ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်ကိုပြသနိုင်သည်။
6၊ အရှိန်တုံ့ပြန်မှုစွမ်းဆောင်ရည် မတူညီသော
stepper motor သည် 0 မှအမြန်နှုန်းသို့အရှိန်မြှင့်ရန် (ယေဘုယျအားဖြင့်တစ်မိနစ်လျှင်ရာပေါင်းများစွာသောလှည့်ပတ်မှုများအတွက်) 200 ~ 400 မီလီစက္ကန့်လိုအပ်သည်။ ဥပမာအနေဖြင့် MSMA 400 w ac stepping motor ဖြင့် စနစ်၏ ပိုမိုကောင်းမွန်သော ဆက်သွယ်ရေး ခြေလှမ်းအရှိန်နှုန်းဖြင့် အရှိန်မြှင့်ထားသော အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော အမြန်နှုန်း 3000 RPM အထိ ၎င်းသည် မီလီစက္ကန့်အနည်းငယ်မျှသာ ကြာသည်၊ အမြန်စတင်-ရပ်တန့်သည့် ထိန်းချုပ်မှုအချိန်များအတွက် အသုံးပြုနိုင်သည်။
ပေါင်းစပ်ထည့်သွင်းထားသည့်နေရာကို ဇာတ်ကြောင်းပြောပြသည်၊ များစွာသောစွမ်းဆောင်ရည်များတွင် ac stepper စနစ်သည် stepping motor ထက်ပိုမိုကောင်းမွန်သည်။ သို့သော် အချို့သော အခါသမယတွင် ဝယ်လိုအား မြင့်မားခြင်းမရှိပါက မော်တာလုပ်ဆောင်ရန် stepper motor ကို အသုံးပြုလေ့ရှိသည်။ ထို့ကြောင့်၊ ကုန်ကျစရိတ်ထိန်းချုပ်မှုလိုအပ်ချက်များကဲ့သို့သောအချက်များစွာကိုထည့်သွင်းစဉ်းစားခြင်းဖြင့်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်ဒီဇိုင်းရေးဆွဲခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်တွင်၊ သင့်လျော်သောထိန်းချုပ်မှုမော်တာများကိုရွေးချယ်ပါ။
အဓိကထုတ်ကုန်များ- stepper motor, brushless motor, servo motor, stepping motor drive, brake motor, linear motor နှင့် stepper motor ၏ အခြားသော model အမျိုးအစားများကို မေးမြန်းရန် ကြိုဆိုပါတယ်။ တယ်လီဖုန်း-