Қадамдық қозғалтқыш құрылғының дискретті қозғалысының бір түрі болып табылады, ол контактінің сипатына және заманауи цифрлық басқару технологиясына ие. Қазіргі отандық цифрлық басқару жүйесінде қадамдық қозғалтқыш кеңінен қолданылады.
толық цифрлық айнымалы қадамдық жүйенің пайда болуымен байланыс қадамдық қозғалтқышы цифрлық басқару жүйесінде көбірек қолданылады. Сандық басқарудың даму тенденциясына бейімделу үшін қозғалысты басқару жүйесі көбінесе қадамдық қозғалтқышты немесе цифрлық айнымалы қозғалтқышты қадамдық қозғалтқышты орындайды. Басқару режимінде екеуі де ұқсас болса да (импульстік реттілік және бағыт сигналы), бірақ өнімділік пен қолданбаларды пайдалануда үлкен айырмашылық бар. Екеуінің де пайдалану өнімділігіне қатысты салыстыру.
бір, әр түрлі екі фазалы гибридті қадамдық қозғалтқыштың басқару дәлдігі Бұрыш әдетте 3. 6°、 1. Қадам 8 °, 5 фазалы гибридті қадамдық қозғалтқыш жалпы бұрыштан 0. 72 °、0 аралығында. 36°。 Сондай-ақ кейбір жоғары өнімді қадамдық мотор қадамдары бар Бұрыш кішірек.
айналмалы кодтардан кейін қозғалтқыш білігі арқылы сатылы қозғалтқыштың байланысын басқару дәлдігі. Толық цифрлық айнымалы қадамдық қозғалтқыш, мысалы, қозғалтқыштың стандартты 2500 кодеріне сәйкес, ішкі төрт жиілікті көбейту технологиясының арқасында жетек, импульс 360 ° / 10000 = 0. 036 °。 Қозғалтқыштың 17 кодері үшін жетектің әрқайсысы 217 = 2 айналмалы импульсты қабылдайды, қозғалтқыш импульсін 217 = 211 айналымға айналдырыңыз, 360 ° эквиваленті / 131072 = 9. 89 секундта. Қадам 1 бұрышынан. 8 ° қадамдық қозғалтқыштың 1/655 импульстік эквивалентінің.
2, төмен жылдамдықтағы әртүрлі
қадамдық қозғалтқыштың төмен жиілікті сипаттамалары төмен жиілікті діріл құбылысының пайда болуы оңай. Діріл жиілігі жүктеме және жетек өнімділігімен байланысты, әдетте қозғалтқыштың жүктемесіз көтерілуі үшін жарты жиілікті тербеліс жиілігі деп есептеледі. Төмен жиілікті діріл құбылысындағы қадамдық қозғалтқыштың жұмыс принципімен анықталған бұл машинаның қалыпты жұмысы үшін өте нашар. Қадамдық қозғалтқыш төмен жылдамдықта жұмыс істегенде, қозғалтқышқа демпфер қосу немесе сегменттеу технологиясын жүргізу және т.б. сияқты төмен жиілікті діріл құбылысын жеңу үшін жалпы демпферлік технологияны қабылдау керек.
Байланыс қадамының қозғалтқышы біркелкі жұмыс істейді, тіпті төмен жылдамдықта да діріл құбылысы пайда болмайды. Қадамдық жүйеде резонансты тежейтін байланыс функциясы бар, механикалық қаттылықты жаба алады, ал жүйе жиілік ажыратымдылығы (FFT) функциясына ие, механикалық резонанс нүктесін анықтай алады, жүйені реттеу үшін тиімді.
үш түрдегі айналу моменті жылдамдығының сипаттамасы әртүрлі
қадамдық қозғалтқыштың шығыс моменті жылдамдық азайған сайын артады және олар күрт төмендеген кезде жоғары жылдамдықта артады, сондықтан оның максималды жұмыс жылдамдығы әдетте 300 ~ 600 RPM құрайды. Тұрақты айналу моменті ретінде сатылы қозғалтқышты ауыстырыңыз, яғни оның номиналды жылдамдығымен (Жалпы 2000 RPM және 3000 RPM) Номиналды жылдамдықтан жоғары тұрақты қуат шығысы үшін номиналды шығыс моментінен аз.
4, әр түрлі
қадамдық қозғалтқыштың шамадан тыс жүктемесі әдетте шамадан тыс жүктеу қабілетіне ие емес. Байланыс қадамының қозғалтқышы шамадан тыс жүктеменің күшті қабілетіне ие. Panasonic айнымалы токтың қадамдық жүйесі, мысалы, оның жылдамдықты шамадан тыс жүктеу және шамадан тыс жүктеу мүмкіндігі бар. Максималды момент номиналды моменттен үш есе көп, оны инерция моментінің іске қосу сәтінде инерциялық жүктемені жеңу үшін пайдалануға болады. Қадамдық қозғалтқыштың мұндай шамадан тыс жүктемесі болмағандықтан, таңдау кезінде инерция моментін еңсеру үшін жиі қозғалтқыштың үлкен моментін таңдау керек, ал машина қалыпты жұмыс кезінде және бұл үлкен момент қажет емес, бос құбылыс сәті бар.
5, ашық контурды басқаруға арналған әртүрлі жұмыс өнімділігі
қадамдық қозғалтқышты басқару, іске қосу жиілігі тым жоғары немесе тым көп жүктеме қадамы оңай жоғалып кетеді немесе бітеліп қалады, тоқтаулар жиі жоғары жылдамдықтан асып кету құбылысы пайда болады, осылайша басқару дәлдігін қамтамасыз ету үшін көтерілу және төмендеу жылдамдығы мәселесін шешу керек. Жабық циклды басқаруға арналған AC қадамдық жетек жүйесі, жетек тікелей қозғалтқыш кодеріне кері байланыс сигналын таңдау, ішкі позиция циклі және жылдамдық циклі болуы мүмкін, жалпы қадамдық қозғалтқыштың қадамын жоғалту немесе асып кету құбылысы пайда болмайды, басқарудың сенімді өнімділігі.
6, жылдамдыққа жауап беру өнімділігі әр түрлі
қадамдық қозғалтқыштың 0-ден жылдамдыққа дейін жылдамдауы (әдетте минутына бірнеше жүз айналым үшін) 200 ~ 400 миллисекундқа дейін қажет. Мысал ретінде MSMA 400 ват айнымалы қозғалтқышы бар жүйенің жақсырақ байланыс қадамын жеделдету өнімділігі, статикалық үдеткіштен 3000 айн/мин номиналды жылдамдыққа дейін бірнеше миллисекундты алады, оны жылдам іске қосуды тоқтатуды басқару жағдайларында пайдалануға болады.
құрастыру орны баяндалған, AC қадамдық жүйе көптеген өнімділікте қадамдық қозғалтқышқа қарағанда жақсы. Бірақ кейбір жағдайларда сұраныс жоғары емес, сонымен қатар қозғалтқышты орындау үшін қадамдық қозғалтқышты жиі пайдаланады. Сонымен, басқару жүйесін кешенді түрде жобалау процесінде шығындарды бақылау талаптары сияқты көптеген факторларды ескере отырып, дұрыс басқару қозғалтқыштарын таңдаңыз.
Негізгі өнімдер: қадамдық қозғалтқыш, щеткасыз қозғалтқыш, сервомотор, қадамдық қозғалтқыш жетегі, тежегіш қозғалтқыш, сызықтық қозғалтқыш және басқа да қадамдық қозғалтқыш үлгілерінің түрлері, сұрауға қош келдіңіз. Телефон:
