Motor stepper adalah sejenis perangkat pergerakan diskrit, memiliki sifat kontak dan teknologi kontrol digital modern. Dalam sistem kendali digital domestik saat ini, motor penggerak banyak digunakan.
dengan munculnya sistem loncatan ac serba digital, motor langkah komunikasi semakin banyak digunakan dalam sistem kendali digital. Untuk beradaptasi dengan tren perkembangan kendali digital, sistem kendali gerak sebagian besar mengadopsi motor stepper atau motor stepper motor ac digital sebagai eksekusinya. Walaupun keduanya serupa pada mode kendali (Urutan pulsa dan sinyal arah), namun dalam penggunaan performa dan aplikasinya terdapat perbedaan yang besar. Perbandingan harus dilakukan mengenai kinerja penggunaan keduanya.
satu, presisi kontrol dari sudut langkah motor stepper hibrida dua fase yang berbeda biasanya 3.6°、 1. Langkah 8°, motor loncatan hibrida 5 fase terpisah dari Sudut umum hingga 0.72°、0. 36°。 Ada juga beberapa motor stepper berperforma tinggi yang sudut langkahnya lebih kecil.
kontrol komunikasi presisi motor langkah oleh poros motor setelah encoder putar. Motor stepper ac serba digital, misalnya, sesuai dengan encoder standar motor 2500, digerakkan karena internal menggunakan teknologi perkalian empat frekuensi, pulsa setara dengan 360 ° / 10000 = 0,036°。 Untuk dengan encoder motor 17, penggerak masing-masing menerima 217 = 131072 motor pulsa berputar lingkaran, yaitu pulsa setara dengan 360 ° / 131072 = 9. Dalam 89 detik. Langkahnya dari Sudut 1.8° motor stepper 1/655 setara pulsa.
2, karakteristik frekuensi rendah dari
motor stepper yang berbeda pada kecepatan rendah mudah muncul fenomena getaran frekuensi rendah. Frekuensi getaran dikaitkan dengan kinerja beban dan penggerak, umumnya diyakini setengah frekuensi frekuensi getaran untuk motor lepas landas tanpa beban. Hal ini ditentukan oleh prinsip kerja motor stepper pada fenomena getaran frekuensi rendah yang sangat buruk bagi pengoperasian normal mesin. Ketika motor stepper bekerja dalam kecepatan rendah, teknologi redaman umum harus diadopsi untuk mengatasi fenomena getaran frekuensi rendah, seperti menambahkan peredam pada motor, atau menggerakkan teknologi segmentasi, dll.
Komunikasi langkah motor berjalan dengan lancar, bahkan dalam kecepatan rendah juga tidak akan muncul saat fenomena getaran. Sistem langkah memiliki fungsi komunikasi penghambat resonansi, dapat menutupi kekakuan mekanis, dan sistem memiliki fungsi resolusi frekuensi (FFT), dapat mendeteksi titik resonansi mekanis, bermanfaat untuk penyesuaian sistem.
karakteristik kecepatan torsi dalam tiga,
torsi keluaran motor stepper yang berbeda meningkat seiring dengan penurunan kecepatan, dan pada kecepatan tinggi ketika turun tajam, sehingga kecepatan kerja maksimumnya biasanya 300 ~ 600 RPM. Tukarkan motor langkah sebagai keluaran torsi konstan, yaitu pada kecepatan pengenalnya (Umumnya adalah 2000 RPM dan 3000 RPM) Kurang dari, dapat diberi nilai torsi keluaran, untuk keluaran daya konstan di atas kecepatan pengenal.
4,
kapasitas beban berlebih motor stepper yang berbeda umumnya tidak memiliki kemampuan beban berlebih. Motor langkah komunikasi memiliki kemampuan beban berlebih yang kuat. Sistem loncatan ac Panasonic, misalnya, memiliki kapasitas kelebihan beban kecepatan dan kelebihan torsi. Torsi maksimumnya adalah tiga kali torsi pengenal, dapat digunakan untuk mengatasi beban inersia pada momen awal momen inersia. Karena motor stepper tidak memiliki kapasitas beban berlebih, untuk mengatasi momen inersia saat pemilihan, seringkali perlu memilih torsi motor yang lebih besar, dan mesin pada saat bekerja normal dan tidak memerlukan torsi sebesar itu, ada fenomena momen pemborosan.
5, kontrol motor stepper kinerja berjalan berbeda
untuk kontrol loop terbuka, frekuensi awal terlalu tinggi atau terlalu banyak langkah beban mudah muncul hilang atau diblokir, berhenti sering terjadi fenomena overshoot kecepatan tinggi, sehingga untuk memastikan akurasi kontrol, harus menangani masalah kecepatan naik dan turun. Sistem penggerak loncatan AC untuk kontrol loop tertutup, penggerak dapat langsung ke pengambilan sampel sinyal umpan balik encoder motor, loop posisi internal dan putaran kecepatan, umum tidak akan muncul fenomena langkah motor kehilangan langkah atau melampaui batas, kinerja kontrol yang lebih andal.
6, kinerja respons kecepatan
motor stepper yang berbeda untuk berakselerasi dari 0 hingga kecepatan (Umumnya untuk beberapa ratus putaran per menit) Perlu 200 ~ 400 milidetik. Performa akselerasi langkah komunikasi sistem yang lebih baik, dengan motor penggerak MSMA 400 w ac sebagai contoh, dari akselerasi statis ke kecepatan terukur 3000 RPM hanya membutuhkan beberapa milidetik, dapat digunakan untuk kejadian kontrol start-stop yang cepat.
Diceritakan di tempat yang disatukan, sistem stepper ac dalam banyak hal kinerjanya lebih baik daripada motor melangkah. Namun pada beberapa kesempatan tidak banyak peminatnya juga sering menggunakan motor stepper untuk melakukan performa motor. Jadi, dalam proses perancangan sistem kendali secara komprehensif, dengan mempertimbangkan banyak faktor seperti persyaratan pengendalian biaya, pilihlah motor kendali yang tepat.
produk utama: motor stepper, motor brushless, motor servo, penggerak motor loncatan, motor rem, motor linier dan jenis model motor stepper lainnya, selamat datang untuk bertanya. Telepon:
