A léptetőmotor a készülék egyfajta diszkrét mozgása, rendelkezik az érintkező jellegével és a modern digitális vezérléstechnikával. A jelenlegi hazai digitális vezérlőrendszerben a léptetőmotort széles körben használják.
a teljesen digitális váltakozó áramú léptetőrendszer megjelenésével a kommunikációs léptetőmotort egyre gyakrabban használják a digitális vezérlőrendszerben. A digitális vezérlés fejlődési trendjéhez való alkalmazkodás érdekében a mozgásvezérlő rendszer többnyire léptetőmotort vagy digitális váltóáramú motoros léptetőmotort alkalmaz végrehajtásként. Bár mindkettő hasonló vezérlési módban (impulzussorozat és irányjel), de a teljesítmény és az alkalmazások használatában nagy különbség van. Összehasonlítást kell végezni mindkettő használati teljesítményét illetően.
Az egyik, a különböző kétfázisú hibrid léptetőmotorok vezérlési pontossága általában 3. 6°、 1. Lépés 8°, az 5 fázisú hibrid léptetőmotor az általános szögtől eltekintve 0,72°、0. 36°。 Vannak olyan nagy teljesítményű léptetőmotorok is, amelyek lépésszöge kisebb.
a léptetőmotor kommunikációs vezérlésének pontossága a motor tengelyével a forgó jeladó után. Teljesen digitális váltakozó áramú léptetőmotor, például a motor szabványos 2500-as jeladójával összhangban, a belső használt négyfrekvenciás szorzási technológiának köszönhetően az impulzus 360 ° / 10000 = 0. 036 °。 A motor 17 jeladója esetén mindegyik hajtás 217 = 130 impulzus kört kap, a motor pedig 72 impulzus 131 fordulat 360 ° / 131072 = 9. 89 másodperc alatt. A lépés az 1 szögből történik. 8°-os léptetőmotor az impulzusegyenérték 1/655-e.
2, a különböző
léptetőmotorok alacsony frekvenciájú jellemzői alacsony fordulatszámon könnyen megjelennek az alacsony frekvenciájú rezgés jelenségei. A rezgésfrekvencia a terheléshez és a hajtás teljesítményéhez kapcsolódik, általában félfrekvenciás rezgésfrekvenciát feltételeznek a motor terhelés nélküli felszállásánál. Ez a léptetőmotor működési elve által meghatározott alacsony frekvenciájú vibrációs jelenség nagyon rossz a gép normál működéséhez. Amikor a léptetőmotor alacsony fordulatszámon működik, általános csillapítási technológiát kell alkalmazni az alacsony frekvenciájú rezgési jelenség leküzdésére, például csillapító hozzáadása a motorhoz, vagy a szegmentációs technológia meghajtása stb.
A kommunikációs léptetőmotor zökkenőmentesen működik, még alacsony fordulatszámon sem jelenik meg a rezgés jelensége esetén. A lépcsős rendszer rezonanciagátló kommunikációs funkcióval rendelkezik, lefedheti a mechanikai merevséget, a rendszer pedig frekvenciafelbontás (FFT) funkcióval rendelkezik, képes érzékelni a mechanikai rezonanciapontot, előnyös a rendszer beállításához.
a nyomaték-sebesség karakterisztikája három, különböző
léptetőmotorban a kimenő nyomaték a fordulatszám csökkenésével növekszik, és nagy fordulatszámon, amikor erősen estek, így a maximális munkasebessége általában 300 ~ 600 ford./perc. Cserélje ki a léptetőmotort állandó nyomatékkimenetként, azaz névleges fordulatszámában (Általános: 2000 RPM és 3000 RPM) A névleges fordulatszám feletti állandó teljesítményhez a névleges kimeneti nyomaték kisebb is lehet, mint.
4, a különböző
léptetőmotorok túlterhelése általában nem rendelkezik túlterhelési képességgel. A kommunikációs léptetőmotor erős túlterhelési képességgel rendelkezik. A Panasonic ac stepping rendszer például rendelkezik a sebesség túlterheléssel és a nyomaték túlterhelési kapacitással. A maximális nyomaték a névleges nyomaték háromszorosa, a tehetetlenségi terhelés leküzdésére használható a tehetetlenségi nyomaték indítási nyomatékainál. Léptetőmotor, mivel nincs ilyen túlterhelhetőség, a kiválasztás tehetetlenségi nyomatékának leküzdéséhez gyakran nagyobb forgatónyomatékot kell választani a motornak és a gépnek a normál munkavégzés során, és nincs szükség ekkora nyomatékra, egy pillanatnyi pazarlás jelensége van.
5, különböző futásteljesítményű
léptetőmotoros vezérlés a nyitott hurkú vezérléshez, az indítási frekvencia túl magas vagy túl nagy a terhelési lépés, könnyen elveszettnek vagy blokkoltnak tűnik, gyakran leáll a nagy sebességű túllövés jelensége, hogy biztosítsa a vezérlés pontosságát, kezelnie kell a növekvő és csökkenő sebesség problémáját. Váltóáramú léptetőrendszer a zárt hurkú vezérléshez, a hajtás közvetlenül a motor enkóderének visszacsatoló jelének mintavételéhez, belső helyzethurokhoz és sebességhurokhoz csatlakozhat, általános nem jelenik meg a léptetőmotor lépésvesztése vagy túllépése jelenség, megbízhatóbb vezérlési teljesítmény.
6, sebesség-választeljesítmény különböző
léptetőmotorok, amelyek 0-ról sebességre gyorsítanak (általában néhány száz fordulat / perc) szükséges 200-400 ezredmásodpercig. A rendszer jobb kommunikációs lépésgyorsítási teljesítménye, példaként az MSMA 400 w ac léptetőmotorral, a statikus gyorsítástól a 3000 ford./perc névleges fordulatszámig mindössze néhány milliszekundum szükséges, gyors start-stop vezérlési alkalmakra használható.
az összerakott hely elbeszélve van, az ac stepper rendszer sok teljesítményben jobb, mint a léptetőmotor. De bizonyos esetekben a nem nagy kereslet gyakran léptetőmotort is használ a motor végrehajtására. Tehát a vezérlőrendszer átfogó tervezése során, számos tényező figyelembevételével, mint például a költségszabályozási követelmények, válassza ki a megfelelő vezérlőmotorokat.
A fő termékek: léptetőmotor, kefe nélküli motor, szervomotor, léptetőmotoros hajtás, fékmotor, lineáris motor és a léptetőmotor egyéb típusai, szívesen érdeklődnek. Telefon:
A HOPRIO csoport a vezérlők és motorok professzionális gyártója, 2000-ben alakult. A csoport központja Changzhou városában, Jiangsu tartományban található.
