Քայլային շարժիչը և քայլային շարժիչի վեց կատարողականի փոխանակումը

Stepper շարժիչը սարքի դիսկրետ շարժման տեսակ է, այն ունի շփման բնույթ և ժամանակակից թվային կառավարման տեխնոլոգիա: Ներկայիս կենցաղային թվային կառավարման համակարգում լայնորեն օգտագործվում է քայլող շարժիչը:
Բոլոր թվային ac stepping համակարգի առաջացման հետ կապի քայլ շարժիչը ավելի ու ավելի է օգտագործվում թվային կառավարման համակարգում: Թվային հսկողության զարգացման միտումին հարմարվելու համար շարժման կառավարման համակարգը հիմնականում ընդունում է քայլային շարժիչը կամ թվային AC շարժիչի աստիճանային շարժիչը որպես կատարում: Թեև երկուսն էլ նման են կառավարման ռեժիմին (Զարկերակային հաջորդականություն և ուղղության ազդանշան), բայց կատարողականի և հավելվածների օգտագործման մեջ մեծ տարբերություն կա: Համեմատություն, որը պետք է կատարվի երկուսի օգտագործման արդյունավետության վերաբերյալ:
Մեկը, տարբեր երկփուլ հիբրիդային քայլային շարժիչի հսկողության ճշգրտությունը Անկյունը սովորաբար կազմում է 3. 6°、 1. Քայլ 8°, 5 փուլային հիբրիդային քայլային շարժիչը տարբերվում է ընդհանուրի անկյունից մինչև 0.72°、0: 36°։ Գոյություն ունեն նաև բարձր արդյունավետությամբ քայլային շարժիչի քայլ Անկյունն ավելի փոքր է:
Շարժիչի լիսեռի կողմից պտտվող կոդավորիչից հետո քայլային շարժիչի կապի կառավարման ճշգրտությունը: Ամբողջովին թվային ac stepper շարժիչը, օրինակ, շարժիչի ստանդարտ 2500 կոդավորիչին համապատասխան, շարժիչ՝ շնորհիվ ներքին օգտագործվող չորս հաճախականության բազմապատկման տեխնոլոգիայի, զարկերակը համարժեք է 360 ° / 10000 = 0: 036 °: Շարժիչի 17 կոդավորիչի դեպքում շարժիչի 17 կոդավորիչով շարժեք շարժիչը 217 2 = 131 պտույտով: համարժեք 360 ° / 131072 = 9. 89 վայրկյանում: Քայլը 1 անկյունից է, զարկերակային համարժեքի 1/655 աստիճանային շարժիչի 8 °:
2, ցածր հաճախականության տարբեր
աստիճանային շարժիչների ցածր արագությամբ բնութագրերը հեշտ է երևալ ցածր հաճախականության թրթռման երևույթ: Թրթռման հաճախականությունը կապված է բեռի և շարժիչի կատարողականի հետ, ընդհանուր առմամբ, ենթադրվում է, որ թրթռման հաճախականության կես հաճախականությունը շարժիչի առանց բեռի թռիչքի համար: Ցածր հաճախականության թրթռման երևույթում քայլային շարժիչի աշխատանքի սկզբունքով որոշված ​​սա շատ վատ է մեքենայի բնականոն աշխատանքի համար: Երբ քայլային շարժիչը աշխատում է ցածր արագությամբ, ապա պետք է կիրառվի խոնավացման ընդհանուր տեխնոլոգիա՝ ցածր հաճախականության թրթռման երևույթը հաղթահարելու համար, օրինակ՝ շարժիչի վրա կափույր ավելացնելը կամ հատվածավորման տեխնոլոգիան վարելը և այլն
։ Քայլ համակարգն ունի ռեզոնանսային արգելակման հաղորդակցման գործառույթ, կարող է ծածկել մեխանիկական կոշտությունը, իսկ համակարգը ունի հաճախականության լուծման գործառույթ (FFT), կարող է հայտնաբերել մեխանիկական ռեզոնանսային կետը, ձեռնտու է համակարգի ճշգրտման համար:
ոլորող մոմենտ-արագության բնութագրիչը երեք, տարբեր
աստիճանային շարժիչի ելքային ոլորող մոմենտն ավելանում է արագության նվազման հետ և մեծ արագությամբ, երբ դրանք կտրուկ ընկնում են, ուստի դրա առավելագույն աշխատանքային արագությունը սովորաբար կազմում է 300 ~ 600 RPM: Փոխանակեք քայլային շարժիչը որպես հաստատուն ոլորող մոմենտ ելք, այսինքն՝ իր անվանական արագությամբ (ընդհանուրը 2000 RPM և 3000 RPM է) Ավելի քիչ ելքային ոլորող մոմենտ կարող է գնահատվել անվանական արագությունից բարձր կայուն հզորության համար:
4, տարբեր
stepper շարժիչի ծանրաբեռնվածության հզորությունը, ընդհանուր առմամբ, չունի ծանրաբեռնվածության ունակություն: Հաղորդակցման քայլ շարժիչն ունի ծանրաբեռնվածության ուժեղ ունակություն: Panasonic ac stepping համակարգը, օրինակ, ունի արագության գերբեռնվածության և ոլորող մոմենտների գերբեռնվածության հզորություն: Առավելագույն ոլորող մոմենտը երեք անգամ գերազանցում է անվանական ոլորող մոմենտը, կարող է օգտագործվել իներցիայի բեռը հաղթահարելու համար իներցիայի պահի գործարկման պահերին: Քայլային շարժիչ, քանի որ չկա այս տեսակի գերբեռնվածության հզորություն, ընտրության ժամանակ իներցիայի պահը հաղթահարելու համար հաճախ անհրաժեշտ է ընտրել շարժիչի ավելի մեծ ոլորող մոմենտ, իսկ մեքենան նորմալ աշխատանքի ժամանակ և այդ մեծ ոլորող մոմենտի կարիք չունենա, կա թափոնների երևույթի պահ:
5, տարբեր վազում կատարման
աստիճանային շարժիչի հսկողություն բաց հանգույցի հսկողության համար, մեկնարկի հաճախականությունը չափազանց բարձր է կամ չափազանց շատ բեռի քայլը հեշտ է կորել կամ արգելափակվել, կանգառները հաճախ են առաջանում բարձր արագության գերազանցման երևույթը, որպեսզի ապահովվի հսկողության ճշգրտությունը, պետք է կարգավորել աճող և իջնող արագության խնդիրը: Ac stepping շարժիչ համակարգ փակ հանգույցի կառավարման համար, սկավառակը կարող է ուղղակիորեն լինել շարժիչի կոդավորիչի հետադարձ ազդանշանի նմուշառում, ներքին դիրքի հանգույց և արագության հանգույց, ընդհանուր չի երևա քայլ շարժիչը կորցնում է քայլը կամ գերազանցում է երևույթը, ավելի հուսալի կառավարման կատարում:
6, արագության արձագանքման կատարումը տարբեր
քայլային շարժիչ արագացնելու համար 0-ից մինչև արագություն (ընդհանուր առմամբ րոպեում մի քանի հարյուր պտույտ) Պահանջվում է 200 ~ 400 միլիվայրկյան: Համակարգի ավելի լավ հաղորդակցման աստիճանի արագացման կատարումը, օրինակ՝ MSMA 400 վտ AC աստիճանային շարժիչով, ստատիկ արագացմամբ մինչև 3000 RPM գնահատված արագությունը տևում է ընդամենը մի քանի միլիվայրկյան, կարող է օգտագործվել արագ մեկնարկ-դադարեցնելու համար:
շարադրված տեղը պատմվում է, ac stepper համակարգը շատ կատարման մեջ ավելի լավ է, քան քայլող շարժիչը: Բայց որոշ դեպքերում ոչ մեծ պահանջարկը նույնպես հաճախ օգտագործում է քայլային շարժիչ՝ շարժիչը կատարելու համար: Այսպիսով, կառավարման համակարգի համապարփակ նախագծման գործընթացում, հաշվի առնելով բազմաթիվ գործոններ, ինչպիսիք են ծախսերի վերահսկման պահանջները, ընտրեք համապատասխան կառավարման շարժիչներ:
հիմնական արտադրանքները՝ քայլային շարժիչ, առանց խոզանակի շարժիչ, սերվո շարժիչ, քայլող շարժիչի շարժիչ, արգելակային շարժիչ, գծային շարժիչ և քայլային շարժիչի այլ տեսակի մոդելներ, համեցեք հետաքրքրվել: Հեռախոս.