স্টেপার মোটর হল ডিভাইসের এক ধরনের বিচ্ছিন্ন আন্দোলন, এতে যোগাযোগের প্রকৃতি এবং আধুনিক ডিজিটাল নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি রয়েছে। বর্তমান গার্হস্থ্য ডিজিটাল নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায়, স্টেপিং মোটর ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
অল-ডিজিটাল এসি স্টেপিং সিস্টেমের উত্থানের সাথে সাথে, ডিজিটাল কন্ট্রোল সিস্টেমে কমিউনিকেশন স্টেপ মোটর ক্রমবর্ধমানভাবে ব্যবহৃত হচ্ছে। ডিজিটাল নিয়ন্ত্রণের বিকাশের প্রবণতার সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়ার জন্য, গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা বেশিরভাগই স্টেপার মোটর বা ডিজিটাল এসি মোটর স্টেপার মোটরকে এক্সিকিউশন হিসাবে গ্রহণ করে। যদিও কন্ট্রোল মোডে উভয়ই একই রকম (পালস সিকোয়েন্স এবং ডিরেকশন সিগন্যাল), কিন্তু পারফরম্যান্স এবং অ্যাপ্লিকেশান ব্যবহারের ক্ষেত্রে একটি বড় পার্থক্য রয়েছে। উভয়ের ব্যবহারের কর্মক্ষমতা সম্পর্কিত একটি তুলনা করা হবে।
এক, বিভিন্ন দ্বি-ফেজ হাইব্রিড স্টেপার মোটর স্টেপ অ্যাঙ্গেলের নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা সাধারণত 3. 6°, 1. ধাপ 8°, 5 ফেজ হাইব্রিড স্টেপিং মোটর সাধারণ কোণ থেকে 0. 72°、0 থেকে আলাদা। 36°. এছাড়াও কিছু উচ্চ-কার্যকারিতা স্টেপার মোটর স্টেপ কোণ ছোট।
ঘূর্ণমান এনকোডার পরে মোটর খাদ দ্বারা ধাপ মোটর যোগাযোগ নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা. অল-ডিজিটাল এসি স্টেপার মোটর, উদাহরণস্বরূপ, মোটরের স্ট্যান্ডার্ড 2500 এনকোডারের সাথে সামঞ্জস্য রেখে, অভ্যন্তরীণ ব্যবহৃত চার ফ্রিকোয়েন্সি গুণন প্রযুক্তির কারণে ড্রাইভ, 360 ° / 10000 = 0 এর সমতুল্য পালস। 036°. মোটরটির 17টি এনকোডার সহ, ড্রাইভের প্রতিটি 210 = 210 বৃত্তাকার বৃত্তাকারে প্রাপ্ত করে। 360° / 131072 = 9 এর সমতুল্য পালস। 89 সেকেন্ডে। পালস সমতুল্য 1/655 এর 8 ° স্টেপার মোটর 1 এর কোণ থেকে ধাপ।
2, কম গতিতে বিভিন্ন
stepper মোটরের কম ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্য কম ফ্রিকোয়েন্সি কম্পন ঘটনা প্রদর্শিত সহজ. কম্পন ফ্রিকোয়েন্সি লোড এবং ড্রাইভ কর্মক্ষমতা সঙ্গে যুক্ত করা হয়, এটা সাধারণত মোটর নো-লোড টেকঅফ জন্য অর্ধ ফ্রিকোয়েন্সি কম্পন ফ্রিকোয়েন্সি বিশ্বাস করা হয়. কম ফ্রিকোয়েন্সি কম্পন প্রপঞ্চে stepper মোটরের কাজের নীতি দ্বারা নির্ধারিত এটি মেশিনের স্বাভাবিক অপারেশনের জন্য খুব খারাপ। যখন স্টেপার মোটর কম গতিতে কাজ করে, তখন সাধারণ স্যাঁতসেঁতে টেকনোলজি কম ফ্রিকোয়েন্সি কম্পনের ঘটনাকে কাটিয়ে ওঠার জন্য গ্রহণ করা উচিত, যেমন মোটরটিতে ড্যাম্পার যোগ করা, বা সেগমেন্টেশন প্রযুক্তি ড্রাইভ করা ইত্যাদি।
কমিউনিকেশন স্টেপ মোটর মসৃণভাবে চলমান, এমনকি কম গতিতেও কম্পনের ঘটনাটি উপস্থিত হবে না। স্টেপ সিস্টেমের একটি অনুরণন ইনহিবিট কমিউনিকেশন ফাংশন রয়েছে, যা যান্ত্রিক অনমনীয়তা কভার করতে পারে এবং সিস্টেমে ফ্রিকোয়েন্সি রেজোলিউশন (FFT) এর ফাংশন রয়েছে, যান্ত্রিক অনুরণন পয়েন্ট সনাক্ত করতে পারে, সিস্টেম সামঞ্জস্যের জন্য সুবিধাজনক।
তিনটিতে টর্ক-স্পিড বৈশিষ্ট্য, বিভিন্ন
স্টেপার মোটরের আউটপুট টর্ক গতি হ্রাসের সাথে বৃদ্ধি পায়, এবং যখন তারা তীব্রভাবে পড়ে তখন উচ্চ গতিতে, তাই এর সর্বাধিক কাজের গতি সাধারণত 300 ~ 600 RPM হয়। স্টেপ মোটরকে কনস্ট্যান্ট টর্ক আউটপুট হিসাবে এক্সচেঞ্জ করুন, অর্থাৎ, এর রেট করা গতিতে (সাধারণ 2000 RPM এবং 3000 RPM) এর চেয়ে কম, রেট করা গতির উপরে একটি ধ্রুবক পাওয়ার আউটপুটের জন্য আউটপুট টর্ক রেট করা যেতে পারে।
4, বিভিন্ন
stepper মোটর ওভারলোড ক্ষমতা সাধারণত ওভারলোড ক্ষমতা নেই. কমিউনিকেশন স্টেপ মোটরের ওভারলোডের শক্তিশালী ক্ষমতা রয়েছে। প্যানাসনিক এসি স্টেপিং সিস্টেম, উদাহরণস্বরূপ, এতে গতি ওভারলোড এবং টর্ক ওভারলোড ক্ষমতা রয়েছে। সর্বোচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল রেট করা টর্কের তিনগুণ, জড়তা মুহুর্তের শুরুতে জড়তা লোড কাটিয়ে উঠতে ব্যবহার করা যেতে পারে। Stepper মোটর কারণ এই ধরনের ওভারলোড ক্ষমতা নেই, নির্বাচন করার সময় জড়তা মুহূর্ত অতিক্রম করার জন্য, প্রায়ই মোটর একটি বৃহত্তর ঘূর্ণন সঁচারক বল নির্বাচন করতে হবে, এবং স্বাভাবিক কাজের সময় মেশিন এবং যে বড় ঘূর্ণন সঁচারক বল প্রয়োজন হবে না, বর্জ্য ঘটনা একটি মুহূর্ত আছে.
5, খোলা লুপ নিয়ন্ত্রণের জন্য বিভিন্ন চলমান কর্মক্ষমতা
stepper মোটর নিয়ন্ত্রণ, শুরু ফ্রিকোয়েন্সি খুব বেশি বা খুব বেশি লোড ধাপ সহজ প্রদর্শিত হারানো বা অবরুদ্ধ, স্টপ ঘন ঘন উচ্চ গতি overshoot ঘটনা ঘটতে, যাতে নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা নিশ্চিত করার জন্য, আরোহী এবং অবরোহ গতি সমস্যা পরিচালনা করা উচিত. ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোলের জন্য এসি স্টেপিং ড্রাইভিং সিস্টেম, ড্রাইভটি সরাসরি মোটর এনকোডার ফিডব্যাক সিগন্যাল স্যাম্পলিং, অভ্যন্তরীণ অবস্থান লুপ এবং স্পিড লুপ হতে পারে, সাধারণ স্টেপ মোটর হারানো স্টেপ বা overshoot ঘটনা, আরো নির্ভরযোগ্য নিয়ন্ত্রণ কর্মক্ষমতা প্রদর্শিত হবে না।
6, স্পীড রেসপন্স পারফরম্যান্স বিভিন্ন
স্টেপার মোটর 0 থেকে গতিতে ত্বরান্বিত করতে (সাধারণত প্রতি মিনিটে কয়েকশ বিপ্লবের জন্য) 200 ~ 400 মিলিসেকেন্ডের প্রয়োজন। MSMA 400 w ac স্টেপিং মোটর সহ সিস্টেমের উন্নত যোগাযোগের ধাপ ত্বরণ কর্মক্ষমতা, একটি উদাহরণ হিসাবে, স্ট্যাটিক অ্যাক্সিলারেটেড থেকে রেট করা গতি 3000 RPM পর্যন্ত এটি মাত্র কয়েক মিলিসেকেন্ড সময় নেয়, দ্রুত স্টার্ট-স্টপ কন্ট্রোল অনুষ্ঠানের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।
পুট টুগেদার জায়গা বর্ণনা করা হয়েছে, অনেক পারফরম্যান্সে এসি স্টেপার সিস্টেম স্টেপিং মোটরের চেয়ে ভালো। কিন্তু কিছু ক্ষেত্রে উচ্চ চাহিদা নেই এছাড়াও প্রায়ই মোটর সঞ্চালন করতে stepper মোটর ব্যবহার করুন. সুতরাং, কন্ট্রোল সিস্টেমের ডিজাইনের প্রক্রিয়ায় একটি বিস্তৃতভাবে, খরচ নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তার মতো অনেকগুলি কারণ বিবেচনা করে, সঠিক নিয়ন্ত্রণ মোটর নির্বাচন করুন।
প্রধান পণ্য: স্টেপার মোটর, ব্রাশলেস মোটর, সার্ভো মোটর, স্টেপিং মোটর ড্রাইভ, ব্রেক মোটর, লিনিয়ার মোটর এবং স্টেপার মোটরের অন্যান্য ধরণের মডেল, জিজ্ঞাসা করতে স্বাগতম। টেলিফোন: