O motor de passo é uma espécie de movimento discreto do dispositivo, possui a natureza do contato e a moderna tecnologia de controle digital. No atual sistema de controle digital doméstico, o motor de passo é amplamente utilizado.
com o surgimento do sistema de passo CA totalmente digital, os motores de passo de comunicação são cada vez mais usados no sistema de controle digital. A fim de se adaptar à tendência de desenvolvimento do controle digital, o sistema de controle de movimento adota principalmente motor de passo ou motor de passo digital CA como execução. Embora ambos sejam semelhantes no modo de controle (sequência de pulso e sinal de direção), mas no uso de desempenho e aplicações há uma grande diferença. Uma comparação a ser feita em relação ao desempenho de uso de ambos.
um, a precisão de controle de diferentes ângulos de passo do motor de passo híbrido bifásico é comumente 3. 6°、 1. Passo 8 °, o motor de passo híbrido de 5 fases está separado do ângulo geral de 0. 72 °、0. 36°。 Existem também alguns motores de passo de alto desempenho. O ângulo de passo é menor.
precisão de controle de comunicação do motor de passo pelo eixo do motor após o codificador rotativo. Motor de passo CA totalmente digital, por exemplo, em linha com o codificador padrão 2500 do motor, acionado devido à tecnologia interna de multiplicação de quatro frequências usada, o pulso equivalente a 360 ° / 10000 = 0. 036 °。 Para com 17 codificadores do motor, acione cada um para receber 217 = 131072 pulsos do motor gira um círculo, ou seja, o pulso equivalente a 360 ° / 131072 = 9. Em 89 segundos. O passo é do ângulo de 1,8 ° do motor de passo de 1/655 do pulso equivalente.
2, características de baixa frequência de diferentes
motores de passo em baixa velocidade são fáceis de aparecer fenômeno de vibração de baixa frequência. A frequência de vibração está associada à carga e ao desempenho do inversor; geralmente acredita-se que a frequência de vibração é de meia frequência para a decolagem sem carga do motor. Isto determinado pelo princípio de funcionamento do motor de passo no fenômeno de vibração de baixa frequência é muito ruim para o funcionamento normal da máquina. Quando o motor de passo funciona em baixa velocidade, a tecnologia de amortecimento geral deve ser adotada para superar o fenômeno de vibração de baixa frequência, como adicionar amortecedor no motor ou acionar a tecnologia de segmentação,
etc. O sistema Step tem uma função de comunicação de inibição de ressonância, pode cobrir a rigidez mecânica e o sistema tem a função de resolução de frequência (FFT), pode detectar o ponto de ressonância mecânica, é vantajoso para o ajuste do sistema.
a característica torque-velocidade em três,
o torque de saída do motor de passo diferente aumenta com a diminuição da velocidade e em alta velocidade quando eles caem drasticamente, então sua velocidade máxima de trabalho é geralmente de 300 ~ 600 RPM. Troque o motor de passo conforme a saída de torque constante, ou seja, em sua velocidade nominal (geral é 2.000 RPM e 3.000 RPM) Menor que, pode ser o torque de saída nominal, para uma saída de potência constante acima da velocidade nominal.
4, diferentes
capacidades de sobrecarga do motor de passo geralmente não têm capacidade de sobrecarga. O motor de passo de comunicação tem forte capacidade de sobrecarga. O sistema de passo AC Panasonic, por exemplo, possui capacidade de sobrecarga de velocidade e sobrecarga de torque. O torque máximo é três vezes o torque nominal, pode ser usado para superar a carga de inércia nos momentos de partida do momento de inércia. Motor de passo porque não existe esse tipo de capacidade de sobrecarga, para superar o momento de inércia na seleção, muitas vezes é necessário selecionar um torque maior do motor, e da máquina durante o trabalho normal e não precisa desse torque grande, há um momento de fenômeno de desperdício.
5, controle de motor de passo de desempenho de corrida diferente
para o controle de loop aberto, frequência de partida é muito alta ou muita etapa de carga fácil parece perdida ou bloqueada, paradas ocorrem frequentemente fenômeno de ultrapassagem de alta velocidade, de modo a garantir a precisão do controle, deve lidar com o problema de velocidade ascendente e descendente. Sistema de acionamento de passo CA para controle de circuito fechado, o acionamento pode ser diretamente para a amostragem do sinal de feedback do codificador do motor, loop de posição interna e loop de velocidade, geral não aparecerá motor de passo perder passo ou fenômeno de ultrapassagem, desempenho de controle mais confiável.
6, desempenho de resposta de velocidade motor de passo diferente
para acelerar de 0 a velocidade (geralmente por algumas centenas de rotações por minuto) precisa de 200 ~ 400 milissegundos. Melhor desempenho de aceleração da etapa de comunicação do sistema, com o motor de passo MSMA 400 w ac como exemplo, da aceleração estática à velocidade nominal de 3000 RPM leva apenas alguns milissegundos, pode ser usado para ocasiões rápidas de controle de partida-parada.
o local da montagem é narrado, o sistema de passo CA em muitos desempenhos é melhor que o motor de passo. Mas, em algumas ocasiões, a demanda não é alta e também costuma usar motor de passo para executar o motor. Assim, no processo de projeto do sistema de controle de forma abrangente, levando em consideração muitos fatores, como requisitos de controle de custos, escolha os motores de controle adequados.
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O grupo HOPRIO, um fabricante profissional de controladores e motores, foi fundado em 2000. Sede do grupo na cidade de Changzhou, província de Jiangsu.
