ម៉ូទ័រ Stepper និងការផ្លាស់ប្តូរម៉ូទ័រ stepper ការប្រៀបធៀបការអនុវត្តប្រាំមួយ។

ម៉ូទ័រ Stepper គឺជាប្រភេទនៃចលនាដាច់ពីគ្នានៃឧបករណ៍វាមានធម្មជាតិនៃទំនាក់ទំនងនិងបច្ចេកវិទ្យាគ្រប់គ្រងឌីជីថលទំនើប។ នៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងឌីជីថលក្នុងស្រុកបច្ចុប្បន្ន ម៉ូទ័រជំហានត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយ។
ជាមួយនឹងការលេចឡើងនៃប្រព័ន្ធជំហាន AC ឌីជីថលទាំងអស់ ម៉ូទ័រជំហានទំនាក់ទំនងត្រូវបានប្រើប្រាស់កាន់តែខ្លាំងឡើងនៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងឌីជីថល។ ដើម្បីសម្របខ្លួនទៅនឹងនិន្នាការអភិវឌ្ឍន៍នៃការគ្រប់គ្រងឌីជីថល ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនាភាគច្រើនប្រើម៉ូទ័រ stepper ឬ digital ac motor stepper motor ជាការប្រតិបត្តិ។ ទោះបីជាទាំងពីរស្រដៀងគ្នានៅលើរបៀបបញ្ជា (លំដាប់ជីពចរនិងសញ្ញាទិសដៅ) ប៉ុន្តែនៅក្នុងការប្រើប្រាស់ការអនុវត្តនិងកម្មវិធីនៅលើវាមានភាពខុសគ្នាធំ។ ការប្រៀបធៀបដែលត្រូវធ្វើទាក់ទងនឹងការអនុវត្តនៃការប្រើប្រាស់ទាំងពីរ។
មួយ, ភាពជាក់លាក់នៃការត្រួតពិនិត្យនៃជំហានម៉ូទ័រកូនកាត់ពីរដំណាក់កាលផ្សេងគ្នាមុំគឺជាទូទៅ 3. 6°, 1. ជំហាន 8 °, 5 ដំណាក់កាល hybrid stepping motor គឺដាច់ពីមុំទូទៅទៅ 0. 72 °, 0 ។ 36°។ វាក៏មានជំហានម៉ូទ័រ stepper ដំណើរការខ្ពស់មួយចំនួនផងដែរ មុំតូចជាង។
ការត្រួតពិនិត្យទំនាក់ទំនងភាពជាក់លាក់នៃម៉ូទ័រជំហានដោយអ័ក្សម៉ូទ័របន្ទាប់ពីឧបករណ៍បំលែងកូដរ៉ូតារី។ ឧទាហរណ៍ ម៉ូទ័រ ac stepper ឌីជីថលទាំងអស់ ស្របតាមស្តង់ដារ 2500 របស់ម៉ូទ័រ ជំរុញដោយសារបច្ចេកវិទ្យាគុណប្រេកង់បួនដែលប្រើខាងក្នុង ជីពចរស្មើនឹង 360 ° / 10000 = 0. 036 °។ សម្រាប់ 17 ឧបករណ៍បំលែងកូដរបស់ម៉ូទ័រ ជំរុញនីមួយៗទទួលបាន 217 វេន ម៉ូទ័រ 217 = ជីពចរស្មើនឹង 360 ° / 131072 = 9. ក្នុងរយៈពេល 89 វិនាទី។ ជំហានគឺមកពីមុំនៃ 1. 8 ° stepper motor នៃ 1/655 នៃសមមូលជីពចរ។
2, លក្ខណៈប្រេកង់ទាបនៃ
ម៉ូទ័រ stepper ផ្សេងគ្នាក្នុងល្បឿនទាបគឺងាយស្រួលក្នុងការលេចឡើងបាតុភូតរំញ័រប្រេកង់ទាប។ ប្រេកង់រំញ័រត្រូវបានផ្សារភ្ជាប់ជាមួយនឹងបន្ទុក និងដំណើរការរបស់ដ្រាយ ជាទូទៅវាត្រូវបានគេជឿថាប្រេកង់រំញ័រពាក់កណ្តាលសម្រាប់ម៉ូទ័រមិនផ្ទុក។ នេះកំណត់ដោយគោលការណ៍ការងារនៃម៉ូទ័រ stepper នៅក្នុងបាតុភូតរំញ័រប្រេកង់ទាបគឺអាក្រក់ខ្លាំងណាស់សម្រាប់ប្រតិបត្តិការធម្មតារបស់ម៉ាស៊ីន។ នៅពេលដែលម៉ូទ័រ stepper ដំណើរការក្នុងល្បឿនទាប បច្ចេកវិទ្យាសម្ងួតទូទៅគួរតែត្រូវបានអនុម័ត ដើម្បីយកឈ្នះលើបាតុភូតរំញ័រប្រេកង់ទាប ដូចជា បន្ថែម damper លើម៉ូទ័រ ឬជំរុញបច្ចេកវិទ្យា segmentation ជាដើម។
ម៉ូទ័រជំហានទំនាក់ទំនងដំណើរការដោយរលូន សូម្បីតែក្នុងល្បឿនទាបក៏នឹងមិនលេចឡើងនៅពេលដែលបាតុភូតរំញ័រដែរ។ ប្រព័ន្ធជំហានមានមុខងារ resonance inhibit ទំនាក់ទំនង អាចគ្របដណ្តប់លើភាពរឹងម៉ាញេទិក ហើយប្រព័ន្ធមានមុខងារនៃដំណោះស្រាយប្រេកង់ (FFT) អាចរកឃើញចំណុច resonance មេកានិក មានអត្ថប្រយោជន៍សម្រាប់ការកែតម្រូវប្រព័ន្ធ។
លក្ខណៈនៃកម្លាំងបង្វិលជុំនៅក្នុងបី
កម្លាំងបង្វិលនៃទិន្នផលរបស់ម៉ូទ័រ stepper ផ្សេងគ្នាកើនឡើងជាមួយនឹងល្បឿនថយចុះ ហើយក្នុងល្បឿនលឿននៅពេលដែលពួកគេបានធ្លាក់ចុះយ៉ាងខ្លាំង ដូច្នេះល្បឿនការងារអតិបរមារបស់វាគឺជាធម្មតា 300 ~ 600 RPM ។ ម៉ូទ័រជំហានផ្លាស់ប្តូរជាទិន្នផលកម្លាំងបង្វិលជុំថេរ ពោលគឺក្នុងល្បឿនកំណត់របស់វា (ទូទៅគឺ 2000 RPM និង 3000 RPM) តិចជាង អាចត្រូវបានវាយតម្លៃកម្លាំងបង្វិលជុំសម្រាប់ទិន្នផលថាមពលថេរលើសពីល្បឿនដែលបានវាយតម្លៃ។
4,
សមត្ថភាពផ្ទុកលើសទម្ងន់នៃម៉ូទ័រ stepper ជាទូទៅមិនមានសមត្ថភាពផ្ទុកលើសទម្ងន់ទេ។ ម៉ូទ័រជំហានទំនាក់ទំនងមានសមត្ថភាពខ្លាំងនៃការផ្ទុកលើសទម្ងន់។ ជាឧទាហរណ៍ Panasonic ac stepping system មានសមត្ថភាពផ្ទុកលើសល្បឿន និងកម្លាំងបង្វិលជុំ។ កម្លាំងបង្វិលអតិបរមាគឺបីដងនៃកម្លាំងបង្វិលជុំដែលបានវាយតម្លៃ អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីយកឈ្នះលើបន្ទុកនិចលភាពនៅពេលចាប់ផ្តើមនៃពេលនិចលភាព។ ម៉ូទ័រ Stepper ដោយសារតែមិនមានសមត្ថភាពផ្ទុកលើសទម្ងន់បែបនេះ ដើម្បីយកឈ្នះលើនិចលភាពនៅពេលជ្រើសរើស ជារឿយៗត្រូវជ្រើសរើសកម្លាំងបង្វិលម៉ូទ័រធំជាង ហើយម៉ាស៊ីនក្នុងកំឡុងពេលធ្វើការធម្មតា ហើយមិនត្រូវការកម្លាំងបង្វិលជុំធំនោះ មានបាតុភូតខ្ជះខ្ជាយមួយភ្លែត។
5, ការត្រួតពិនិត្យម៉ូទ័រ stepper ដំណើរការផ្សេងគ្នា
សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបើកចំហប្រេកង់ចាប់ផ្តើមខ្ពស់ពេកឬជំហានផ្ទុកច្រើនពេកងាយស្រួលលេចឡើងបាត់បង់ឬរារាំងការឈប់កើតឡើងជាញឹកញាប់បាតុភូត overshoot ល្បឿនលឿនដូច្នេះដើម្បីធានាបាននូវភាពត្រឹមត្រូវនៃការគ្រប់គ្រងគួរតែដោះស្រាយបញ្ហាល្បឿនឡើងនិងចុះក្រោម។ ប្រព័ន្ធបើកបរក្នុងជំហាន Ac សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទ ដ្រាយអាចដោយផ្ទាល់ទៅគំរូសញ្ញាមតិត្រឡប់របស់កម្មវិធីបម្លែងកូដម៉ូទ័រ រង្វិលជុំទីតាំងខាងក្នុង និងរង្វិលជុំល្បឿន ជាទូទៅនឹងមិនលេចចេញជាជំហានម៉ូទ័របាត់បង់ជំហាន ឬបាតុភូតហួសហេតុនោះទេ ដំណើរការត្រួតពិនិត្យដែលគួរឱ្យទុកចិត្តជាងមុន។
6, ការឆ្លើយតបល្បឿន
នៃម៉ូទ័រ stepper ផ្សេងគ្នាដើម្បីបង្កើនល្បឿនពី 0 ទៅល្បឿន (ជាទូទៅសម្រាប់បដិវត្តពីរបីរយក្នុងមួយនាទី) ត្រូវការ 200 ~ 400 មីលីវិនាទី។ ការអនុវត្តការបង្កើនល្បឿននៃការទំនាក់ទំនងកាន់តែប្រសើរឡើងនៃប្រព័ន្ធ ដោយមានម៉ូទ័រជំហាន MSMA 400 w ac ជាឧទាហរណ៍ ពីការបង្កើនល្បឿនឋិតិវន្តដល់ល្បឿនដែលបានវាយតម្លៃ 3000 RPM វាត្រូវចំណាយពេលត្រឹមតែពីរបីមិល្លីវិនាទីប៉ុណ្ណោះ អាចប្រើបានសម្រាប់ឱកាសគ្រប់គ្រងការចាប់ផ្តើម-បញ្ឈប់រហ័ស។
កន្លែងដាក់បញ្ចូលគ្នាត្រូវបានរៀបរាប់, ប្រព័ន្ធ ac stepper នៅក្នុងការអនុវត្តជាច្រើនគឺប្រសើរជាង stepping motor ។ ប៉ុន្តែនៅក្នុងឱកាសខ្លះមិនមានតម្រូវការខ្ពស់ក៏ជារឿយៗប្រើម៉ូទ័រ stepper ដើម្បីធ្វើម៉ូទ័រ។ ដូច្នេះក្នុងដំណើរការនៃការរចនាប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យឱ្យមានលក្ខណៈទូលំទូលាយ ដោយគិតគូរពីកត្តាជាច្រើនដូចជាតម្រូវការគ្រប់គ្រងថ្លៃដើម ជ្រើសរើសម៉ូទ័របញ្ជាឱ្យត្រឹមត្រូវ។
ផលិតផលសំខាន់ៗ៖ ម៉ូទ័រ stepper, ម៉ូទ័រ brushless, servo motor, stepping motor drive, brake motor, linear motor and other types of model of the stepper motor, ស្វាគមន៍ក្នុងការសាកសួរ។ ទូរស័ព្ទ៖