ステッピングモーターとステッピングモーターの交換6つの性能比較
ビュー: 0 著者: サイト編集者 公開時間: 2020-12-09 起源: サイト
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ステッピングモーターはデバイスの一種の個別の動きであり、接触の性質と最新のデジタル制御技術を備えています。現在の国内のデジタル制御システムではステッピングモーターが広く使われています。
オールデジタル AC ステッピング システムの出現により、デジタル制御システムでの通信ステップ モーターの使用が増加しています。デジタル制御の発展傾向に適応するために、モーション制御システムは主にステッピングモーターまたはデジタルACモーターステッピングモーターを実行として採用します。制御モード (パルス シーケンスと方向信号) ではどちらも似ていますが、性能と用途では大きな違いがあります。両者の使用性能を比較します。
一、異なる二相ハイブリッドステッピングモーターの制御精度は、一般的に3.6°、1.ステップ8°、5相ハイブリッドステッピングモーターの制御精度は一般的な角度から0.72°、0.72°、0.72°まで異なります。 36°。 高性能ステッピングモーターもありますが、これよりもステップ角度が小さくなります。
ロータリエンコーダ後のモータ軸によるステップモータの通信制御精度。たとえば、オールデジタル AC ステッピング モーターは、モーターの標準 2500 エンコーダーに準拠し、内部で使用される 4 つの周波数逓倍技術により駆動し、360 ° / 10000 = 0.036 ° に相当するパルスを駆動します。 モーターの 17 エンコーダーを使用すると、各受信 217 = 131072 パルス モーターを駆動して円を回転させます。つまり、360 ° / に相当するパルスを駆動します。 131072 = 9。89 秒後。ステップは1.8°の角度からパルス相当の1/655のステッピングモーターです。
2、異なる
ステッピング モーターの低周波特性は、低速で低周波振動現象が現れやすいです。振動周波数は負荷と駆動性能に関連しており、一般にモーターの無負荷離陸時の振動周波数の半分であると考えられています。これは、ステッピング モーターの低周波振動現象の動作原理によって決定され、機械の通常の動作に非常に悪影響を及ぼします。ステッピングモーターが低速で動作する場合、低周波振動現象を克服するために、モーターにダンパーを追加するか、セグメンテーション技術などを駆動するなど、一般的なダンピング技術を採用する必要があります。
低速でも振動現象が発生しない通信ステップモーターはスムーズに動作します。ステップシステムは共振抑制通信機能を備えており、機械剛性をカバーでき、周波数分解能(FFT)機能を備えており、機械共振点の検出が可能でシステム調整に有利です。
3つの異なるステッピングモーターのトルク-速度特性は、
速度が低下すると出力トルクが増加し、高速では急激に低下するため、最大動作速度は通常300〜600 RPMです。ステップモータを定トルク出力、つまり定格回転数(一般的には2000RPMと3000RPM)以下、定格回転数以上の定出力トルクで交換します。
4、異なる
ステッピング モーターの過負荷容量は、通常、過負荷機能を持っていません。通信ステップモーターは過負荷に強いです。たとえば、パナソニックの AC ステッピング システムには、速度過負荷およびトルク過負荷容量があります。最大トルクは定格トルクの3倍で、慣性モーメントの起動時の慣性負荷に耐えることができます。ステッピングモーターにはこのような過負荷容量がないため、選択時に慣性モーメントを克服するために、より大きなトルクのモーターを選択する必要があることが多く、機械が通常の作業中にそれほど大きなトルクを必要としないため、無駄な現象が発生する瞬間があります。
5、オープンループ制御のステッピングモーター制御の異なる走行性能
、開始周波数が高すぎる、または負荷ステップが多すぎると、失われたりブロックされたりしやすく、停止が頻繁に発生する高速オーバーシュート現象により、制御精度を確保するために、上昇および下降速度の問題を処理する必要があります。閉ループ制御用のACステッピング駆動システム。駆動はモータエンコーダのフィードバック信号サンプリング、内部位置ループおよび速度ループに直接接続でき、一般的なステップモータのロストやオーバーシュート現象は発生せず、より信頼性の高い制御性能を実現します。
6、速度応答性能は
ステッピングモーターとは異なり、0から速度まで加速する(通常1分間に数百回転)200〜400ミリ秒必要です。 MSMA 400 W AC ステッピング モーターを例として、システムの通信ステップ加速性能が向上し、静的加速から定格速度 3000 RPM までの所要時間はわずか数ミリ秒であり、素早い起動/停止制御に使用できます。
組み立てられた場所は、AC ステッピング システムの多くのパフォーマンスがステッピング モーターよりも優れていると説明されています。しかし、需要が高くない場合には、モーターを実行するためにステッピングモーターを使用することもよくあります。そのため、制御システムを総合的に設計する過程で、コスト管理要件などの多くの要素を考慮して、適切な制御モーターを選択します。
主な製品: ステッピング モーター、ブラシレス モーター、サーボ モーター、ステッピング モーター ドライブ、ブレーキ モーター、リニア モーターおよび他の種類のステッピング モーターのモデル、お問い合わせを歓迎します。電話: