Motorul pas cu pas este un fel de mișcare discretă a dispozitivului, are natura contactului și tehnologia modernă de control digital. În sistemul de control digital intern actual, motorul pas este utilizat pe scară largă.
Odată cu apariția unui sistem de pas cu curent alternativ complet, motoarele pas de comunicare sunt din ce în ce mai utilizate în sistemul de control digital. Pentru a se adapta la tendința de dezvoltare a controlului digital, sistemul de control al mișcării adoptă în cea mai mare parte motorul pas cu pas sau motorul digital cu pas ca execuție. Deși ambele sunt similare în modul de control (secvență de impulsuri și semnal de direcție), dar în utilizarea performanței și a aplicațiilor există o mare diferență. O comparație de făcut în ceea ce privește performanța de utilizare a ambelor.
unul, precizia de control al diferitelor unghiuri de pas cu motor hibrid cu două faze este de obicei 3. 6°、 1. Pasul 8 °, motorul pas cu pas hibrid cu 5 faze este în afară de Unghiul general la 0. 72 °、0. 36°。 Există, de asemenea, un pas de motor pas cu pas de înaltă performanță. Unghiul este mai mic.
Precizia de control al comunicației a motorului pas de către arborele motorului după codificatorul rotativ. Motorul pas cu pas complet digital, de exemplu, în conformitate cu codificatorul standard 2500 al motorului, conduce datorită tehnologiei interne de multiplicare a patru frecvențe, pulsul echivalent cu 360 ° / 10000 = 0. 036 °。 Pentru cu encoderul 17 al motorului, conduceți fiecare primește 217 = 131072 impulsuri pentru a cerc echivalentul 131072 impulsuri. 131072 = 9. În 89 de secunde. Pasul este de la Unghi de 1. 8 ° motor pas cu pas de 1/655 din echivalentul impulsului.
2, caracteristicile de frecvență joasă ale diferitelor
motoare pas cu viteză la viteză mică este ușor să apară fenomen de vibrație de joasă frecvență. Frecvența vibrațiilor este asociată cu performanța sarcinii și a conducerii, în general se crede că frecvența vibrațiilor la jumătate de frecvență pentru decolarea fără sarcină a motorului. Acest lucru determinat de principiul de funcționare al motorului pas cu pas în fenomenul de vibrații de joasă frecvență este foarte rău pentru funcționarea normală a mașinii. Atunci când motorul pas cu pas funcționează la viteză mică, trebuie adoptată tehnologia generală de amortizare pentru a depăși fenomenul de vibrație de joasă frecvență, cum ar fi adăugarea amortizorului la motor sau a conduce tehnologia de segmentare, etc.
Motorul pas de comunicare funcționează fără probleme, chiar și la viteză mică, de asemenea, nu va apărea atunci când fenomenul de vibrație. Sistemul în trepte are o funcție de comunicare de inhibare a rezonanței, poate acoperi rigiditatea mecanică, iar sistemul are funcția de rezoluție a frecvenței (FFT), poate detecta punctul de rezonanță mecanică, este avantajos pentru reglarea sistemului.
caracteristica cuplu-viteză în trei,
cuplul de ieșire al motorului pas cu pas diferite crește odată cu scăderea vitezei și la o viteză mare când acestea au scăzut brusc, astfel încât viteza maximă de lucru este de obicei de 300 ~ 600 RPM. Schimbați motorul pas cu cuplul de ieșire constant, adică în viteza sa nominală (general este 2000 RPM și 3000 RPM) Mai puțin decât, poate fi cuplul de ieșire nominal, cu o putere constantă de ieșire peste viteza nominală.
4,
capacitatea de suprasarcină diferită a motorului pas cu pas nu este, în general, capacitatea de suprasarcină. Motorul pas de comunicare are capacitatea puternică de suprasarcină. Sistemul Panasonic ac treptat, de exemplu, are capacitatea de suprasarcină de viteză și suprasarcină de cuplu. Cuplul maxim este de trei ori mai mare decât cuplul nominal, poate fi utilizat pentru a depăși sarcina de inerție la momentele de pornire ale momentului de inerție. Motor pas cu pas, deoarece nu există acest tip de capacitate de suprasarcină, pentru a depăși momentul de inerție atunci când selecția, adesea trebuie să selecteze un cuplu mai mare al motorului, iar mașina în timpul lucrului normal și nu are nevoie de acel cuplu mare, există un moment de fenomen de risipă.
5, control al motorului pas cu performanță de rulare diferită
pentru controlul buclei deschise, frecvența de pornire este prea mare sau pasul de sarcină prea mare apare ușor pierdut sau blocat, se oprește frecvent fenomenul de depășire a vitezei mari, astfel încât să asigure acuratețea controlului, ar trebui să se ocupe de problema vitezei de ascensiune și descreștere. Sistem de antrenare pas cu pas pentru control în buclă închisă, unitatea poate fi direct la eșantionarea semnalului de feedback al codificatorului motorului, bucla de poziție internă și bucla de viteză, general nu va apărea fenomenul de pierdere a pasului sau depășire a motorului pas, performanță de control mai fiabilă.
6, performanță de răspuns la viteză diferit
motor pas cu pas pentru a accelera de la 0 la viteză (în general, pentru câteva sute de rotații pe minut) Necesita 200 ~ 400 milisecunde. Performanță mai bună de accelerare a treptei de comunicare a sistemului, cu motorul pas cu pas MSMA de 400 w ac ca exemplu, de la accelerarea statică la viteza nominală de 3000 RPM, durează doar câteva milisecunde, poate fi folosită pentru ocazii de control pornire-oprire rapidă.
locul de asamblat este povestit, sistemul pas cu pas în multe performanțe este mai bun decât motorul pas. Dar, în unele ocazii, cererea nu este mare, de asemenea, folosește adesea motorul pas cu pas pentru a face motorul. Deci, în procesul de proiectare a sistemului de control într-un mod cuprinzător, ținând cont de mulți factori, cum ar fi cerințele de control al costurilor, alegeți motoarele de control adecvate.
Principalele produse: motor pas cu pas, motor fără perii, servomotor, motor pas cu pas, motor frână, motor liniar și alte tipuri de modele de motor pas cu pas, bine ați venit să întrebați. Telefon:
