Motor ya Stepper ni aina ya harakati za discrete za kifaa, ina asili ya mawasiliano na teknolojia ya kisasa ya kudhibiti dijiti. Katika mfumo wa sasa wa kudhibiti dijiti za ndani, motor inayozidi hutumiwa sana. Pamoja na kuibuka kwa mfumo wa kukanyaga kwa dijiti ya dijiti, motor ya hatua ya mawasiliano inazidi kutumika katika mfumo wa kudhibiti dijiti. Ili kuzoea mwenendo wa maendeleo wa udhibiti wa dijiti, mfumo wa kudhibiti mwendo hupitisha motor ya motor au gari la gari la dijiti kama utekelezaji. Ingawa zote zinafanana kwenye hali ya kudhibiti (mlolongo wa kunde na ishara ya mwelekeo), lakini katika matumizi ya utendaji na matumizi kwenye kuna tofauti kubwa. Ulinganisho kufanywa kuhusu utendaji wa matumizi ya wote wawili. Moja, usahihi wa udhibiti wa pembe tofauti za hatua mbili za mseto wa mseto ni kawaida 3. 6 ° 、 1. Hatua ya 8 °, gari 5 ya mseto wa mseto ni kando na pembe ya jumla hadi 0. 72 ° 、 0. 36 °。 Pia kuna pembe ya hatua ya juu ya utendaji wa hatua ya juu ni ndogo. Usahihi wa Udhibiti wa Mawasiliano wa hatua ya motor na shimoni ya gari baada ya encoder ya mzunguko. Kwa mfano, AC-DIGITAL AC STEPPER motor, kwa mfano, sambamba na encoder ya kiwango cha 2500 cha gari, gari kwa sababu ya teknolojia ya ndani ya kuzidisha mara nne, mapigo sawa na 360 ° / 10000 = 0. 036 °。 kwa encoder 17 ya motor, kila moja inapokea 217 = 131072 Pulse motor inachukua mzunguko, kwa kiwango cha juu cha kunde. Sekunde 89. Hatua ni kutoka kwa pembe ya 1. 8 ° motor motor ya 1/655 ya kunde sawa. 2, sifa za masafa ya chini ya motor tofauti kwa kasi ya chini ni rahisi kuonekana kama hali ya chini ya vibration. Frequency ya vibration inahusishwa na mzigo na utendaji wa gari, inaaminika kwa ujumla frequency frequency vibration frequency kwa gari hakuna mzigo. Hii imedhamiriwa na kanuni ya kufanya kazi ya motor motor katika hali ya chini ya vibration ni mbaya sana kwa operesheni ya kawaida ya mashine. Wakati motor ya hatua ya kazi kwa kasi ya chini, teknolojia ya jumla ya damping inapaswa kupitishwa ili kuondokana na hali ya chini ya vibration, kama vile kuongeza damper kwenye motor, au kuendesha teknolojia ya sehemu, nk Hatua ya mawasiliano inayoendesha vizuri, hata kwa kasi ya chini pia haitaonekana wakati hali ya vibration. Mfumo wa hatua una kazi ya kuzuia mawasiliano, inaweza kufunika ugumu wa mitambo, na mfumo una kazi ya azimio la frequency (FFT), inaweza kugundua hatua ya mitambo, ni faida kwa marekebisho ya mfumo. Tabia ya kasi ya torque katika torque tatu, tofauti za mwendo wa motor huongezeka kwa kasi hupungua, na kwa kasi kubwa wakati walianguka sana, kwa hivyo kasi yake ya juu ya kufanya kazi iko katika kawaida 300 ~ 600 rpm. Kubadilisha motor motor kama pato la mara kwa mara la torque, ambayo ni, kwa kasi yake iliyokadiriwa (jumla ni 2000 rpm na 3000 rpm) chini ya, inaweza kukadiriwa torque ya pato, kwa pato la nguvu ya mara kwa mara juu ya kasi iliyokadiriwa. 4, uwezo tofauti wa upakiaji wa gari kwa ujumla hauna uwezo wa kupakia. Motor ya hatua ya mawasiliano ina uwezo mkubwa wa kupakia. Mfumo wa kukanyaga panasonic AC, kwa mfano, ina kasi kubwa na uwezo wa kupakia torque. Torque ya kiwango cha juu ni mara tatu torque iliyokadiriwa, inaweza kutumika kushinda mzigo wa ndani wakati wa kuanza wa wakati wa hali ya hewa. Gari la Stepper kwa sababu hakuna aina hii ya uwezo wa kupakia, ili kuondokana na wakati wa hali ya hewa wakati uteuzi, mara nyingi unahitaji kuchagua torque kubwa ya gari, na mashine wakati wa kazi ya kawaida na hauitaji torque kubwa, kuna wakati wa uzushi wa taka. 5, Udhibiti tofauti wa utendaji wa mwendo wa kasi ya kudhibiti kwa udhibiti wa kitanzi wazi, frequency ya kuanza ni ya juu sana au hatua nyingi za mzigo zinaonekana kupotea au zimezuiliwa, mara nyingi hujitokeza mara kwa mara kwa kasi ya juu, ili kuhakikisha usahihi wa udhibiti, inapaswa kushughulikia shida ya kasi inayopanda na kushuka. Mfumo wa kuendesha gari kwa AC kwa udhibiti wa kitanzi kilichofungwa, gari inaweza kuwa moja kwa moja kwa sampuli ya ishara ya encoder ya gari, kitanzi cha nafasi ya ndani na kitanzi cha kasi, jumla haitaonekana hatua ya kupoteza hatua au jambo la kupita kiasi, utendaji wa kuaminika zaidi. 6, Utendaji wa majibu ya kasi tofauti ya kasi ya kasi ili kuharakisha kutoka 0 hadi kasi (kwa ujumla kwa mapinduzi mia chache kwa dakika) inahitaji 200 ~ 400 milliseconds. Utendaji bora wa hatua ya mawasiliano ya mfumo, na gari la MSMA 400 W AC kama mfano, kutoka kwa kasi ya kasi hadi kasi iliyokadiriwa 3000 rpm inachukua millisecond chache tu, inaweza kutumika kwa hafla za kuanza haraka za kusimamisha. Mahali pa kuweka pamoja ni kusimuliwa, mfumo wa hatua ya AC katika utendaji mwingi ni bora kuliko gari inayoendelea. Lakini katika wakati fulani sio mahitaji ya juu pia mara nyingi hutumia motor motor kufanya kufanya motor. Kwa hivyo, katika mchakato wa muundo wa mfumo wa kudhibiti kwa kina, kwa kuzingatia mambo mengi kama mahitaji ya kudhibiti gharama, chagua motors sahihi za kudhibiti. Bidhaa kuu: motor ya stepper, motor ya brashi, motor ya servo, gari inayopanda gari, motor ya kuvunja, motor ya mstari na aina zingine za mifano ya motor ya stepper, karibu kuuliza. Simu:
