Stepper motor ni aina ya harakati ya kipekee ya kifaa, ina asili ya mawasiliano na teknolojia ya kisasa ya kudhibiti dijiti. Katika mfumo wa sasa wa udhibiti wa dijiti wa ndani, motor ya kupanda inatumika sana.
pamoja na kuibuka kwa mfumo wa ngazi zote za digital ac, motor hatua ya mawasiliano inazidi kutumika katika mfumo wa udhibiti wa digital. Ili kukabiliana na mwelekeo wa ukuzaji wa udhibiti wa dijiti, mfumo wa udhibiti wa mwendo mara nyingi hupitisha injini ya hatua au motor ya dijiti ya ac motor kama utekelezaji. Ingawa zote mbili zinafanana kwenye hali ya udhibiti (Mlolongo wa Pulse na ishara ya mwelekeo), lakini katika matumizi ya utendaji na programu kuna tofauti kubwa. Ulinganisho unapaswa kufanywa kuhusu utendaji wa matumizi ya zote mbili.
moja, usahihi wa udhibiti wa hatua mbili za awamu ya mseto stepper motor hatua Angle ni kawaida 3. 6 °, 1. Hatua ya 8 °, 5 awamu ya mseto wanazidi motor ni mbali na Angle ya jumla ya 0. 72 °,0. 36° Pia kuna baadhi ya hatua ya juu ya hatua ya stepper motor Angle ni ndogo.
usahihi wa udhibiti wa mawasiliano wa motor ya hatua na shimoni ya motor baada ya encoder ya rotary. All-digital ac stepper motor, kwa mfano, sambamba na kiwango 2500 encoder ya motor, kuendesha gari kutokana na ndani kutumika nne frequency kuzidisha teknolojia, mapigo sawa na 360 ° / 10000 = 0. 036 °. sawa na 360 ° / 131072 = 9. Katika sekunde 89. Hatua ni kutoka Pembe ya 1. 8 ° stepper motor ya 1/655 ya mapigo sawa.
2, sifa ya chini frequency ya motor tofauti
stepper kwa kasi ya chini ni rahisi kuonekana chini frequency vibration uzushi. Mzunguko wa mtetemo unahusishwa na utendaji wa mzigo na gari, kwa ujumla inaaminika masafa ya mtetemo wa nusu-frequency kwa kupaa kwa gari bila mzigo. Hii imedhamiriwa na kanuni ya kazi ya motor stepper katika hali ya chini ya mzunguko wa vibration ni mbaya sana kwa operesheni ya kawaida ya mashine. Wakati gari la stepper linafanya kazi kwa kasi ya chini, teknolojia ya jumla ya unyevu inapaswa kupitishwa ili kuondokana na hali ya mtetemo wa masafa ya chini, kama vile kuongeza unyevu kwenye motor, au kuendesha teknolojia ya mgawanyiko, n.k.
motor ya hatua ya mawasiliano inayoendesha vizuri, hata katika kasi ya chini pia haitaonekana wakati jambo la mtetemo. Hatua mfumo ina resonance kuzuia mawasiliano kazi, unaweza kufunika rigidity mitambo, na mfumo ina kazi ya azimio frequency (FFT), unaweza kuchunguza mitambo resonance uhakika, ni faida kwa ajili ya marekebisho ya mfumo.
Tabia ya kasi ya torque katika tatu,
torati ya pato tofauti ya stepper huongezeka kwa kasi hupungua, na kwa kasi ya juu walipoanguka kwa kasi, hivyo kasi yake ya juu ya kufanya kazi ni ya kawaida 300 ~ 600 RPM. Exchange hatua motor kama pato torque mara kwa mara, yaani, katika kasi yake iliyokadiriwa (Jumla ni 2000 RPM na 3000 RPM)Chini ya, inaweza kukadiriwa torati ya pato, kwa ajili ya pato la nguvu mara kwa mara juu ya kasi iliyokadiriwa.
4, tofauti
stepper motor overload uwezo kwa ujumla si kuwa na uwezo overload. Motor hatua ya mawasiliano ina uwezo mkubwa wa overload. Panasonic ac wanazidi mfumo, kwa mfano, ina overload kasi na uwezo wa torque overload. Torati ya juu ni mara tatu ya torati iliyokadiriwa, inaweza kutumika kushinda mzigo wa hali wakati wa kuanza kwa wakati wa hali. Stepper motor kwa sababu hakuna aina hii ya uwezo wa overload, ili kuondokana na hali wakati uteuzi, mara nyingi haja ya kuchagua torque kubwa ya motor, na mashine wakati wa kazi ya kawaida na hawana haja torque hiyo kubwa, kuna wakati wa uzushi taka.
5, tofauti mbio utendaji
stepper motor kudhibiti kwa ajili ya kudhibiti wazi kitanzi, frequency kuanza ni kubwa mno au sana mzigo hatua rahisi kuonekana kupotea au imefungwa, ataacha mara kwa mara kutokea kasi ya juu overshoot uzushi, ili kuhakikisha usahihi wa udhibiti, wanapaswa kushughulikia kupanda na kushuka tatizo kasi. Ac wanazidi mfumo wa kuendesha gari kwa ajili ya kudhibiti-kitanzi funge, gari inaweza kuwa moja kwa moja kwa sampuli ya mawimbi ya mawimbi ya encoder motor, kitanzi nafasi ya ndani na kitanzi kasi, ujumla si kuonekana hatua motor kupoteza hatua au overshoot uzushi, kuaminika zaidi kudhibiti utendaji.
6, kasi mwitikio utendaji tofauti
stepper motor kuharakisha kutoka 0 kwa kasi (Kwa ujumla kwa mia chache mapinduzi kwa dakika)Haja ya 200 ~ 400 milliseconds. Utendaji bora wa hatua ya kuongeza kasi ya mfumo wa mawasiliano, kwa mfano motor ya kukanyaga ya MSMA 400 w ac, kutoka kwa kasi tuli hadi kasi iliyokadiriwa 3000 RPM inachukua milisekunde chache tu, inaweza kutumika kwa matukio ya udhibiti wa uanzishaji wa haraka.
mahali pa kuweka pamoja inasimuliwa, mfumo wa ac stepper katika utendaji wengi ni bora kuliko motor stepping. Lakini katika baadhi ya matukio si mahitaji makubwa pia mara nyingi kutumia stepper motor kufanya kufanya motor. Kwa hivyo, katika mchakato wa muundo wa mfumo wa kudhibiti kwa kina, kwa kuzingatia mambo mengi kama vile mahitaji ya udhibiti wa gharama, chagua motors za kudhibiti zinazofaa.
bidhaa kuu: motor stepper, brushless motor, servo motor, wanazidi motor drive, brake motor, linear motor na aina nyingine ya mifano ya stepper motor, karibu kuuliza. Simu:
