Ang stepper motor ay isang uri ng discrete movement ng device, mayroon itong katangian ng contact at modernong digital control technology. Sa kasalukuyang domestic digital control system, malawakang ginagamit ang stepping motor.
sa paglitaw ng all-digital ac stepping system, ang komunikasyon step motor ay lalong ginagamit sa digital control system. Upang umangkop sa takbo ng pag-unlad ng digital na kontrol, ang motion control system ay kadalasang gumagamit ng stepper motor o digital ac motor stepper motor bilang pagpapatupad. Bagaman pareho ang parehong sa control mode (Pulse sequence at direksyon signal), ngunit sa paggamit ng pagganap at mga application sa mayroong isang malaking pagkakaiba. Isang paghahambing na gagawin tungkol sa pagganap ng paggamit ng pareho.
isa, ang control precision ng iba't ibang two-phase hybrid stepper motor step Anggulo ay karaniwang 3. 6°、 1. Step 8 °, 5 phase hybrid stepping motor ay bukod sa Angle ng pangkalahatan sa 0. 72 °、0. 36°。 Mayroon ding ilang high-performance stepper motor step Mas maliit ang anggulo.
katumpakan ng kontrol ng komunikasyon ng step motor sa pamamagitan ng motor shaft pagkatapos ng rotary encoder. All-digital ac stepper motor, halimbawa, sa linya na may standard 2500 encoder ng motor, drive dahil sa panloob na ginamit apat na frequency multiplication teknolohiya, ang pulso katumbas ng 360 ° / 10000 = 0. 036°。 Para sa may 17 encoder ng motor, humimok ng bawat makatanggap ng 217 = 13107 pulso na katumbas ng pulso, katulad ng pulso sa 131072 bilog. ° / 131072 = 9. Sa 89 segundo. Ang hakbang ay mula sa Anggulo ng 1. 8 ° stepper motor na 1/655 ng katumbas ng pulso.
2, mababang dalas ng mga katangian ng iba't ibang
stepper motor sa mababang bilis ay madaling lumitaw mababang dalas ng panginginig ng boses phenomenon. Ang dalas ng panginginig ng boses ay nauugnay sa pagganap ng pagkarga at pagmamaneho, karaniwang pinaniniwalaan ang kalahating dalas ng dalas ng panginginig ng boses para sa walang-load na pag-alis ng motor. Ito ay tinutukoy ng prinsipyo ng pagtatrabaho ng stepper motor sa mababang frequency vibration phenomenon ay napakasama para sa normal na operasyon ng makina. Kapag ang stepper motor ay gumagana sa mababang bilis, ang pangkalahatang pamamasa teknolohiya ay dapat na pinagtibay upang pagtagumpayan ang mababang dalas ng panginginig ng boses phenomenon, tulad ng magdagdag ng damper sa motor, o drive ang segmentation teknolohiya, atbp
komunikasyon hakbang motor na tumatakbo nang maayos, kahit na sa mababang bilis ay hindi rin lilitaw kapag ang vibration phenomenon. Step system ay may resonance inhibiting communication function, maaaring masakop ang mechanical rigidity, at ang system ay may function ng frequency resolution (FFT), maaaring makakita ng mechanical resonance point, ay kapaki-pakinabang para sa system adjustment.
ang torque-speed na katangian sa tatlo, ang
output torque ng iba't ibang stepper motor ay tumataas nang bumababa ang bilis, at sa isang mataas na bilis kapag nahulog sila nang husto, kaya ang maximum na bilis ng pagtatrabaho nito ay karaniwang 300 ~ 600 RPM. Palitan ang step motor bilang pare-pareho ang output ng metalikang kuwintas, iyon ay, sa rate ng bilis nito (General ay 2000 RPM at 3000 RPM) Mas mababa sa, maaaring ma-rate na output torque, para sa isang pare-parehong power output sa itaas ng rate na bilis.
4, iba't ibang mga
stepper motor labis na karga kapasidad ay karaniwang walang labis na karga kakayahan. Communication step motor ay may malakas na kakayahan ng labis na karga. Ang Panasonic ac stepping system, halimbawa, mayroon itong speed overload at torque overload capacity. Ang maximum na metalikang kuwintas ay tatlong beses ang na-rate na metalikang kuwintas, ay maaaring magamit upang mapagtagumpayan ang inertia load sa mga sandali ng pagsisimula ng inertia moment. Stepper motor dahil walang ganitong uri ng overload kapasidad, upang pagtagumpayan ang pagkawalang-galaw sandali kapag ang pagpili, madalas na kailangan upang pumili ng isang mas malaking metalikang kuwintas ng motor, at ang makina sa panahon ng normal na trabaho at hindi kailangan na malaking metalikang kuwintas, mayroong isang sandali ng basura phenomenon.
5, iba't ibang pagpapatakbo ng pagganap
stepper motor control para sa bukas na loop control, ang dalas ng pagsisimula ay masyadong mataas o masyadong maraming load step madaling lumitaw nawala o naharang, hihinto madalas mangyari mataas na bilis overshoot phenomenon, upang matiyak ang katumpakan ng kontrol, dapat hawakan ang pataas at pababang bilis ng problema. Ac stepping driving system para sa closed-loop control, ang drive ay maaaring direkta sa motor encoder feedback signal sampling, panloob na posisyon loop at speed loop, pangkalahatan ay hindi lilitaw step motor lose step o overshoot phenomenon, mas maaasahang pagganap ng kontrol.
6, bilis ng pagtugon sa pagganap ng iba't ibang
stepper motor upang mapabilis mula 0 sa bilis (Sa pangkalahatan para sa ilang daang revolutions bawat minuto) Kailangan sa 200 ~ 400 milliseconds. Mas mahusay na pagganap ng pagpapabilis ng hakbang sa komunikasyon ng system, kasama ang MSMA 400 w ac stepping motor bilang isang halimbawa, mula sa static na pinabilis hanggang sa rate na bilis na 3000 RPM na tatagal lamang ng ilang millisecond, ay maaaring magamit para sa mabilis na pagsisimula-stop na mga okasyon ng kontrol.
ang lugar sa pinagsama-sama ay narrated, ac stepper system sa maraming pagganap ay mas mahusay kaysa sa stepping motor. Ngunit sa ilang mga pagkakataon hindi mataas ang demand ay madalas ding gumamit ng stepper motor upang magawa ang motor. Kaya, sa proseso ng disenyo ng sistema ng kontrol sa isang komprehensibong, na may pagsasaalang-alang ng maraming mga kadahilanan tulad ng mga kinakailangan sa kontrol sa gastos, piliin ang tamang control Motors.
ang mga pangunahing produkto: stepper motor, brushless motor, servo motor, stepping motor drive, brake motor, linear motor at iba pang uri ng mga modelo ng stepper motor, maligayang pagdating sa pagtatanong. Telepono:
Ang HOPRIO group ay isang propesyonal na tagagawa ng controller at motors, ay itinatag noong 2000. Group headquarters sa Changzhou City, Jiangsu Province.