Krokový motor je druh diskrétneho pohybu zariadenia, má povahu kontaktu a modernú digitálnu riadiacu technológiu. V súčasnom domácom digitálnom riadiacom systéme je krokový motor široko používaný.
so vznikom plne digitálneho striedavého krokového systému sa v digitálnom riadiacom systéme čoraz viac používajú komunikačné krokové motory. Aby sa prispôsobil vývojovému trendu digitálneho riadenia, systém riadenia pohybu väčšinou používa krokový motor alebo krokový motor s digitálnym striedavým motorom ako prevedenie. Obidve sú síce podobné v režime ovládania (sekvencia impulzov a smerový signál), ale vo využívaní výkonu a aplikácií je veľký rozdiel. Je potrebné vykonať porovnanie s ohľadom na výkonnosť oboch.
po prvé, presnosť ovládania rôznych dvojfázových hybridných krokových motorov je bežne uhol 3. 6°、 1. Krok 8°, 5-fázový hybridný krokový motor je okrem všeobecného uhla 0,72°、0. 36°。 Existuje aj niekoľko vysokovýkonných krokových motorov, uhol je menší.
presnosť riadenia komunikácie krokového motora hriadeľom motora za rotačným kódovačom. Plne digitálny striedavý krokový motor, napríklad v súlade so štandardným 2500 enkodérom motora, pohon vďaka internej použitej štvorfrekvenčnej technológii násobenia, impulz ekvivalentný 360° / 10000 = 0. 036°。 Pri 17 enkodéroch motora, pohon každý dostane 217 = 131072 impulzu motora, ekvivalentný impulz 36 na kružnicu motora 131072 = 9. Za 89 sekúnd. Krok je od uhla 1. 8° krokový motor s 1/655 ekvivalentu impulzu.
2, nízkofrekvenčné charakteristiky rôznych
krokových motorov pri nízkej rýchlosti sa ľahko prejavujú nízkofrekvenčným javom vibrácií. Frekvencia vibrácií je spojená so záťažou a výkonom pohonu, všeobecne sa predpokladá, že frekvencia vibrácií s polovičnou frekvenciou pre vzlet motora bez zaťaženia. Toto je určené pracovným princípom krokového motora pri nízkofrekvenčnom jave vibrácií, čo je veľmi zlé pre normálnu prevádzku stroja. Keď krokový motor pracuje pri nízkej rýchlosti, mala by sa prijať všeobecná technológia tlmenia na prekonanie javu vibrácií s nízkou frekvenciou, ako je pridanie tlmiča na motor alebo pohon technológie segmentácie atď.
Komunikačný krokový motor funguje hladko, dokonca aj pri nízkej rýchlosti sa tiež neobjaví, keď sa jav vibrácií. Krokový systém má komunikačnú funkciu inhibujúcu rezonanciu, môže pokryť mechanickú tuhosť a systém má funkciu frekvenčného rozlíšenia (FFT), dokáže detekovať bod mechanickej rezonancie, je výhodný pre nastavenie systému.
charakteristika krútiaceho momentu a otáčok v troch rôznych
krokových motoroch výstupný krútiaci moment stúpa so znižovaním otáčok a pri vysokej rýchlosti, keď prudko klesajú, takže jeho maximálna pracovná rýchlosť je bežne 300 ~ 600 ot / min. Vymeňte krokový motor ako výstup s konštantným krútiacim momentom, to znamená pri jeho menovitých otáčkach (všeobecne sú 2 000 ot./min a 3 000 ot./min.) menšie ako menovitý výstupný krútiaci moment, pri konštantnom výstupnom výkone nad menovitou rýchlosťou.
4, iná
kapacita preťaženia krokového motora vo všeobecnosti nemá schopnosť preťaženia. Komunikačný krokový motor má silnú schopnosť preťaženia. Napríklad systém krokovania Panasonic AC má kapacitu preťaženia otáčok a krútiaceho momentu. Maximálny krútiaci moment je trojnásobok menovitého krútiaceho momentu, možno ho použiť na prekonanie zotrvačného zaťaženia pri štartovacích momentoch zotrvačného momentu. Krokový motor, pretože neexistuje tento druh kapacity preťaženia, aby sa prekonal moment zotrvačnosti pri výbere, často je potrebné zvoliť väčší krútiaci moment motora a stroja pri bežnej práci a nepotrebujete taký veľký krútiaci moment, dochádza k javu odpadu.
5, iné riadenie
chodu krokového motora pre ovládanie s otvorenou slučkou, štartovacia frekvencia je príliš vysoká alebo príliš veľký krok záťaže sa ľahko javí ako stratený alebo zablokovaný, často dochádza k zastaveniu javu prekročenia rýchlosti pri vysokej rýchlosti, aby sa zabezpečila presnosť riadenia, mal by zvládnuť problém stúpajúcej a klesajúcej rýchlosti. AC krokový pohonný systém pre riadenie s uzavretou slučkou, pohon môže byť priamo na vzorkovanie spätnoväzbového signálu kódovača motora, interná polohová slučka a rýchlostná slučka, vo všeobecnosti sa nezdá, že krokový motor stratí krok alebo jav prekročenia, spoľahlivejší výkon riadenia.
6, rýchlosť odozvy rôzneho
krokového motora na zrýchlenie z 0 na rýchlosť (zvyčajne niekoľko stoviek otáčok za minútu) Potrebujete 200 ~ 400 milisekúnd. Lepší výkon systému pri krokovej akcelerácii pri komunikácii, napríklad s krokovým motorom MSMA 400 W AC, zo statického zrýchlenia na menovité otáčky 3 000 ot./min. to trvá len niekoľko milisekúnd, je možné použiť pri príležitostiach rýchleho riadenia štart-stop.
miesto na zostave je rozprávané, ac krokový systém v mnohých výkonoch je lepší ako krokový motor. Ale v niektorých prípadoch nie vysoký dopyt tiež často používa krokový motor na vykonanie motora. Takže v procese návrhu riadiaceho systému na komplexný, so zvážením mnohých faktorov, ako sú požiadavky na kontrolu nákladov, vyberte správne riadiace motory.
hlavné produkty: krokový motor, bezkomutátorový motor, servomotor, pohon krokovým motorom, brzdový motor, lineárny motor a iné druhy modelov krokového motora, vitajte na dotaz. Telefón:
