Кроковий двигун є різновидом дискретного руху пристрою, має контактний характер і сучасну цифрову технологію управління. У сучасній вітчизняній цифровій системі управління широко використовується кроковий двигун.
з появою повністю цифрової крокової системи змінного струму, комунікаційний кроковий двигун все частіше використовується в цифровій системі керування. Для того, щоб адаптуватися до тенденції розвитку цифрового керування, система управління рухом здебільшого використовує кроковий двигун або цифровий кроковий двигун змінного струму як виконання. Хоча обидва схожі за режимом керування (послідовність імпульсів і сигнал напрямку), але у використанні продуктивності та додатків є велика різниця. Необхідно порівняти ефективність використання обох.
по-перше, точність керування різним кутом кроку двофазного гібридного крокового двигуна зазвичай становить 3,6 °、 1. Крок 8 °, 5-фазний гібридний кроковий двигун відрізняється від загального кута до 0,72 °、0. 36°。 Є також деякі високопродуктивні крокові двигуни. Кут кроку менший.
точність управління зв'язком крокового двигуна за допомогою вала двигуна після поворотного енкодера. Повністю цифровий кроковий двигун змінного струму, наприклад, у відповідності зі стандартним 2500 кодувальником двигуна, привід через внутрішню використану технологію множення чотирьох частот, імпульс, еквівалентний 360 ° / 10000 = 0, 036 °。 Для з 17 кодувальником двигуна, кожен привід отримує 217 = 131072 імпульсів, двигун повертає коло, а саме імпульс, еквівалентний 360 ° / 131072 = 9. За 89 секунд. Крок від кута 1,8 ° крокового двигуна становить 1/655 еквівалента імпульсу.
2, низькочастотні характеристики різних
крокових двигунів на низькій швидкості легко з'являються низькочастотні вібраційні явища. Частота вібрації пов’язана з продуктивністю навантаження та приводу, зазвичай вважається половинною частотою вібрації для двигуна без навантаження. Це визначається принципом роботи крокового двигуна в умовах низькочастотної вібрації, що дуже погано впливає на нормальну роботу машини. Коли кроковий двигун працює на низькій швидкості, слід застосувати загальну технологію демпфування, щоб подолати явище низькочастотної вібрації, наприклад, додати демпфер на двигун або керувати технологією сегментації тощо.
Кроковий двигун зв’язку працює плавно, навіть на низькій швидкості, також не з’явиться, коли явище вібрації. Ступінчаста система має функцію зв’язку гальмування резонансу, може покривати механічну жорсткість, а система має функцію частотної роздільної здатності (FFT), може виявляти точку механічного резонансу, що є перевагою для налаштування системи.
характеристика крутний момент-швидкість у трьох,
вихідний крутний момент різних крокових двигунів збільшується зі зменшенням швидкості, а на високій швидкості, коли вони різко впали, тому його максимальна робоча швидкість зазвичай становить 300 ~ 600 об/хв. Замініть кроковий двигун як вихідний постійний крутний момент, тобто його номінальна швидкість (загалом 2000 об/хв і 3000 об/хв) Менше ніж, може бути номінальний вихідний крутний момент, для постійної вихідної потужності вище номінальної швидкості.
4, різна
перевантажувальна здатність крокового двигуна, як правило, не має здатності до перевантаження. Комунікаційний кроковий двигун має сильну здатність до перевантаження. Наприклад, крокова система змінного струму Panasonic має здатність перевантажувати швидкість і обертальний момент. Максимальний крутний момент в три рази перевищує номінальний крутний момент, може бути використаний для подолання інерційного навантаження при запуску моментів інерції. Кроковий двигун, оскільки немає такого виду перевантажувальної здатності, для того, щоб подолати момент інерції під час вибору, часто потрібно вибрати більший крутний момент двигуна, а машина під час нормальної роботи і не потребує такого великого крутного моменту, є момент явища відходів.
5, керування кроковим двигуном із різними робочими характеристиками
для керування з відкритим контуром, початкова частота занадто висока або занадто велике навантаження, крок легко здається втраченим або заблокованим, зупиняється часто виникає явище перевищення швидкості, щоб забезпечити точність керування, слід вирішувати проблему висхідної та спадної швидкості. Система крокового приводу змінного струму для замкнутого циклу керування, привід може бути направлений безпосередньо до вибірки сигналу зворотного зв’язку кодера двигуна, внутрішнього контуру позиції та контуру швидкості, загалом кроковий двигун не втрачає крок або явище перевищення, більш надійна ефективність керування.
6, продуктивність швидкісного відгуку різного
крокового двигуна для прискорення від 0 до швидкості (зазвичай для кількох сотень обертів на хвилину) потрібно 200 ~ 400 мілісекунд. Покращена ефективність крокового прискорення зв’язку в системі, наприклад кроковий двигун MSMA 400 Вт змінного струму, від статичного прискорення до номінальної швидкості 3000 об/хв займає лише кілька мілісекунд, можна використовувати для швидкого керування пуском-зупинкою.
місце на зібраному розповідається, крокова система змінного струму в багатьох показниках краща, ніж кроковий двигун. Але в деяких випадках невеликий попит також часто використовують кроковий двигун для виконання двигуна. Таким чином, у процесі проектування системи керування всеосяжно, з урахуванням багатьох факторів, таких як вимоги до контролю за витратами, вибирайте відповідні двигуни керування.
Основна продукція: кроковий двигун, безщітковий двигун, серводвигун, привід крокового двигуна, гальмівний двигун, лінійний двигун та інші види моделей крокового двигуна, ласкаво просимо запитати. Телефон:
Група HOPRIO, професійний виробник контролерів і двигунів, була заснована в 2000 році. Штаб-квартира групи знаходиться в місті Чанчжоу, провінція Цзянсу.
