Is cineál de ghluaiseacht scoite an fheiste é mótair stepper, tá nádúr an teagmhála aige agus an teicneolaíocht rialaithe digiteach nua-aimseartha. Sa chóras rialaithe digiteach baile atá ann faoi láthair, úsáidtear mótair stepping go forleathan.
le teacht chun cinn an chórais chéimnithe cuile-digiteach, tá mótarchéim cumarsáide á n-úsáid níos mó sa chóras rialaithe digiteach. D'fhonn oiriúnú do threocht forbartha an rialaithe dhigitigh, glacann an córas rialaithe tairiscint den chuid is mó mótar stepper nó mótair stepper mótair digiteacha mar fhorghníomhú. Cé go bhfuil an dá chineál céanna ar mhodh rialaithe (seicheamh Pulse agus comhartha treo), ach in úsáid na feidhmíochta agus iarratais ar tá difríocht mhór. Comparáid le déanamh maidir le feidhmíocht úsáide an dá cheann.
amháin, is é an cruinneas rialaithe de chéim mótair stepper hibrideach dhá chéim éagsúla uillinn coitianta 3. 6 ° 、 1. Céim 8 °, tá mótair stepping hibrideach 5 chéim seachas an Uillinn ginearálta go 0. 72 ° 、0. 36°。 Tá roinnt ardfheidhmíochta stepper mótair céim uillinn níos lú.
cruinneas rialaithe cumarsáide an mhótair chéim ag an seafta mótair tar éis an ionchódóra rothlacha. Mótar stepper AC uile-digiteach, mar shampla, i gcomhréir le ionchódóir caighdeánach 2500 an mhótair, tiomáint mar gheall ar an teicneolaíocht iolrúcháin ceithre mhinicíocht a úsáidtear go hinmheánach, is ionann an chuisle agus 360 ° / 10000 = 0. 036 °。 Le 17 ionchódóir an mhótair, tiomáint gach ceann a fháil 217 = 13107 pulse mótair coibhéiseach °/ 131072 = 9. I 89 soicind. Tá an chéim ó Uillinn 1. Mótar stepper 8 ° de 1/655 den choibhéis cuisle.
2, tá tréithe minicíocht íseal mótair stepper éagsúla
ag luas íseal éasca le feiceáil feiniméan creathadh minicíocht íseal. Tá baint ag minicíocht creathadh le feidhmíocht ualaigh agus tiomána, creidtear go ginearálta minicíocht tonnchrith leath-mhinicíochta don éirí de thalamh mótair gan ualach. Tá sé seo arna chinneadh ag prionsabal oibre mótair stepper i bhfeiniméan creathadh minicíocht íseal an-dona do ghnáthoibriú an mheaisín. Nuair a bhíonn an mótar stepper ag obair i luas íseal, ba chóir teicneolaíocht mhampála ginearálta a ghlacadh chun an feiniméan tonnchrith ísealmhinicíochta a shárú, mar shampla damper a chur leis an mótar, nó an teicneolaíocht deighilte a thiomáint,
etc. Tá feidhm cumarsáide bac athshondas ag an gcóras céim, is féidir le rigidity meicniúil a chlúdach, agus tá feidhm réitigh minicíochta (FFT) ag an gcóras, is féidir leis an bpointe athshondas meicniúil a bhrath, tá buntáiste ag baint le coigeartú an chórais.
tréith an chasmhóiminte-luas i dtrí,
méaduithe chasmhóiminte aschuir mótair stepper éagsúla le laghduithe luas, agus ag luas ard nuair a thit siad go géar, mar sin tá a luas oibre uasta i coitianta 300 ~ 600 RPM. Mótar céime malairte mar an t-aschur chasmhóiminte tairiseach, is é sin, ina luas rátáilte (Ginearálta 2000 RPM agus 3000 RPM) Níos lú ná, is féidir é a rátáil chasmhóiminte aschuir, i gcás aschur cumhachta tairiseach os cionn an luas rátáilte.
4,
go ginearálta nach bhfuil cumas ró-ualach mótair stepper éagsúla. Tá cumas láidir ró-ualach ag mótair céim cumarsáide. Córas céimnithe Panasonic ac, mar shampla, tá an ró-ualú luais agus an toilleadh ró-ualaithe chasmhóiminte aige. Is é an chasmhóimint uasta trí huaire an chasmhóiminte rátáilte, is féidir é a úsáid chun ualach táimhe a shárú ag am tosaithe nóiméad táimhe. Mótar stepper toisc nach bhfuil acmhainn ró-ualaithe den chineál seo ann, d'fhonn an nóiméad táimhe a shárú nuair a bhíonn an roghnú, is gá go minic chasmhóimint níos mó den mhótar a roghnú, agus an meaisín le linn na hoibre gnáth agus nach gá an chasmhóimint mhór sin, tá nóiméad feiniméan dramhaíola ann.
5, feidhmíocht éagsúla ag rith
rialú mótair stepper do rialú lúb oscailte, tá minicíocht tosaithe ró-ard nó céim ualach ró-i bhfad ró-éasca le feiceáil caillte nó bac, stadanna a tharlaíonn go minic ardluais feiniméan overshoot, ionas go gcinnteofar cruinneas rialaithe, ba chóir déileáil leis an ardú agus íslitheach fhadhb luas. Córas tiomána stepping AC le haghaidh rialú lúb dúnta, is féidir leis an tiomáint a bheith díreach chuig an ionchódóra mótair samplála comhartha aiseolais, lúb seasamh inmheánach agus lúb luas, ní bheidh le feiceáil go ginearálta mótair céim chailleadh chéim nó feiniméan overshoot, feidhmíocht rialaithe níos iontaofa.
6, feidhmíocht luasfhreagartha
mótair stepper éagsúla chun dlús a chur ó 0 go luas (Go ginearálta ar feadh cúpla céad réabhlóid in aghaidh an nóiméid) An riachtanas is gá go 200 ~ 400 milleasoicind. Feidhmíocht luasghéaraithe céim chumarsáide níos fearr an chórais, le mótar céimneach MSMA 400 w mar shampla, ó luasghéarú statach go dtí an luas rátáilte 3000 RPM ní thógann sé ach cúpla milleasoicind, is féidir é a úsáid le haghaidh ócáidí rialaithe stad tapa.
Tá an áit a chuirtear le chéile in iúl, tá córas stepper ac i go leor feidhmíochta níos fearr ná an mótar céimneach. Ach uaireanta nach bhfuil éileamh ard freisin go minic a úsáid stepper mótair a dhéanamh mótair feidhmiú. Mar sin, sa phróiseas dearadh an chórais rialaithe go cuimsitheach, le breithniú ar go leor fachtóirí ar nós riachtanais rialaithe costais, roghnaigh an mótar rialaithe cuí.
na príomh-táirgí: mótair stepper, mótair brushless, mótair servo, stepping mótair tiomáint, mótair coscáin, mótair líneach agus cineálacha eile de na múnlaí mótair stepper, fáilte roimh a fhiosrú. Teileafón: