Động cơ bước là loại chuyển động rời rạc của thiết bị, nó có tính chất tiếp xúc và công nghệ điều khiển số hiện đại. Trong hệ thống điều khiển số trong nước hiện nay, động cơ bước được sử dụng rộng rãi.
với sự xuất hiện của hệ thống bước xoay chiều hoàn toàn kỹ thuật số, động cơ bước truyền thông ngày càng được sử dụng nhiều trong hệ thống điều khiển kỹ thuật số. Để thích ứng với xu hướng phát triển của điều khiển kỹ thuật số, hệ thống điều khiển chuyển động chủ yếu sử dụng động cơ bước hoặc động cơ bước động cơ xoay chiều kỹ thuật số làm phương thức thực thi. Mặc dù cả hai đều giống nhau về chế độ điều khiển (Chuỗi xung và tín hiệu hướng) nhưng trong cách sử dụng và ứng dụng trên có sự khác biệt lớn. Một so sánh được thực hiện về hiệu suất sử dụng của cả hai.
một, độ chính xác điều khiển của các góc bước động cơ bước lai hai pha khác nhau thường là 3,6 °, 1. Bước 8 °, động cơ bước lai 5 pha khác với Góc chung là 0,72 °, 0. 36°。 Ngoài ra còn có một số động cơ bước hiệu suất cao Góc bước nhỏ hơn.
điều khiển truyền thông chính xác của động cơ bước bằng trục động cơ sau bộ mã hóa quay. Ví dụ, động cơ bước xoay chiều hoàn toàn kỹ thuật số, phù hợp với bộ mã hóa tiêu chuẩn 2500 của động cơ, truyền động do công nghệ nhân bốn tần số được sử dụng bên trong, xung tương đương 360 ° / 10000 = 0. 036°。 Đối với 17 bộ mã hóa của động cơ, mỗi bộ điều khiển nhận được 217 = 131072 động cơ xung quay một vòng tròn, cụ thể là xung tương đương với 360 ° / 131072 = 9. Trong 89 giây. Bước là từ Góc 1. Động cơ bước 8 ° tương đương 1/655 xung.
2, đặc tính tần số thấp của
động cơ bước khác nhau ở tốc độ thấp rất dễ xuất hiện hiện tượng rung tần số thấp. Tần số rung có liên quan đến tải và hiệu suất truyền động, người ta thường tin rằng tần số rung một nửa tần số khi động cơ cất cánh không tải. Điều này được xác định bởi nguyên lý làm việc của động cơ bước trong hiện tượng rung tần số thấp rất có hại cho hoạt động bình thường của máy. Khi động cơ bước hoạt động ở tốc độ thấp, nên áp dụng công nghệ giảm chấn chung để khắc phục hiện tượng rung tần số thấp, chẳng hạn như thêm bộ giảm chấn trên động cơ hoặc điều khiển công nghệ phân đoạn, v.v.
Động cơ bước giao tiếp chạy trơn tru, ngay cả ở tốc độ thấp cũng sẽ không xuất hiện khi hiện tượng rung. Hệ thống bước có chức năng giao tiếp ức chế cộng hưởng, có thể bao gồm độ cứng cơ học và hệ thống có chức năng phân giải tần số (FFT), có thể phát hiện điểm cộng hưởng cơ học, thuận lợi cho việc điều chỉnh hệ thống.
Đặc tính tốc độ mô-men xoắn ở ba,
mô-men đầu ra của động cơ bước khác nhau tăng khi tốc độ giảm và ở tốc độ cao khi chúng giảm mạnh, do đó tốc độ làm việc tối đa của nó thường ở mức 300 ~ 600 vòng / phút. Trao đổi động cơ bước dưới dạng đầu ra mô-men xoắn không đổi, nghĩa là ở tốc độ định mức của nó (Thông thường là 2000 vòng/phút và 3000 vòng/phút) Nhỏ hơn, có thể là mô-men xoắn đầu ra định mức, để có công suất đầu ra không đổi trên tốc độ định mức.
4,
công suất quá tải động cơ bước khác nhau thường không có khả năng quá tải. Động cơ bước truyền thông có khả năng quá tải mạnh mẽ. Ví dụ, hệ thống bước xoay chiều của Panasonic có khả năng quá tải tốc độ và khả năng quá tải mô-men xoắn. Mô-men xoắn cực đại gấp ba lần mô-men xoắn định mức, có thể dùng để khắc phục tải quán tính tại thời điểm khởi động mô men quán tính. Động cơ bước vì không có loại công suất quá tải này nên để khắc phục mômen quán tính khi lựa chọn, thường cần chọn mô men xoắn lớn hơn của động cơ, còn máy trong quá trình làm việc bình thường không cần mômen quán tính lớn đó thì sẽ xảy ra hiện tượng lãng phí.
5, điều khiển động cơ bước hiệu suất chạy khác nhau
đối với điều khiển vòng lặp mở, tần số khởi động quá cao hoặc quá nhiều bước tải dễ bị mất hoặc bị chặn, dừng thường xuyên xảy ra hiện tượng vượt tốc độ cao, để đảm bảo độ chính xác của điều khiển, nên xử lý vấn đề tốc độ tăng dần và giảm dần. Hệ thống lái AC bước để điều khiển vòng kín, ổ đĩa có thể được lấy mẫu tín hiệu phản hồi bộ mã hóa động cơ trực tiếp, vòng lặp vị trí bên trong và vòng lặp tốc độ, nói chung sẽ không xuất hiện hiện tượng động cơ bước bị mất bước hoặc vượt quá, hiệu suất điều khiển đáng tin cậy hơn.
6, hiệu suất đáp ứng tốc độ
động cơ bước khác nhau để tăng tốc từ 0 đến tốc độ (Thông thường trong vài trăm vòng quay mỗi phút) Cần tới 200 ~ 400 mili giây. Hiệu suất tăng tốc bước giao tiếp tốt hơn của hệ thống, với động cơ bước MSMA 400 w ac làm ví dụ, từ tăng tốc tĩnh đến tốc độ định mức 3000 vòng/phút chỉ mất vài mili giây, có thể được sử dụng cho các trường hợp điều khiển khởi động-dừng nhanh.
nơi lắp ráp được thuật lại, hệ thống ac stepper ở nhiều hiệu suất tốt hơn động cơ bước. Nhưng trong một số trường hợp nhu cầu không cao cũng thường sử dụng động cơ bước để thực hiện động cơ. Vì vậy, trong quá trình thiết kế hệ thống điều khiển một cách toàn diện, có xem xét đến nhiều yếu tố như yêu cầu kiểm soát chi phí để lựa chọn động cơ điều khiển phù hợp.
các sản phẩm chính: động cơ bước, động cơ không chổi than, động cơ servo, động cơ bước, động cơ phanh, động cơ tuyến tính và các loại mô hình khác của động cơ bước, vui lòng liên hệ. Điện thoại:
Tập đoàn HOPRIO là nhà sản xuất bộ điều khiển và động cơ chuyên nghiệp, được thành lập vào năm 2000. Trụ sở chính của tập đoàn tại thành phố Thường Châu, tỉnh Giang Tô.
