Stappenmotor is een soort discrete beweging van het apparaat, het heeft de aard van het contact en de moderne digitale besturingstechnologie. In het huidige digitale besturingssysteem voor thuisgebruik wordt stappenmotor veel gebruikt.
Met de opkomst van een volledig digitaal AC-stappensysteem worden communicatiestappenmotoren steeds vaker gebruikt in het digitale besturingssysteem. Om zich aan te passen aan de ontwikkelingstrend van digitale besturing, gebruikt het motion control-systeem meestal een stappenmotor of een digitale AC-stappenmotor als uitvoering. Hoewel beide vergelijkbaar wat betreft de besturingsmodus (pulsreeks en richtingssignaal), maar in het gebruik van de prestaties en toepassingen is er een groot verschil. Er moet een vergelijking worden gemaakt met betrekking tot de gebruiksprestaties van beide.
ten eerste is de besturingsprecisie van verschillende tweefasige hybride stappenmotoren staphoek gewoonlijk 3. 6 °, 1. Stap 8 °, 5-fase hybride stappenmotor is afgezien van de hoek van algemeen naar 0. 72 °, 0. 36°. Er zijn ook enkele krachtige stappenmotoren. De hoek is kleiner.
communicatiecontroleprecisie van de stappenmotor door de motoras na de roterende encoder. Volledig digitale AC-stappenmotor, bijvoorbeeld in lijn met de standaard 2500-encoder van de motor, aandrijving dankzij de intern gebruikte vier frequentievermenigvuldigingstechnologie, de puls gelijk aan 360 ° / 10000 = 0. 036 °. Voor met 17 encoders van de motor, stuurt elke ontvangen 217 = 131072 pulsmotor een cirkel, namelijk de puls gelijk aan 360 ° / 131072 = 9. Binnen 89 seconden. Stap is vanaf hoek van 1. 8 ° stappenmotor van 1/655 van het pulsequivalent.
2, laagfrequente kenmerken van verschillende
stappenmotoren bij lage snelheid zijn gemakkelijk te zien als laagfrequente trillingsverschijnselen. De trillingsfrequentie hangt samen met de belasting en de aandrijfprestaties. Algemeen wordt aangenomen dat de trillingsfrequentie op de halve frequentie ligt voor de onbelaste start van de motor. Dit wordt bepaald door het werkingsprincipe van de stappenmotor bij laagfrequente trillingsverschijnselen en is zeer slecht voor de normale werking van de machine. Wanneer de stappenmotor op lage snelheid werkt, moet algemene dempingstechnologie worden toegepast om het laagfrequente trillingsfenomeen te overwinnen, zoals het toevoegen van een demper aan de motor, of het aandrijven van de segmentatietechnologie, enz.
Communicatiestappenmotor loopt soepel, zelfs bij lage snelheid zal ook niet verschijnen als het trillingsfenomeen. Het stapsysteem heeft een resonantie-remmende communicatiefunctie, kan mechanische stijfheid dekken, en het systeem heeft de functie van frequentieresolutie (FFT), kan het mechanische resonantiepunt detecteren, is voordelig voor de systeemaanpassing.
de koppel-snelheidskarakteristiek in drie,
het uitgangskoppel van verschillende stappenmotoren neemt toe naarmate de snelheid afneemt, en bij een hoge snelheid wanneer ze scherp daalden, dus de maximale werksnelheid is gewoonlijk 300 ~ 600 RPM. Wissel de stappenmotor uit als het constante koppel, dat wil zeggen in zijn nominale snelheid (algemeen is 2000 RPM en 3000 RPM). Minder dan kan het nominale uitgangskoppel zijn, voor een constant uitgangsvermogen boven de nominale snelheid.
4, verschillende
stappenmotor overbelastingscapaciteit is over het algemeen niet overbelastbaar. Communicatiestappenmotor heeft het sterke vermogen tot overbelasting. Het AC-stappensysteem van Panasonic heeft bijvoorbeeld de capaciteit voor snelheidsoverbelasting en koppeloverbelasting. Het maximale koppel is driemaal het nominale koppel en kan worden gebruikt om de traagheidsbelasting te overwinnen bij opstartmomenten van het traagheidsmoment. Stappenmotor omdat dit soort overbelastingscapaciteit niet bestaat, om het traagheidsmoment bij de selectie te overwinnen, moet u vaak een groter koppel van de motor selecteren, en de machine tijdens het normale werk en heeft dat grote koppel niet nodig, er is een moment van verspillingsfenomeen.
5, verschillende loopprestaties
stappenmotorregeling voor de open lusregeling, startfrequentie is te hoog of te veel laadstap lijkt gemakkelijk verloren of geblokkeerd, stops komen vaak voor bij hoge snelheid overshoot fenomeen, om de nauwkeurigheid van de regeling te garanderen, moet het stijgende en dalende snelheidsprobleem aanpakken. Ac-stappend aandrijfsysteem voor gesloten-lusregeling, de aandrijving kan rechtstreeks naar de motor-encoder gaan, feedbacksignaalbemonstering, interne positielus en snelheidslus, algemeen zal niet verschijnen stappenmotor verliest stap of overschrijdt fenomeen, betrouwbaardere regelprestaties.
6, snelheidsresponsprestaties verschillende
stappenmotor om te versnellen van 0 naar snelheid (meestal een paar honderd omwentelingen per minuut) Moet 200 ~ 400 milliseconden zijn. Betere communicatiestapversnellingsprestaties van het systeem, met een MSMA 400 W AC-stappenmotor als voorbeeld, van statisch versneld tot de nominale snelheid van 3000 RPM, het duurt slechts een paar milliseconden, en kan worden gebruikt voor snelle start-stopcontroles.
de plaats waar het in elkaar gezet is, wordt verteld, het AC-stappensysteem is in veel uitvoeringen beter dan de stappenmotor. Maar in sommige gevallen wordt er ook vaak een stappenmotor gebruikt om de motor uit te voeren. Kies dus tijdens het ontwerpproces van het besturingssysteem tot een alomvattend proces, waarbij rekening wordt gehouden met vele factoren, zoals kostenbeheersingsvereisten, de juiste besturingsmotoren.
De belangrijkste producten: stappenmotor, borstelloze motor, servomotor, stappenmotoraandrijving, remmotor, lineaire motor en andere soorten modellen van de stappenmotor, welkom om te informeren. Telefoon:
HOPRIO-groep, een professionele fabrikant van controllers en motoren, werd opgericht in 2000. Hoofdkantoor van de groep in Changzhou City, provincie Jiangsu.
