Motor stepper ialah sejenis pergerakan diskret peranti, ia mempunyai sifat sentuhan dan teknologi kawalan digital moden. Dalam sistem kawalan digital domestik semasa, motor melangkah digunakan secara meluas.
dengan kemunculan sistem langkah ac semua digital, motor langkah komunikasi semakin digunakan dalam sistem kawalan digital. Untuk menyesuaikan diri dengan trend pembangunan kawalan digital, sistem kawalan gerakan kebanyakannya menggunakan motor pelangkah atau motor pelangkah motor ac digital sebagai pelaksanaan. Walaupun kedua-duanya serupa pada mod kawalan (Jujukan nadi dan isyarat arah), tetapi dalam penggunaan prestasi dan aplikasi pada terdapat perbezaan yang besar. Perbandingan yang akan dibuat mengenai prestasi penggunaan kedua-duanya.
satu, ketepatan kawalan berbeza dua fasa hibrid stepper motor langkah Sudut biasanya 3. 6°、 1. Langkah 8 °, 5 fasa hibrid stepper motor adalah selain daripada Sudut am kepada 0. 72 °、0. 36°。 Terdapat juga beberapa langkah motor stepper berprestasi tinggi Sudut lebih kecil.
ketepatan kawalan komunikasi motor langkah oleh aci motor selepas pengekod berputar. Semua-digital ac stepper motor, sebagai contoh, selaras dengan standard 2500 pengekod motor, memandu disebabkan oleh dalaman digunakan empat teknologi pendaraban frekuensi, denyut bersamaan dengan 360 ° / 10000 = 0. 036°。 Untuk dengan 17 pengekod motor, memandu setiap menerima 217 = 131072 nadi motor iaitu pusingan equivalent 131072. ° / 131072 = 9. Dalam 89 saat. Langkah adalah dari Sudut 1. 8 ° motor stepper 1/655 bersamaan nadi.
2, ciri frekuensi rendah motor stepper berbeza
pada kelajuan rendah adalah mudah untuk muncul fenomena getaran frekuensi rendah. Kekerapan getaran dikaitkan dengan prestasi beban dan pemacu, secara amnya dipercayai separuh frekuensi frekuensi getaran untuk motor berlepas tanpa beban. Ini ditentukan oleh prinsip kerja motor stepper dalam fenomena getaran frekuensi rendah adalah sangat buruk untuk operasi biasa mesin. Apabila motor stepper berfungsi dalam kelajuan rendah, teknologi redaman am harus diguna pakai untuk mengatasi fenomena getaran frekuensi rendah, seperti menambah peredam pada motor, atau memacu teknologi segmentasi, dll.
motor langkah komunikasi berjalan lancar, walaupun dalam kelajuan rendah juga tidak akan muncul apabila fenomena getaran. Sistem langkah mempunyai fungsi komunikasi menghalang resonans, boleh menutup ketegaran mekanikal, dan sistem mempunyai fungsi resolusi frekuensi (FFT), boleh mengesan titik resonans mekanikal, adalah berfaedah untuk pelarasan sistem.
ciri-ciri kelajuan tork dalam tiga,
tork keluaran motor stepper berbeza meningkat dengan kelajuan berkurangan, dan pada kelajuan tinggi apabila mereka jatuh secara mendadak, jadi kelajuan kerja maksimum biasanya dalam 300 ~ 600 RPM. Tukar motor langkah sebagai output tork malar, iaitu, dalam kelajuan terkadarnya (Umum ialah 2000 RPM dan 3000 RPM)Kurang daripada, boleh dinilai tork keluaran, untuk keluaran kuasa malar melebihi kelajuan terkadar.
4,
kapasiti beban motor stepper berbeza secara amnya tidak mempunyai keupayaan beban. Motor langkah komunikasi mempunyai keupayaan beban yang kuat. Sistem loncatan ac Panasonic, sebagai contoh, ia mempunyai lebihan kelajuan dan kapasiti beban tork. Tork maksimum ialah tiga kali ganda tork terkadar, boleh digunakan untuk mengatasi beban inersia pada saat permulaan momen inersia. Motor stepper kerana tiada kapasiti beban jenis ini, untuk mengatasi momen inersia apabila pemilihan, selalunya perlu memilih tork motor yang lebih besar, dan mesin semasa kerja biasa dan tidak memerlukan tork yang besar itu, terdapat momen fenomena sisa.
5, prestasi berjalan berbeza
kawalan motor stepper untuk kawalan gelung terbuka, kekerapan mula adalah terlalu tinggi atau terlalu banyak beban langkah mudah kelihatan hilang atau disekat, berhenti kerap berlaku fenomena overshoot kelajuan tinggi, untuk memastikan ketepatan kawalan, harus menangani masalah kelajuan menaik dan menurun. Sistem pemanduan loncatan ac untuk kawalan gelung tertutup, pemacu boleh terus kepada pensampelan isyarat maklum balas pengekod motor, gelung kedudukan dalaman dan gelung kelajuan, umum tidak akan muncul langkah motor kehilangan langkah atau fenomena overshoot, prestasi kawalan yang lebih dipercayai.
6, prestasi tindak balas kelajuan motor stepper berbeza
untuk memecut dari 0 ke kelajuan (Secara amnya untuk beberapa ratus pusingan seminit) Perlu 200 ~ 400 milisaat. Prestasi pecutan langkah komunikasi yang lebih baik bagi sistem, dengan motor loncatan MSMA 400 w ac sebagai contoh, daripada dipercepatkan statik kepada kelajuan terkadar 3000 RPM, ia hanya mengambil masa beberapa milisaat, boleh digunakan untuk acara kawalan mula-henti pantas.
tempat disatukan diceritakan, sistem stepper ac dalam banyak prestasi adalah lebih baik daripada motor loncatan. Tetapi dalam beberapa keadaan permintaan yang tidak tinggi juga sering menggunakan motor stepper untuk melakukan motor. Jadi, dalam proses reka bentuk sistem kawalan yang komprehensif, dengan mengambil kira banyak faktor seperti keperluan kawalan kos, memilih motor kawalan yang betul.
produk utama: motor stepper, motor tanpa berus, motor servo, pemacu motor melangkah, motor brek, motor linear dan lain-lain jenis model motor stepper, dialu-alukan untuk bertanya. telefon:
