Шаговый двигатель представляет собой своего рода дискретное движение устройства, имеет контактную природу и современную цифровую технологию управления. В современной отечественной цифровой системе управления широко используется шаговый двигатель.
С появлением полностью цифровой шаговой системы переменного тока в цифровой системе управления все чаще используются коммуникационные шаговые двигатели. Чтобы адаптироваться к тенденции развития цифрового управления, система управления движением в основном использует шаговый двигатель или цифровой шаговый двигатель переменного тока. Хотя оба режима управления похожи (последовательность импульсов и сигнал направления), но в использовании производительности и приложений есть большая разница. Необходимо провести сравнение эффективности использования обоих.
Во-первых, точность управления различными шаговыми углами двухфазных гибридных шаговых двигателей обычно составляет 3,6°, 1. Шаг 8°, 5-фазный гибридный шаговый двигатель отличается от общего угла до 0,72°,0. 36 °. Есть также некоторые высокопроизводительные шаговые двигатели. Угол шага меньше.
Точность управления связью шагового двигателя с помощью вала двигателя после поворотного энкодера. Полностью цифровой шаговый двигатель переменного тока, например, в соответствии со стандартным энкодером двигателя 2500, приводится в движение благодаря внутренней технологии четырехчастотного умножения, импульс, эквивалентный 360 ° / 10000 = 0,036 °. Для каждого двигателя с 17 энкодерами каждый привод получает 217 = 131072 импульсов, двигатель вращается по кругу, а именно импульс, эквивалентный 360 ° / 131072. = 9. За 89 секунд. Шаг составляет от угла 1,8° шагового двигателя до 1/655 импульсного эквивалента.
2. Низкочастотные характеристики различных
шаговых двигателей на низкой скорости легко проявляются в явлении низкочастотной вибрации. Частота вибрации связана с нагрузкой и производительностью привода; обычно считается, что частота вибрации составляет половину частоты для отбора двигателя на холостом ходу. Это обусловлено принципом работы шагового двигателя и явлением низкочастотной вибрации очень плохо для нормальной работы машины. Когда шаговый двигатель работает на низкой скорости, необходимо использовать общую технологию демпфирования для преодоления явления низкочастотной вибрации, например, добавить демпфер на двигатель или управлять технологией сегментации и т. д.
Шаговый двигатель связи работает плавно, даже на низкой скорости также не будет появляться, когда явление вибрации. Ступенчатая система имеет функцию связи для подавления резонанса, может обеспечивать механическую жесткость, а система имеет функцию частотного разрешения (БПФ), может обнаруживать точку механического резонанса, что полезно для настройки системы.
характеристика крутящего момента в трех случаях:
выходной крутящий момент различных шаговых двигателей увеличивается с уменьшением скорости, а на высокой скорости, когда они резко падают, поэтому его максимальная рабочая скорость обычно составляет 300 ~ 600 об/мин. Замените шаговый двигатель на постоянный выходной крутящий момент, то есть на его номинальную скорость (обычно 2000 об/мин и 3000 об/мин). Меньше, чем может быть номинальный выходной крутящий момент, для постоянной выходной мощности выше номинальной скорости.
4. Различная
перегрузочная способность шагового двигателя, как правило, не имеет перегрузочной способности. Шаговый двигатель связи имеет сильную способность к перегрузке. Например, шаговая система переменного тока Panasonic способна выдерживать перегрузку по скорости и крутящему моменту. Максимальный крутящий момент в три раза превышает номинальный крутящий момент и может использоваться для преодоления инерционной нагрузки в моменты запуска момента инерции. Шаговый двигатель, поскольку нет такой перегрузочной способности, для преодоления момента инерции при выборе часто необходимо выбирать больший крутящий момент двигателя, а машина во время нормальной работы не нуждается в таком большом крутящем моменте, возникает момент растраты.
5. Управление шаговым двигателем с разной производительностью
для управления с разомкнутым контуром, пусковая частота слишком высока или слишком большой шаг нагрузки легко выглядит потерянным или заблокированным, остановки часто происходят на высокой скорости, чтобы обеспечить точность управления, должны решать проблемы с восходящей и нисходящей скоростью. Система шагового привода переменного тока для управления с обратной связью, привод может быть непосредственно подключен к выборке сигнала обратной связи энкодера двигателя, внутреннему контуру положения и контуру скорости, в целом не будет появляться явление потери шага или перерегулирования шагового двигателя, более надежная работа управления.
6. Скорость отклика различных
шаговых двигателей для ускорения от 0 до скорости (обычно несколько сотен оборотов в минуту). Требуется 200 ~ 400 миллисекунд. Улучшенные характеристики пошагового ускорения системы, например, шагового двигателя MSMA мощностью 400 Вт переменного тока, от статического ускорения до номинальной скорости 3000 об/мин требуется всего несколько миллисекунд, можно использовать для быстрого запуска и остановки.
Рассказано о месте сборки: шаговая система переменного тока по многим характеристикам лучше, чем шаговый двигатель. Но в некоторых случаях при небольшом спросе для работы двигателя также часто используют шаговый двигатель. Таким образом, в процессе комплексного проектирования системы управления, с учетом многих факторов, таких как требования к контролю затрат, выберите подходящие управляющие двигатели.
Основная продукция: шаговый двигатель, бесщеточный двигатель, серводвигатель, привод шагового двигателя, тормозной двигатель, линейный двигатель и другие модели шагового двигателя, добро пожаловать на запрос. Телефон:
Группа HOPRIO, профессиональный производитель контроллеров и двигателей, была основана в 2000 году. Штаб-квартира группы находится в городе Чанчжоу, провинция Цзянсу.
