Der Schrittmotor ist eine Art diskrete Bewegung des Geräts, er verfügt über die Art des Kontakts und die moderne digitale Steuerungstechnologie. Im aktuellen digitalen Steuersystem für den Haushalt werden häufig Schrittmotoren verwendet.
Mit dem Aufkommen volldigitaler Wechselstrom-Schrittsysteme werden zunehmend Kommunikations-Schrittmotoren im digitalen Steuerungssystem eingesetzt. Um sich an den Entwicklungstrend der digitalen Steuerung anzupassen, verwenden Bewegungssteuerungssysteme meist einen Schrittmotor oder einen Schrittmotor mit digitalem Wechselstrommotor als Ausführung. Obwohl beide hinsichtlich der Steuerungsart (Pulsfolge und Richtungssignal) ähnlich sind, gibt es in der Nutzung, Leistung und Anwendung einen großen Unterschied. Ein Vergleich muss hinsichtlich der Nutzungsleistung beider durchgeführt werden.
Erstens beträgt die Steuerungsgenauigkeit verschiedener Zweiphasen-Hybrid-Schrittmotoren üblicherweise 3,6°, 1. Schritt 8°, 5-Phasen-Hybrid-Schrittmotoren betragen im Allgemeinen 0,72°, 0,5°. 36°. Es gibt auch einige Hochleistungs-Schrittmotoren. Der Schrittwinkel ist kleiner.
Kommunikationssteuerungsgenauigkeit des Schrittmotors durch die Motorwelle nach dem Drehgeber. Volldigitaler Wechselstrom-Schrittmotor, zum Beispiel im Einklang mit dem Standard-2500-Encoder des Motors, Antrieb aufgrund der intern verwendeten Vier-Frequenz-Multiplikationstechnologie, der Impuls entspricht 360 ° / 10000 = 0,036°. Bei 17 Encoder des Motors erhält jeder Antrieb 217 = 131072 Impulse, der Motor dreht sich um einen Kreis, nämlich der Impuls entspricht 360 ° / 131072 = 9. In 89 Sekunden. Der Schritt beträgt ab einem Winkel von 1,8° Schrittmotor 1/655 des Impulses.
2. Niederfrequenzeigenschaften verschiedener
Schrittmotoren bei niedriger Geschwindigkeit können leicht zu niederfrequenten Vibrationsphänomenen führen. Die Vibrationsfrequenz hängt mit der Last und der Antriebsleistung zusammen. Im Allgemeinen wird davon ausgegangen, dass die Vibrationsfrequenz halb so hoch ist, wenn der Motor im Leerlauf läuft. Dieses durch das Arbeitsprinzip des Schrittmotors bedingte niederfrequente Vibrationsphänomen ist für den normalen Betrieb der Maschine sehr schädlich. Wenn der Schrittmotor mit niedriger Geschwindigkeit arbeitet, sollte eine allgemeine Dämpfungstechnologie eingesetzt werden, um das niederfrequente Vibrationsphänomen zu überwinden, z. B. das Hinzufügen eines Dämpfers am Motor oder der Antrieb der Segmentierungstechnologie usw.
Der Kommunikationsschrittmotor läuft auch bei niedriger Geschwindigkeit reibungslos und tritt auch nicht auf, wenn das Vibrationsphänomen auftritt. Das Stufensystem verfügt über eine resonanzhemmende Kommunikationsfunktion, kann mechanische Steifigkeit abdecken, und das System verfügt über eine Frequenzauflösungsfunktion (FFT), kann den mechanischen Resonanzpunkt erkennen und ist für die Systemanpassung vorteilhaft.
Die Drehmoment-Geschwindigkeits-Kennlinie unterscheidet drei verschiedene
Schrittmotoren: Das Ausgangsdrehmoment steigt mit abnehmender Geschwindigkeit und fällt bei hoher Geschwindigkeit stark ab, sodass die maximale Arbeitsgeschwindigkeit üblicherweise bei 300 bis 600 U/min liegt. Tauschen Sie den Schrittmotor so aus, dass er ein konstantes Ausgangsdrehmoment ausgibt, d.
4.
Die Überlastfähigkeit verschiedener Schrittmotoren ist im Allgemeinen nicht überlastbar. Der Kommunikationsschrittmotor hat die starke Fähigkeit der Überlastung. Das Wechselstrom-Schrittsystem von Panasonic verfügt beispielsweise über die Fähigkeit zur Geschwindigkeitsüberlastung und Drehmomentüberlastung. Das maximale Drehmoment beträgt das Dreifache des Nenndrehmoments und kann zur Überwindung der Trägheitslast bei Anlaufmomenten des Trägheitsmoments verwendet werden. Da es bei Schrittmotoren keine Überlastfähigkeit dieser Art gibt, muss zur Überwindung des Trägheitsmoments bei der Auswahl häufig ein größeres Drehmoment des Motors ausgewählt werden, und die Maschine benötigt während des normalen Betriebs kein so großes Drehmoment, es kommt zu einem Momentverlustphänomen.
5, unterschiedliche Laufleistung
Schrittmotorsteuerung für die Steuerung mit offenem Regelkreis, Startfrequenz ist zu hoch oder zu viel Lastschritt leicht verloren oder blockiert erscheinen, Stopps treten häufig auf Hochgeschwindigkeits-Überschwingphänomen, um die Regelgenauigkeit sicherzustellen, sollte das Problem der aufsteigenden und absteigenden Geschwindigkeit gelöst werden. Wechselstrom-Schrittantriebssystem für die Regelung im geschlossenen Regelkreis. Der Antrieb kann direkt mit dem Motor-Encoder-Feedbacksignal, der internen Positionsschleife und der Geschwindigkeitsschleife abgetastet werden. Im Allgemeinen treten keine Schrittmotorverluste oder Überschwingphänomene auf, und die Steuerungsleistung ist zuverlässiger.
6, Geschwindigkeitsreaktionsleistung verschiedener
Schrittmotoren, um von 0 auf Geschwindigkeit zu beschleunigen (im Allgemeinen für ein paar hundert Umdrehungen pro Minute)Benötigen Sie 200 bis 400 Millisekunden. Bessere Kommunikationsschrittbeschleunigungsleistung des Systems, am Beispiel des MSMA 400-W-Wechselstrom-Schrittmotors dauert es nur wenige Millisekunden, von der statischen Beschleunigung auf die Nenngeschwindigkeit von 3000 U/min zu gelangen, und kann für schnelle Start-Stopp-Steuerungsvorgänge verwendet werden.
Der Ort, an dem zusammengebaut wird, wird erzählt, das Wechselstrom-Schrittsystem ist in vielen Fällen besser als der Schrittmotor. Aber in manchen Fällen, bei denen keine große Nachfrage besteht, wird oft auch ein Schrittmotor verwendet, um den Motor zu betreiben. Wählen Sie daher im Prozess der umfassenden Gestaltung des Steuerungssystems unter Berücksichtigung vieler Faktoren, wie z. B. Kostenkontrollanforderungen, die richtigen Steuerungsmotoren aus.
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Die HOPRIO-Gruppe, ein professioneller Hersteller von Steuerungen und Motoren, wurde im Jahr 2000 gegründet. Der Hauptsitz der Gruppe befindet sich in der Stadt Changzhou, Provinz Jiangsu.
