Krokový motor je druh diskrétního pohybu zařízení, má povahu kontaktu a moderní digitální technologii ovládání. V současném domácím digitálním řídicím systému je krokový motor široce používán.
se vznikem plně digitálního střídavého krokového systému se v digitálním řídicím systému stále více používají komunikační krokové motory. Aby se přizpůsobil vývojovému trendu digitálního řízení, systém řízení pohybu většinou používá jako provedení krokový motor nebo digitální krokový motor střídavého motoru. Sice oba podobné v režimu ovládání (pulzní sekvence a směrový signál), ale ve využití výkonu a aplikací na je velký rozdíl. Je třeba provést srovnání s ohledem na výkonnost obou.
za prvé, přesnost ovládání různých dvoufázových hybridních krokových motorů je běžně 3. 6°、 1. Krok 8°, 5-fázový hybridní krokový motor je mimo Úhel obecného do 0,72°、0. 36°。 Existuje také několik vysoce výkonných krokových motorů Úhel je menší.
přesnost komunikace ovládání krokového motoru hřídelí motoru za rotačním kodérem. Plně digitální střídavý krokový motor, například v souladu se standardním 2500 kodérem motoru, pohon díky interní použité technologii čtyřfrekvenčního násobení, pulz ekvivalentní 360° / 10000 = 0. 036°。 Pro s 17 kodérem motoru, každý pohon obdrží 217 = 1301072 pulzu ekvivalentní motoru na 36 pulsů otočení na kružnici 131072 = 9. Za 89 sekund. Krok je od úhlu 1. 8° krokový motor o 1/655 ekvivalentu pulzu.
2, nízkofrekvenční charakteristiky různých
krokových motorů při nízké rychlosti se snadno objeví nízkofrekvenční jev. Frekvence vibrací je spojena se zatížením a výkonem měniče, obecně se má za to, že frekvence vibrací s poloviční frekvencí pro vzlet motoru bez zatížení. To je dáno pracovním principem krokového motoru při jevu nízkofrekvenčních vibrací, což je velmi špatné pro normální provoz stroje. Když krokový motor pracuje při nízkých otáčkách, měla by být přijata obecná technologie tlumení k překonání jevu nízkofrekvenčních vibrací, jako je přidání tlumiče na motor nebo pohon technologie segmentace atd.
Komunikační krokový motor běží hladce, dokonce i při nízké rychlosti se také neobjeví, když jev vibrací. Krokový systém má komunikační funkci potlačení rezonance, může pokrýt mechanickou tuhost a systém má funkci frekvenčního rozlišení (FFT), dokáže detekovat bod mechanické rezonance, je výhodný pro nastavení systému.
charakteristika krouticího momentu a rychlosti u tří různých,
výstupní krouticí moment z krokového motoru roste s klesajícími otáčkami a při vysokých otáčkách, kdy prudce klesají, takže jeho maximální pracovní rychlost je běžně 300 ~ 600 ot./min. Vyměňte krokový motor jako výstup s konstantním momentem, to znamená při jeho jmenovitých otáčkách (obecně 2000 ot./min a 3000 ot./min.) menší než, může být jmenovitý výstupní moment pro konstantní výstupní výkon nad jmenovitými otáčkami.
4, různé
přetížitelnosti krokového motoru obecně nemají schopnost přetížení. Komunikační krokový motor má silnou schopnost přetížení. Například systém krokování Panasonic AC má kapacitu přetížení rychlosti a točivého momentu. Maximální točivý moment je trojnásobek jmenovitého točivého momentu, lze jej použít k překonání setrvačného zatížení při startovacích momentech momentu setrvačnosti. Krokový motor, protože neexistuje tento druh přetížitelnosti, aby se při výběru překonal moment setrvačnosti, často je třeba zvolit větší točivý moment motoru a stroje při normální práci a nepotřebují tak velký točivý moment, dochází k jevu plýtvání.
5, různé provozní výkony
řízení krokového motoru pro ovládání otevřené smyčky, startovací frekvence je příliš vysoká nebo příliš velký krok zátěže se snadno ztratí nebo zablokuje, často se zastaví jev překročení vysoké rychlosti, aby byla zajištěna přesnost ovládání, měla by zvládnout problém vzestupné a sestupné rychlosti. AC krokový řídicí systém pro řízení s uzavřenou smyčkou, pohon může být přímo na vzorkování signálu zpětné vazby kodéru motoru, vnitřní polohová smyčka a rychlostní smyčka, obecně se neobjeví jev krokového motoru ztrácejí krok nebo překmit, spolehlivější výkon řízení.
6, rychlost odezvy jiný
krokový motor pro zrychlení z 0 na rychlost (obecně několik set otáček za minutu) třeba 200 ~ 400 milisekund. Lepší výkon systému při krokovém zrychlení komunikace, například krokový motor MSMA 400 W AC, ze statického zrychlení na jmenovitou rychlost 3000 ot./min trvá jen několik milisekund, lze použít pro příležitosti rychlého řízení start-stop.
místo na sestavě je vyprávěno, střídavý krokový systém je v mnoha výkonech lepší než krokový motor. Ale v některých případech není vysoká poptávka také často používat krokový motor k provedení motoru. Takže v procesu návrhu řídicího systému na komplexní, s uvážením mnoha faktorů, jako jsou požadavky na kontrolu nákladů, vyberte správné řídicí motory.
hlavní produkty: krokový motor, střídavý motor, servomotor, pohon krokovým motorem, brzdový motor, lineární motor a další druhy modelů krokového motoru, vítáme vás na dotaz. Telefon:
