Il motore passo-passo è una sorta di movimento discreto del dispositivo, ha la natura del contatto e la moderna tecnologia di controllo digitale. Nell'attuale sistema di controllo digitale domestico, il motore passo-passo è ampiamente utilizzato.
con l'avvento del sistema passo-passo completamente digitale, i motori passo-passo di comunicazione sono sempre più utilizzati nel sistema di controllo digitale. Per adattarsi alla tendenza di sviluppo del controllo digitale, il sistema di controllo del movimento adotta principalmente un motore passo-passo o un motore passo-passo digitale come esecuzione. Sebbene entrambi siano simili nella modalità di controllo (sequenza di impulsi e segnale di direzione), c'è una grande differenza nell'uso delle prestazioni e delle applicazioni. Un confronto da fare riguarda le prestazioni d'uso di entrambi.
uno, la precisione di controllo dei diversi angoli di passo del motore passo-passo ibrido a due fasi è comunemente 3,6°、 1. Passo 8°, il motore passo-passo ibrido a 5 fasi è separato dall'angolo generale di 0,72°、0. 36°. Ci sono anche alcuni motori passo-passo ad alte prestazioni. L'angolo di passo è più piccolo.
precisione del controllo della comunicazione del motore passo-passo tramite l'albero motore dopo il codificatore rotativo. Motore passo-passo AC completamente digitale, ad esempio, in linea con l'encoder standard 2500 del motore, azionamento grazie alla tecnologia di moltiplicazione a quattro frequenze utilizzata internamente, l'impulso equivalente a 360 ° / 10000 = 0,036 °. Con 17 encoder del motore, ogni azionamento riceve 217 = 131072 impulsi del motore gira un cerchio, vale a dire l'impulso equivalente a 360 ° / 131072 = 9. In 89 secondi. Il passo proviene da un angolo di 1,8° del motore passo-passo di 1/655 dell'impulso equivalente.
2, le caratteristiche a bassa frequenza di diversi
motori passo-passo a bassa velocità sono facili da apparire fenomeni di vibrazione a bassa frequenza. La frequenza di vibrazione è associata al carico e alle prestazioni di guida, generalmente si ritiene che la frequenza di vibrazione a metà frequenza per il decollo a vuoto del motore. Ciò determinato dal principio di funzionamento del motore passo-passo nel fenomeno delle vibrazioni a bassa frequenza è molto dannoso per il normale funzionamento della macchina. Quando il motore passo-passo funziona a bassa velocità, dovrebbe essere adottata una tecnologia di smorzamento generale per superare il fenomeno delle vibrazioni a bassa frequenza, come aggiungere uno smorzatore al motore o azionare la tecnologia di segmentazione, ecc.
Il motore passo-passo di comunicazione funziona senza intoppi, anche a bassa velocità, inoltre non apparirà quando il fenomeno delle vibrazioni. Il sistema a gradini ha una funzione di comunicazione che inibisce la risonanza, può coprire la rigidità meccanica e il sistema ha la funzione di risoluzione della frequenza (FFT), può rilevare il punto di risonanza meccanica, è vantaggioso per la regolazione del sistema.
la caratteristica coppia-velocità in tre diversi
motori passo-passo aumenta la coppia di uscita con la diminuzione della velocità e ad alta velocità quando diminuiscono bruscamente, quindi la sua velocità di lavoro massima è comunemente di 300 ~ 600 giri/min. Scambiare il motore passo-passo con la coppia di uscita costante, ovvero nella sua velocità nominale (in generale è 2000 giri/min e 3000 giri/min) inferiore alla coppia di uscita nominale, per una potenza di uscita costante superiore alla velocità nominale.
4, la diversa
capacità di sovraccarico del motore passo-passo generalmente non ha capacità di sovraccarico. Il motore passo-passo di comunicazione ha una forte capacità di sovraccarico. Il sistema di gradini CA Panasonic, ad esempio, ha la capacità di sovraccarico di velocità e di sovraccarico di coppia. La coppia massima è tre volte la coppia nominale e può essere utilizzata per superare il carico d'inerzia nei momenti di inerzia di avvio. Motore passo-passo poiché non esiste questo tipo di capacità di sovraccarico, per superare il momento di inerzia durante la selezione, spesso è necessario selezionare una coppia maggiore del motore e della macchina durante il normale lavoro e non è necessaria una coppia elevata, si verifica un fenomeno di momento di spreco.
5, controllo del motore passo-passo con prestazioni di funzionamento diverse
per il controllo ad anello aperto, la frequenza di avvio è troppo alta o un passo di carico eccessivo può facilmente apparire perso o bloccato, gli arresti si verificano spesso con fenomeni di superamento dell'alta velocità, in modo da garantire la precisione del controllo, dovrebbe gestire il problema della velocità ascendente e discendente. Sistema di guida a passo AC per il controllo ad anello chiuso, l'azionamento può essere collegato direttamente al campionamento del segnale di feedback dell'encoder del motore, all'anello di posizione interno e all'anello di velocità, in generale non apparirà il motore passo-passo perde passo o fenomeno di superamento, prestazioni di controllo più affidabili.
6, prestazioni di risposta alla velocità diverse
del motore passo-passo per accelerare da 0 alla velocità (generalmente per poche centinaia di giri al minuto) Sono necessari 200 ~ 400 millisecondi. Migliori prestazioni di accelerazione dei passi di comunicazione del sistema, con il motore passo-passo MSMA 400 W AC come esempio, dall'accelerazione statica alla velocità nominale di 3000 giri/min richiede solo pochi millisecondi, può essere utilizzata per occasioni di controllo avvio-arresto rapidi.
il luogo di assemblaggio è narrato, il sistema passo-passo CA in molte prestazioni è migliore del motore passo-passo. Ma in alcune occasioni la richiesta non elevata spesso utilizza anche il motore passo-passo per eseguire il motore. Pertanto, nel processo di progettazione del sistema di controllo in modo completo, tenendo conto di molti fattori come i requisiti di controllo dei costi, scegliere i motori di controllo adeguati.
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