Silnik krokowy jest rodzajem dyskretnego ruchu urządzenia, ma charakter stykowy i nowoczesną, cyfrową technologię sterowania. W obecnym krajowym cyfrowym systemie sterowania szeroko stosowany jest silnik krokowy.
wraz z pojawieniem się całkowicie cyfrowego systemu krokowego prądu przemiennego, komunikacyjne silniki krokowe są coraz częściej stosowane w cyfrowym systemie sterowania. Aby dostosować się do trendu rozwojowego sterowania cyfrowego, system sterowania ruchem przyjmuje jako wykonanie głównie silnik krokowy lub cyfrowy silnik krokowy prądu przemiennego. Chociaż oba tryby sterowania są podobne (sekwencja impulsów i sygnał kierunkowy), ale w zakresie wykorzystania wydajności i zastosowań istnieje duża różnica. Należy dokonać porównania dotyczącego wydajności użytkowania obu.
po pierwsze, precyzja sterowania różnymi kątami kroku dwufazowego hybrydowego silnika krokowego wynosi zwykle 3,6°, 1. Krok 8°, 5-fazowy hybrydowy silnik krokowy różni się od kąta ogólnego wynoszącego 0,72°, 0. 36°. Istnieją również silniki krokowe o wysokiej wydajności. Kąt jest mniejszy.
Precyzja sterowania komunikacją silnika krokowego poprzez wał silnika za enkoderem obrotowym. W pełni cyfrowy silnik krokowy prądu przemiennego, na przykład zgodny ze standardowym enkoderem silnika 2500, napęd dzięki zastosowanej wewnętrznie technologii mnożenia czterech częstotliwości, impuls odpowiadający 360° / 10000 = 0,036°. W przypadku silnika z 17 enkoderami, każdy napęd otrzymuje 217 = 131072 impulsów, silnik obraca okrąg, czyli impuls równoważny 360° / 131072 = 9. Za 89 sekund. Krok wynosi od kąta 1,8° silnika krokowego o wartości 1/655 równoważnika impulsu.
2, charakterystyka niskiej częstotliwości różnych
silników krokowych przy niskiej prędkości jest łatwo widoczna jako zjawisko wibracji o niskiej częstotliwości. Częstotliwość wibracji jest powiązana z obciążeniem i wydajnością napędu. Powszechnie uważa się, że dla rozruchu silnika bez obciążenia jest to połowa częstotliwości wibracji. To określone przez zasadę działania silnika krokowego w zjawisku wibracji o niskiej częstotliwości jest bardzo niekorzystne dla normalnej pracy maszyny. Gdy silnik krokowy pracuje z niską prędkością, należy zastosować ogólną technologię tłumienia, aby przezwyciężyć zjawisko wibracji o niskiej częstotliwości, np. dodać tłumik do silnika lub napędzać technologię segmentacji itp.
Silnik krokowy komunikacji działa płynnie, nawet przy niskiej prędkości również nie pojawi się, gdy zjawisko wibracji. System stopniowy ma funkcję komunikacji hamującą rezonans, może pokryć sztywność mechaniczną, a system ma funkcję rozdzielczości częstotliwości (FFT), może wykryć punkt rezonansu mechanicznego, jest korzystny przy regulacji systemu.
Charakterystyka momentu obrotowego w trzech różnych
momentach wyjściowych silnika krokowego wzrasta wraz ze spadkiem prędkości i przy dużej prędkości, gdy gwałtownie spada, więc jego maksymalna prędkość robocza wynosi zwykle 300 ~ 600 obr./min. Wymień silnik krokowy na wyjściowy stały moment obrotowy, to znaczy przy jego prędkości znamionowej (ogólnie to 2000 obr./min i 3000 obr./min). Mniejszy niż może być znamionowy wyjściowy moment obrotowy, aby uzyskać stałą moc wyjściową powyżej prędkości znamionowej.
4, inna
zdolność przeciążeniowa silnika krokowego na ogół nie ma zdolności przeciążeniowej. Silnik krokowy komunikacji ma dużą zdolność przeciążenia. Na przykład system krokowy prądu przemiennego Panasonic ma zdolność przeciążenia prędkości i przeciążenia momentu obrotowego. Maksymalny moment obrotowy jest trzykrotnością momentu znamionowego i może zostać wykorzystany do pokonania obciążenia bezwładnościowego w momentach rozruchowych momentu bezwładności. Silnik krokowy, ponieważ nie ma tego rodzaju przeciążalności, aby pokonać moment bezwładności przy wyborze, często trzeba wybrać większy moment obrotowy silnika i maszyny podczas normalnej pracy i nie potrzebuje tak dużego momentu obrotowego, występuje moment zjawiska marnotrawstwa.
5, sterowanie silnikiem krokowym o różnej wydajności
podczas sterowania w pętli otwartej, częstotliwość początkowa jest zbyt wysoka lub zbyt duży stopień obciążenia, łatwo wydaje się zagubiony lub zablokowany, często występują zatrzymania przy dużym przekroczeniu prędkości, aby zapewnić dokładność sterowania, powinien poradzić sobie z problemem prędkości rosnącej i malejącej. Układ napędowy krokowy Ac do sterowania w pętli zamkniętej, napęd może być podłączony bezpośrednio do próbkowania sygnału zwrotnego enkodera silnika, wewnętrznej pętli położenia i pętli prędkości, ogólnie rzecz biorąc, nie pojawi się zjawisko utraty kroku lub przeregulowania silnika krokowego, co zapewnia bardziej niezawodne działanie sterowania.
6, reakcja na prędkość różnych
silników krokowych, aby przyspieszyć od 0 do prędkości (zwykle przez kilkaset obrotów na minutę) potrzeba 200 ~ 400 milisekund. Lepsza wydajność przyspieszania etapu komunikacji w systemie, na przykład z silnikiem krokowym MSMA 400 W AC, od przyspieszenia statycznego do prędkości znamionowej 3000 obr./min zajmuje tylko kilka milisekund, można go wykorzystać do szybkiego sterowania startem i zatrzymaniem.
miejsce jest opisane, system krokowy prądu przemiennego w wielu przypadkach jest lepszy niż silnik krokowy. Ale w niektórych przypadkach niezbyt duże zapotrzebowanie często wykorzystuje również silnik krokowy do wykonania silnika. Zatem w procesie projektowania układu sterowania w sposób kompleksowy, biorąc pod uwagę wiele czynników, m.in. wymagania dotyczące kontroli kosztów, należy wybrać odpowiednie sterowanie silnikami.
główne produkty: silnik krokowy, silnik bezszczotkowy, silnik serwo, napęd silnika krokowego, silnik hamulca, silnik liniowy i inne rodzaje modeli silnika krokowego, zapraszamy do zapytania. Telefon:
Grupa HOPRIO, profesjonalny producent sterowników i silników, została założona w 2000 roku. Siedziba grupy znajduje się w mieście Changzhou w prowincji Jiangsu.
