استپر موتور نوعی حرکت گسسته دستگاه است، ماهیت تماس و فناوری کنترل دیجیتال مدرن دارد. در سیستم کنترل دیجیتال داخلی فعلی، موتور پله ای به طور گسترده ای استفاده می شود.
با ظهور سیستم پله ای AC تمام دیجیتال، موتور پله ارتباطی به طور فزاینده ای در سیستم کنترل دیجیتال استفاده می شود. به منظور انطباق با روند توسعه کنترل دیجیتال، سیستم کنترل حرکت عمدتاً از موتور پله ای یا موتور پله ای موتور ac دیجیتال به عنوان اجرا استفاده می کند. اگرچه هر دو در حالت کنترل مشابه هستند (توالی پالس و سیگنال جهت)، اما در استفاده از عملکرد و برنامه های کاربردی در تفاوت زیادی وجود دارد. مقایسه ای در مورد عملکرد استفاده از هر دو انجام شود.
یکی، دقت کنترل پله موتور هیبریدی دو فاز مختلف زاویه استپ معمولاً 3. 6 درجه، 1. مرحله 8 درجه، 5 فاز موتور پله هیبریدی جدا از زاویه کلی تا 0. 72 درجه، 0 است. 36 درجه. همچنین تعدادی پله موتور با عملکرد بالا وجود دارد که زاویه کوچکتر است.
دقت کنترل ارتباطی استپ موتور توسط شفت موتور پس از رمزگذار چرخشی. موتور پله ای AC تمام دیجیتال، به عنوان مثال، مطابق با رمزگذار استاندارد 2500 موتور، درایو به دلیل استفاده داخلی از فناوری ضرب چهار فرکانس، پالس معادل 360 درجه / 10000 = 0. 036 درجه. برای با 17 انکودر موتور، هر موتور را 217 2 = 13 دایره دریافت کنید. معادل 360 درجه / 131072 = 9. در 89 ثانیه. گام از زاویه 1. 8 درجه موتور پله ای 1/655 از معادل پالس است.
2، ویژگی های فرکانس پایین موتور پله ای مختلف
در سرعت کم به نظر می رسد پدیده ارتعاش فرکانس پایین آسان است. فرکانس ارتعاش با بار و عملکرد درایو مرتبط است، به طور کلی اعتقاد بر این است که فرکانس ارتعاش نیم فرکانس برای برخاستن بدون بار موتور. این تعیین شده توسط اصل کار موتور پله ای در پدیده ارتعاش فرکانس پایین برای عملکرد عادی دستگاه بسیار بد است. هنگامی که موتور پله ای در سرعت کم کار می کند، باید از فناوری میرایی عمومی برای غلبه بر پدیده ارتعاش فرکانس پایین استفاده شود، مانند افزودن دمپر به موتور، یا هدایت فناوری قطعه بندی، و غیره
. سیستم گام دارای عملکرد ارتباطی مهار رزونانس است، می تواند استحکام مکانیکی را پوشش دهد، و سیستم دارای عملکرد وضوح فرکانس (FFT) است، می تواند نقطه تشدید مکانیکی را تشخیص دهد، برای تنظیم سیستم مفید است.
مشخصه گشتاور-سرعت در سه،
گشتاور خروجی موتور پله ای مختلف با کاهش سرعت افزایش می یابد، و در سرعت بالا زمانی که آنها به شدت سقوط می کنند، افزایش می یابد، بنابراین حداکثر سرعت کار آن معمولاً در 300 ~ 600 RPM است. موتور پلهای را به عنوان گشتاور خروجی ثابت، یعنی در سرعت نامی آن (عمومی 2000 دور در دقیقه و 3000 دور در دقیقه است) تعویض کنید.
4،
ظرفیت اضافه بار موتور پله ای مختلف به طور کلی توانایی اضافه بار ندارد. موتور پله ارتباطی توانایی قوی اضافه بار را دارد. به عنوان مثال، سیستم پاناسونیک ac stepping، دارای ظرفیت اضافه بار سرعت و اضافه بار گشتاور است. حداکثر گشتاور سه برابر گشتاور نامی است، می توان برای غلبه بر بار اینرسی در لحظات راه اندازی ممان اینرسی استفاده کرد. موتور پله ای به دلیل اینکه این نوع ظرفیت اضافه بار وجود ندارد، برای غلبه بر لحظه اینرسی هنگام انتخاب، اغلب نیاز به انتخاب گشتاور بیشتری از موتور دارد و ماشین در حین کار عادی و به آن گشتاور زیاد نیاز ندارد، یک لحظه پدیده اتلاف وجود دارد.
5، عملکرد مختلف در حال اجرا
کنترل موتور پله ای برای کنترل حلقه باز، فرکانس شروع بسیار زیاد است یا گام بار بیش از حد آسان به نظر می رسد گم شده یا مسدود شده است، توقف ها اغلب رخ می دهد پدیده بیش از حد سرعت بالا، به طوری که برای اطمینان از دقت کنترل، باید مشکل سرعت صعودی و نزولی را رسیدگی کند. AC پله سیستم رانندگی برای کنترل حلقه بسته، درایو می تواند به طور مستقیم به موتور رمزگذار نمونه برداری سیگنال بازخورد، حلقه موقعیت داخلی و حلقه سرعت، به طور کلی به نظر نمی رسد موتور گام از دست دادن گام یا پدیده بیش از حد، عملکرد کنترل قابل اعتماد تر است.
6، سرعت پاسخ عملکرد
موتور پله های مختلف برای شتاب از 0 به سرعت (به طور کلی برای چند صد دور در دقیقه) نیاز به 200 ~ 400 میلی ثانیه. عملکرد شتاب گام ارتباطی بهتر سیستم، با موتور پله ای 400 واتی MSMA به عنوان مثال، از شتاب ثابت تا سرعت نامی 3000 RPM فقط چند میلی ثانیه طول می کشد، می تواند برای موارد کنترل استارت و توقف سریع استفاده شود.
مکان در کنار هم روایت می شود، سیستم پله ای ac در بسیاری از عملکردها بهتر از موتور پله است. اما در برخی موارد تقاضای زیاد نیز اغلب از موتور پله ای برای انجام موتور استفاده می شود. بنابراین در فرآیند طراحی سیستم کنترل به صورت جامع، با در نظر گرفتن عوامل زیادی از جمله الزامات کنترل هزینه، موتورهای کنترلی مناسب را انتخاب کنید.
محصولات اصلی: استپر موتور، موتور بدون جاروبک، موتور سروو، درایو موتور پله ای، موتور ترمز، موتور خطی و انواع دیگر مدل های استپر موتور، به پرس و جو خوش آمدید. تلفن: