El motor paso a paso es un tipo de movimiento discreto del dispositivo, tiene la naturaleza del contacto y la moderna tecnología de control digital. En el sistema de control digital doméstico actual, el motor paso a paso se utiliza ampliamente.
Con la aparición del sistema paso a paso de CA totalmente digital, los motores paso a paso de comunicación se utilizan cada vez más en el sistema de control digital. Para adaptarse a la tendencia de desarrollo del control digital, el sistema de control de movimiento adopta principalmente un motor paso a paso o un motor paso a paso de CA digital como ejecución. Aunque ambos son similares en el modo de control (secuencia de pulsos y señal de dirección), hay una gran diferencia en el uso del rendimiento y las aplicaciones. Se debe hacer una comparación con respecto al rendimiento de uso de ambos.
Uno, la precisión de control de los diferentes ángulos de paso del motor paso a paso híbrido de dos fases es comúnmente de 3, 6 °, 1. El motor paso a paso híbrido de 8 ° y 5 fases está aparte del ángulo general de 0, 72 °, 0. 36°。 También hay algunos motores paso a paso de alto rendimiento. El ángulo es más pequeño.
Precisión de control de comunicación del motor paso a paso por el eje del motor después del codificador rotatorio. Motor paso a paso de CA totalmente digital, por ejemplo, en línea con el codificador estándar 2500 del motor, debido a la tecnología interna de multiplicación de cuatro frecuencias utilizada, el pulso equivale a 360 °/10000 = 0, 036 °. Con 17 codificadores del motor, cada motor recibe 217 = 131072 pulsos gira un círculo, es decir, el pulso equivalente a 360 °/131072 = 9. En 89 segundos. El paso es desde un ángulo de motor paso a paso de 1, 8 ° de 1/655 del equivalente de pulso.
2, las características de baja frecuencia de diferentes
motores paso a paso a baja velocidad es fácil que aparezca un fenómeno de vibración de baja frecuencia. La frecuencia de vibración está asociada con la carga y el rendimiento de la transmisión; generalmente se cree que la frecuencia de vibración es media para el arranque sin carga del motor. Esto, determinado por el principio de funcionamiento del motor paso a paso en el fenómeno de vibración de baja frecuencia, es muy perjudicial para el funcionamiento normal de la máquina. Cuando el motor paso a paso funciona a baja velocidad, se debe adoptar una tecnología de amortiguación general para superar el fenómeno de vibración de baja frecuencia, como agregar un amortiguador al motor o accionar la tecnología de segmentación, etc.
El motor paso a paso de comunicación funciona sin problemas, incluso a baja velocidad, tampoco aparecerá cuando se produzca el fenómeno de vibración. El sistema de pasos tiene una función de comunicación de inhibición de resonancia, puede cubrir la rigidez mecánica y el sistema tiene la función de resolución de frecuencia (FFT), puede detectar el punto de resonancia mecánica, lo que es ventajoso para el ajuste del sistema.
La característica de par-velocidad en tres
motores paso a paso diferentes, el par de salida aumenta con la velocidad disminuye, y a alta velocidad cuando caen bruscamente, por lo que su velocidad máxima de trabajo es comúnmente de 300 ~ 600 RPM. Intercambie el motor paso a paso como salida de par constante, es decir, en su velocidad nominal (generalmente 2000 RPM y 3000 RPM). Puede ser un par de salida nominal menor que el par para una salida de potencia constante por encima de la velocidad nominal.
4. Las diferentes
capacidades de sobrecarga del motor paso a paso generalmente no tienen capacidad de sobrecarga. El motor paso a paso de comunicación tiene una gran capacidad de sobrecarga. El sistema paso a paso de CA de Panasonic, por ejemplo, tiene capacidad de sobrecarga de velocidad y sobrecarga de par. El par máximo es tres veces el par nominal y se puede utilizar para superar la carga de inercia en los momentos de arranque del momento de inercia. El motor paso a paso debido a que no existe este tipo de capacidad de sobrecarga, para superar el momento de inercia durante la selección, a menudo es necesario seleccionar un par mayor del motor, y la máquina durante el trabajo normal y no necesita ese par grande, hay un momento de fenómeno de desperdicio.
5, control de motor paso a paso de rendimiento de funcionamiento diferente
para el control de bucle abierto, la frecuencia de inicio es demasiado alta o demasiado paso de carga fácil parece perdido o bloqueado, las paradas ocurren con frecuencia fenómeno de exceso de velocidad, para garantizar la precisión del control, debe manejar el problema de velocidad ascendente y descendente. Sistema de conducción por pasos de CA para control de bucle cerrado, la unidad puede estar directamente al muestreo de señal de retroalimentación del codificador del motor, bucle de posición interna y bucle de velocidad, en general no aparecerá el fenómeno de pérdida de paso o exceso del motor paso a paso, rendimiento de control más confiable.
6, rendimiento de respuesta de velocidad diferente
motor paso a paso para acelerar de 0 a velocidad (generalmente durante unos cientos de revoluciones por minuto) Necesita 200 ~ 400 milisegundos. Un mejor rendimiento de aceleración de pasos de comunicación del sistema, con el motor paso a paso de CA MSMA de 400 W como ejemplo, desde la aceleración estática hasta la velocidad nominal de 3000 RPM solo toma unos pocos milisegundos, se puede utilizar para ocasiones de control de arranque y parada rápidas.
Se narra el lugar de montaje, el sistema paso a paso de CA en muchos aspectos es mejor que el motor paso a paso. Pero en algunas ocasiones, no con una gran demanda, también se suele utilizar un motor paso a paso para realizar el funcionamiento del motor. Por lo tanto, en el proceso de diseño integral del sistema de control, teniendo en cuenta muchos factores, como los requisitos de control de costos, se eligen los motores de control adecuados.
Los productos principales: motor paso a paso, motor sin escobillas, servomotor, motor paso a paso, motor de freno, motor lineal y otros tipos de modelos de motor paso a paso, bienvenido a consultar. Teléfono:
El grupo HOPRIO, un fabricante profesional de controladores y motores, se estableció en 2000. La sede del grupo se encuentra en la ciudad de Changzhou, provincia de Jiangsu.
