Motor paso a paso y el intercambio de comparación de rendimiento del motor paso a paso seis

Stepper Motor es un tipo de movimiento discreto del dispositivo, tiene la naturaleza del contacto y la tecnología de control digital moderna. En el sistema de control digital nacional actual, el motor de paso es ampliamente utilizado.
Con la aparición del sistema de paso de CA de CA digital, el motor de paso de comunicación se usa cada vez más en el sistema de control digital. Para adaptarse a la tendencia de desarrollo del control digital, el sistema de control de movimiento adopta principalmente motor paso a paso o motor de aire acondicionado digital como la ejecución. Aunque tanto similares en el modo de control (secuencia de pulso y señal de dirección), pero en el uso del rendimiento y las aplicaciones hay una gran diferencia. Se realizará una comparación con respecto al rendimiento de uso de ambos.
Uno, la precisión de control de diferentes ángulos de paso del motor de paso de paso híbrido de dos fases es comúnmente 3. 6 ° 、 1. Paso 8 °, 5 fase El motor de paso híbrido está aparte del ángulo de general a 0. 72 ° 、 0. 36 °。 También hay algún ángulo de paso del motor paso a paso de alto rendimiento es más pequeño.
Precisión de control de comunicación del motor paso por el eje del motor después del codificador rotativo. El motor de paso de CA de CA totalmente digital, por ejemplo, en línea con el codificador estándar 2500 del motor, la transmisión debido a la tecnología interna de multiplicación de cuatro frecuencia utilizada, el pulso equivalente a 360 ° / 10000 = 0. 036 ° ° para con el codificador del motor del motor, el motor recibe 217 = 131072 El motor de pulso giran un círculo, namamente el posee equivalente a 360 ° / 131072. segundos. El paso es desde el ángulo de 1. 8 ° Paso motor de paso de 1/655 del equivalente de pulso.
2, las características de baja frecuencia de diferentes
motores de paso a baja velocidad son fáciles de parecer fenómeno de vibración de baja frecuencia. La frecuencia de vibración se asocia con el rendimiento de la carga y el impulso, generalmente se cree que la frecuencia de vibración de media frecuencia para el despegue del motor sin carga. Esto determinado por el principio de trabajo del motor paso a paso en el fenómeno de vibración de baja frecuencia es muy malo para el funcionamiento normal de la máquina. Cuando el motor paso a paso funcione a baja velocidad, se debe adoptar la tecnología de amortiguación general para superar el fenómeno de vibración de baja frecuencia, como Agregar amortiguador al motor o impulsar la tecnología de segmentación, etc.
El motor de los pasos de comunicación que funciona sin problemas, incluso a baja velocidad, tampoco aparecerá cuando el fenómeno de vibración. El sistema de paso tiene una función de comunicación de inhibición de resonancia, puede cubrir la rigidez mecánica y el sistema tiene la función de la resolución de frecuencia (FFT), puede detectar el punto de resonancia mecánica, es ventajoso para el ajuste del sistema.
La característica de la velocidad del par en tres,
el par de salida del motor de diferentes paso a paso aumenta con disminución de la velocidad, y a alta velocidad cuando cayeron bruscamente, por lo que su velocidad de trabajo máxima es comúnmente 300 ~ 600 rpm. Motor de paso de intercambio como la salida de par constante, es decir, en su velocidad nominal (general es 2000 rpm y 3000 rpm) menos que, se puede clasificar el par de salida, en una potencia constante por encima de la velocidad nominal.
4,
la capacidad de sobrecarga del motor de paso diferente generalmente no tiene una capacidad de sobrecarga. El motor del paso de comunicación tiene la fuerte capacidad de sobrecarga. Sistema de paso de CA Panasonic, por ejemplo, tiene la sobrecarga de velocidad y la capacidad de sobrecarga de torque. El par máximo es tres veces el par nominal, se puede usar para superar la carga de inercia en los momentos de inicio del momento de inercia. Motor paso a paso porque no hay este tipo de capacidad de sobrecarga, para superar el momento de inercia cuando la selección, a menudo necesita seleccionar un par más grande del motor y la máquina durante el trabajo normal y no necesita ese gran torque, hay un momento de fenómeno de residuos.
5, Control del motor paso a paso de rendimiento diferente
para el control de bucle abierto, la frecuencia de inicio es demasiado alta o demasiado paso de carga fácil aparece perdido o bloqueado, las paradas con frecuencia ocurren un fenómeno de sobreexión de alta velocidad, para garantizar que la precisión de control sea manejar el problema de la velocidad ascendente y descendente. Sistema de conducción de pasos de CA Para control de circuito cerrado, la unidad puede estar directamente al muestreo de señal de retroalimentación del codificador del motor, el bucle de posición interno y el bucle de velocidad, general no aparecerá el motor de perder el motor o el fenómeno de sobreimpulso, un rendimiento de control más confiable.
6, rendimiento de respuesta de velocidad diferentes
motor paso a paso para acelerar de 0 a la velocidad (generalmente durante unos pocos cientos de revoluciones por minuto) necesitan 200 ~ 400 milisegundos. Mejor rendimiento de aceleración de pasos de comunicación del sistema, con el motor de paso de CA MSMA 400 W como ejemplo, desde la estática acelerada hasta la velocidad nominal de 3000 rpm, solo se necesitan unos pocos milisegundos, para las ocasiones rápidas de control de inicio.
Se narra el lugar en el conjunto, el sistema de paso a paso de CA en muchos rendimientos es mejor que el motor de paso. Pero en algunas ocasiones, no se demanda a menudo, a menudo usa motor paso a paso para realizar un motor. Entonces, en el proceso del diseño del sistema de control a una consideración integral, con muchos factores, como los requisitos de control de costos, elija los motores de control adecuados.
Los productos principales: motor paso a paso, motor sin escobillas, servomotor, tracción en el motor de paso, motor de freno, motor lineal y otros tipos de modelos del motor paso a paso, bienvenidos para preguntar. Teléfono: