سٹیپر موٹر ڈیوائس کی ایک قسم کی مجرد حرکت ہے، اس میں رابطے کی نوعیت اور جدید ڈیجیٹل کنٹرول ٹیکنالوجی ہے۔ موجودہ گھریلو ڈیجیٹل کنٹرول سسٹم میں، سٹیپنگ موٹر بڑے پیمانے پر استعمال ہوتی ہے۔
آل ڈیجیٹل اے سی سٹیپنگ سسٹم کے ظہور کے ساتھ، ڈیجیٹل کنٹرول سسٹم میں کمیونیکیشن سٹیپ موٹر تیزی سے استعمال ہو رہی ہے۔ ڈیجیٹل کنٹرول کے ترقی کے رجحان کو اپنانے کے لیے، موشن کنٹرول سسٹم زیادہ تر سٹیپر موٹر یا ڈیجیٹل اے سی موٹر سٹیپر موٹر کو عمل درآمد کے طور پر اپناتا ہے۔ اگرچہ کنٹرول موڈ پر دونوں ایک جیسے ہیں (نبض کی ترتیب اور سمت سگنل)، لیکن کارکردگی اور ایپلی کیشنز کے استعمال میں ایک بڑا فرق ہے۔ دونوں کے استعمال کی کارکردگی کے حوالے سے موازنہ کیا جائے۔
ایک، مختلف دو فیز ہائبرڈ سٹیپر موٹر سٹیپ اینگل کی کنٹرول پریزیشن عام طور پر 3. 6°، 1. سٹیپ 8°، 5 فیز ہائبرڈ سٹیپنگ موٹر عام زاویہ 0. 72°、0 کے علاوہ ہوتی ہے۔ 36°. کچھ اعلی کارکردگی والے سٹیپر موٹر سٹیپ کا زاویہ بھی چھوٹا ہے۔
روٹری انکوڈر کے بعد موٹر شافٹ کی طرف سے سٹیپ موٹر کی کمیونیکیشن کنٹرول کی درستگی۔ آل ڈیجیٹل AC سٹیپر موٹر، مثال کے طور پر، موٹر کے معیاری 2500 انکوڈر کے مطابق، اندرونی استعمال شدہ چار فریکوئنسی ضرب ٹیکنالوجی کی وجہ سے ڈرائیو، پلس 360 ° / 10000 = 0 کے برابر ہے۔ 036°. موٹر کے 17 انکوڈر کے ساتھ، ہر ایک کو 210 موٹر سائیکل کا نام 210 = 210 ٹرن ملتا ہے۔ نبض 360 ° / 131072 = 9 کے برابر۔ 89 سیکنڈ میں۔ مرحلہ 1 کے زاویہ سے ہے۔ 8 ° سٹیپر موٹر 1/655 پلس کے برابر ہے۔ 2،
مختلف stepper موٹر کی کم تعدد خصوصیات کم تعدد کمپن رجحان ظاہر کرنے کے لئے آسان ہے.
کم رفتار پر کمپن فریکوئنسی لوڈ اور ڈرائیو کی کارکردگی کے ساتھ منسلک ہے، یہ عام طور پر موٹر نو لوڈ ٹیک آف کے لئے نصف فریکوئنسی کمپن فریکوئنسی خیال کیا جاتا ہے. یہ کم فریکوئنسی کمپن رجحان میں سٹیپر موٹر کے کام کرنے والے اصول سے طے شدہ مشین کے عام آپریشن کے لیے بہت برا ہے۔ جب سٹیپر موٹر کم رفتار میں کام کرتی ہے، تو کم فریکوئنسی وائبریشن کے رجحان پر قابو پانے کے لیے عام ڈیمپنگ ٹیکنالوجی کو اپنانا چاہیے، جیسے موٹر پر ڈیمپر شامل کرنا، یا سیگمنٹیشن ٹیکنالوجی کو چلانا وغیرہ۔
کمیونیکیشن سٹیپ موٹر آسانی سے چلتی ہے، یہاں تک کہ کم رفتار میں بھی کمپن کا رجحان ظاہر نہیں ہوگا۔ سٹیپ سسٹم میں ایک گونج روکنا مواصلت کا فنکشن ہوتا ہے، مکینیکل سختی کا احاطہ کر سکتا ہے، اور سسٹم میں فریکوئنسی ریزولوشن (FFT) کا فنکشن ہوتا ہے، مکینیکل ریزوننس پوائنٹ کا پتہ لگا سکتا ہے، سسٹم ایڈجسٹمنٹ کے لیے فائدہ مند ہے۔
تین میں ٹارک سپیڈ کی خصوصیت، مختلف
سٹیپر موٹر کا آؤٹ پٹ ٹارک رفتار میں کمی کے ساتھ بڑھتا ہے، اور تیز رفتاری سے جب وہ تیزی سے گرتے ہیں، تو اس کی زیادہ سے زیادہ کام کرنے کی رفتار عام طور پر 300 ~ 600 RPM ہوتی ہے۔ سٹیپ موٹر کو مستقل ٹارک آؤٹ پٹ کے طور پر تبدیل کریں، یعنی اس کی ریٹیڈ رفتار میں (جنرل 2000 RPM اور 3000 RPM) اس سے کم، آؤٹ پٹ ٹارک کی درجہ بندی کی جا سکتی ہے، ریٹیڈ رفتار سے اوپر مستقل پاور آؤٹ پٹ کے لیے۔
4، مختلف
سٹیپر موٹر اوورلوڈ صلاحیت عام طور پر اوورلوڈ کی صلاحیت نہیں ہے. کمیونیکیشن سٹیپ موٹر میں اوورلوڈ کی مضبوط صلاحیت ہے۔ پیناسونک اے سی سٹیپنگ سسٹم، مثال کے طور پر، اس میں سپیڈ اوورلوڈ اور ٹارک اوورلوڈ کی گنجائش ہے۔ زیادہ سے زیادہ ٹارک ریٹیڈ ٹارک سے تین گنا ہے، جڑتا لمحے کے آغاز کے لمحات میں جڑتا بوجھ پر قابو پانے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ سٹیپر موٹر کی وجہ سے اس قسم کی اوورلوڈ گنجائش نہیں ہے، انتخاب کے وقت جڑتا لمحے پر قابو پانے کے لیے، اکثر موٹر کا ایک بڑا ٹارک منتخب کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، اور عام کام کے دوران مشین کو اور اس بڑے ٹارک کی ضرورت نہیں ہوتی ہے، ایک لمحہ ضائع ہوتا ہے۔
5، اوپن لوپ کنٹرول کے لیے مختلف رننگ پرفارمنس
سٹیپر موٹر کنٹرول، اسٹارٹ فریکوئنسی بہت زیادہ ہے یا بہت زیادہ بوجھ قدم آسان نظر آتا ہے گم یا بلاک ہوتا ہے، رک جاتا ہے اکثر ہائی اسپیڈ اوور شوٹ کا رجحان ہوتا ہے، تاکہ کنٹرول کی درستگی کو یقینی بنایا جا سکے، چڑھتے اور نزول کی رفتار کے مسئلے کو ہینڈل کرنا چاہیے۔ بند لوپ کنٹرول کے لیے AC اسٹیپنگ ڈرائیونگ سسٹم، ڈرائیو براہ راست موٹر انکوڈر فیڈ بیک سگنل سیمپلنگ، انٹرنل پوزیشن لوپ اور اسپیڈ لوپ پر ہو سکتی ہے، جنرل سٹیپ موٹر لو سٹیپ یا اوور شوٹ رجحان، زیادہ قابل اعتماد کنٹرول کی کارکردگی ظاہر نہیں کرے گا۔
6، رفتار کے ردعمل کی کارکردگی مختلف
سٹیپر موٹر 0 سے رفتار تک تیز کرنے کے لیے (عام طور پر چند سو انقلابات فی منٹ کے لیے) 200 ~ 400 ملی سیکنڈز کی ضرورت ہے۔ سسٹم کی بہتر کمیونیکیشن سٹیپ ایکسلریشن پرفارمنس، مثال کے طور پر MSMA 400 w ac سٹیپنگ موٹر کے ساتھ، سٹیٹک ایکسلریٹڈ سے ریٹیڈ اسپیڈ 3000 RPM تک اس میں صرف چند ملی سیکنڈ لگتے ہیں، فوری سٹاپ سٹاپ کنٹرول کے مواقع کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔
جگہ جگہ ایک ساتھ بیان کیا گیا ہے، بہت سے کارکردگی میں ac سٹیپر سسٹم سٹیپنگ موٹر سے بہتر ہے۔ لیکن کچھ مواقع میں زیادہ مانگ نہیں بھی اکثر موٹر کو انجام دینے کے لئے سٹیپر موٹر کا استعمال کرتے ہیں۔ لہذا، کنٹرول سسٹم کے ڈیزائن کو جامع بنانے کے عمل میں، بہت سے عوامل جیسے لاگت پر قابو پانے کی ضروریات کو مدنظر رکھتے ہوئے، مناسب کنٹرول موٹرز کا انتخاب کریں۔
اہم مصنوعات: سٹیپر موٹر، برش لیس موٹر، سروو موٹر، سٹیپنگ موٹر ڈرائیو، بریک موٹر، لکیری موٹر اور سٹیپر موٹر کے دیگر قسم کے ماڈلز، پوچھ گچھ میں خوش آمدید۔ ٹیلی فون: