스테퍼 모터는 장치의 일종의 개별적인 움직임으로 접촉의 특성과 현대적인 디지털 제어 기술을 가지고 있습니다. 현재 국내 디지털 제어 시스템에서는 스테핑 모터가 널리 사용됩니다.
완전 디지털 AC 스테핑 시스템의 출현으로 디지털 제어 시스템에서 통신 스텝 모터가 점점 더 많이 사용되고 있습니다. 디지털 제어의 발전 추세에 적응하기 위해 모션 제어 시스템은 주로 스테퍼 모터 또는 디지털 AC 모터 스테퍼 모터를 실행으로 채택합니다. 제어 모드(펄스 시퀀스 및 방향 신호)에서는 둘 다 유사하지만 성능 및 애플리케이션 사용에는 큰 차이가 있습니다. 두 제품의 사용 성능을 비교합니다.
하나, 다른 2상 하이브리드 스테퍼 모터의 제어 정밀도는 일반적으로 3.6°, 1입니다. 5단계 하이브리드 스테핑 모터의 각도는 일반적으로 0.72°, 0입니다. 36°。 일부 고성능 스테퍼 모터 스텝 각도도 더 작습니다.
로터리 엔코더 뒤의 모터 샤프트에 의한 스텝 모터의 통신 제어 정밀도. 예를 들어 모터의 표준 2500 인코더와 일치하는 모든 디지털 AC 스테퍼 모터는 내부 사용된 4개 주파수 곱셈 기술로 인해 구동되며 펄스는 360°/10000 = 0.036°입니다. 모터의 17개 인코더의 경우 각 수신 217 = 131072 펄스 모터가 원을 회전합니다. 즉 펄스는 360°/131072 =에 해당합니다. 9. 89초 만에. 단계는 1의 각도에서 옵니다. 8° 스테퍼 모터는 펄스 상당의 1/655입니다. 2,
다른 스테퍼 모터의 저주파 특성 은 저주파 진동 현상이 나타나기 쉽습니다.
저속에서 진동 주파수는 부하 및 구동 성능과 연관되어 있으며 일반적으로 모터 무부하 이륙에 대한 절반 주파수 진동 주파수로 간주됩니다. 저주파 진동 현상에서 스테퍼 모터의 작동 원리에 의해 결정되는 이는 기계의 정상적인 작동에 매우 나쁩니다. 스테퍼 모터가 저속에서 작동할 때 모터에 댐퍼를 추가하거나 분할 기술을 구동하는 등 저주파 진동 현상을 극복하기 위해 일반적인 댐핑 기술을 채택해야 합니다.
통신 스텝 모터는 저속에서도 원활하게 작동하며 진동 현상이 나타나지 않습니다. 스텝 시스템은 공진 억제 통신 기능을 갖고 기계적 강성을 커버할 수 있으며, 시스템은 주파수 분해능(FFT) 기능을 갖고 기계적 공진점을 감지할 수 있어 시스템 조정에 유리합니다.
세 가지의 토크-속도 특성은 서로 다른
스테퍼 모터의 출력 토크가 속도가 감소함에 따라 증가하고 고속에서는 급격하게 떨어지기 때문에 최대 작동 속도는 일반적으로 300~600RPM입니다. 스텝 모터를 일정한 토크 출력으로 교환합니다. 즉, 정격 속도(일반적으로 2000RPM 및 3000RPM)에서 정격 속도 이상의 일정한 전력 출력을 위해 정격 출력 토크가 가능합니다.
4, 다른
스테퍼 모터 과부하 용량에는 일반적으로 과부하 능력이 없습니다. 통신 스텝 모터는 강력한 과부하 능력을 가지고 있습니다. 예를 들어 Panasonic AC 스테핑 시스템에는 속도 과부하 및 토크 과부하 용량이 있습니다. 최대 토크는 정격 토크의 3배이며, 관성 모멘트의 기동 순간 관성 부하를 극복하는 데 사용할 수 있습니다. 스테퍼 모터는 이런 종류의 과부하 용량이 없기 때문에 선택 시 관성 모멘트를 극복하기 위해 모터의 더 큰 토크를 선택해야 하는 경우가 많으며 기계는 정상 작업 중에 큰 토크가 필요하지 않아 순간 낭비 현상이 발생합니다.
5, 개방 루프 제어를 위한 다양한 실행 성능
스테퍼 모터 제어, 시작 주파수가 너무 높거나 너무 많은 부하 단계가 쉽게 손실되거나 차단되고 정지가 자주 발생하는 고속 오버슈트 현상이 발생하므로 제어 정확도를 보장하기 위해 상승 및 하강 속도 문제를 처리해야 합니다. 폐쇄 루프 제어를 위한 Ac 스테핑 구동 시스템은 드라이브가 모터 인코더 피드백 신호 샘플링, 내부 위치 루프 및 속도 루프에 직접 적용될 수 있으며 일반적으로 스텝 모터가 스텝을 잃거나 오버슈트 현상을 나타내지 않으며 보다 안정적인 제어 성능을 제공합니다.
6, 속도 응답 성능이 다른
스테퍼 모터는 0에서 속도까지 가속합니다(일반적으로 분당 수백 회전). 200~400밀리초가 필요합니다. 예를 들어 MSMA 400W AC 스테핑 모터를 사용하는 시스템의 더 나은 통신 단계 가속 성능은 정적 가속에서 정격 속도 3000RPM까지 단 몇 밀리초만 소요되며 빠른 시작-중지 제어 상황에 사용할 수 있습니다.
결합 위치에 대해 설명하면 AC 스테퍼 시스템은 많은 성능에서 스테핑 모터보다 낫습니다. 그러나 어떤 경우에는 수요가 높지 않고 스테퍼 모터를 사용하여 모터를 수행하는 경우도 많습니다. 따라서 제어 시스템을 포괄적으로 설계하는 과정에서 비용 제어 요구 사항과 같은 여러 요소를 고려하여 적절한 제어 모터를 선택하십시오.
주요 제품 : 스테퍼 모터, 브러시리스 모터, 서보 모터, 스테핑 모터 드라이브, 브레이크 모터, 리니어 모터 및 기타 스테퍼 모터 모델, 문의를 환영합니다. 전화:
