Stepper Motor는 장치의 일종의 개별 이동이며 접촉 및 최신 디지털 제어 기술의 특성을 가지고 있습니다. 현재 국내 디지털 제어 시스템에서 스텝핑 모터가 널리 사용됩니다. All-Digital AC 스테핑 시스템의 출현으로 인해 디지털 제어 시스템에서 통신 단계 모터가 점점 더 많이 사용됩니다. 디지털 제어의 개발 추세에 적응하기 위해 모션 제어 시스템은 주로 스테퍼 모터 또는 디지털 AC 모터 스테퍼 모터를 실행으로 채택합니다. 제어 모드에서 유사하지만 (펄스 시퀀스 및 방향 신호), 성능 및 응용 프로그램을 사용하는 데 큰 차이가 있습니다. 두 가지 사용 성능과 관련하여 비교합니다. 하나, 상이한 2 상 하이브리드 스테퍼 모터 스텝 각도의 제어 정밀도는 일반적으로 3. 6 ° 、 1. 1 단계 8 °, 5 상 하이브리드 스테핑 모터는 일반 각도와 0. 72 ° 、 0까지 떨어져 있습니다. 36 ° are 또한 고성능 스테퍼 모터 스텝 각도가 더 작습니다. 통신 제어 로터리 인코더 후 모터 샤프트에 의한 단계 모터의 정밀도. 예를 들어, 모터의 표준 2500 인코더와 일치하는 모든 디지털 AC 스테퍼 모터는 모터의 17 인 엔코더에 대해 내부 사용 된 4 주파수 곱셈 기술로 인해 구동되는 모터의 17 인코더에 대한 펄스는 각각 217 = 131072 펄스 모터가 원을 수신합니다. 초. 스텝은 펄스 당량의 1/655의 1. 8 ° 스테퍼 모터의 각도입니다. 2, 다른 스테퍼 모터의 저주파 특성은 저주파 진동 현상으로 나타나기 쉽습니다. 저속에서 진동 주파수는로드 및 구동 성능과 관련이 있으며, 일반적으로 모터 무선 테이크 오프의 반 주파수 진동 주파수로 여겨집니다. 이것은 저주파 진동 현상에서 스테퍼 모터의 작동 원리에 의해 결정되는 것은 기계의 정상적인 작동에 매우 나쁘다. 스테퍼 모터가 저속의 스테퍼 모터 작업을하면, 모터에 댐퍼를 추가하거나 세분화 기술을 구동하는 것과 같은 저주파 진동 현상을 극복하기 위해 일반적인 댐핑 기술을 채택해야합니다. 통신 단계 모터는 진동 현상에서도 저속에서도 부드럽게 실행됩니다. 스텝 시스템은 공명을 억제하는 통신 기능을 갖고 기계적 강성을 커버 할 수 있으며 시스템은 주파수 분해능 (FFT)의 기능을 가지며 기계적 공명 지점을 감지 할 수 있으며 시스템 조정에 유리합니다. 3 개의 토크 속도 특성은 다른 스테퍼 모터의 출력 토크가 속도가 감소하고 급격히 떨어질 때 고속으로 증가하므로 최대 작업 속도는 일반적으로 300 ~ 600 rpm입니다. 교환 단계 모터는 일정한 토크 출력으로서, 즉 정격 속도 (일반적으로 2000 rpm 및 3000 rpm)보다 정격 속도 이상의 일정한 전력 출력에 대해 출력 토크를 정격 할 수 있습니다. 4, 다른 스테퍼 모터 과부하 용량은 일반적으로 과부하 능력이 없습니다. 통신 단계 모터는 과부하의 강력한 능력을 가지고 있습니다. 예를 들어, Panasonic AC 스테핑 시스템은 속도 과부하 및 토크 오버로드 용량이 있습니다. 최대 토크는 정격 토크의 3 배이며 관성 모멘트의 시작 모멘트에서 관성 하중을 극복하는 데 사용될 수 있습니다. 스테퍼 모터는 이러한 종류의 과부하 용량이 없기 때문에 선택시기 관성 모멘트를 극복하기 위해서는 종종 모터의 더 큰 토크를 선택해야하며 정상적인 작업 중에 기계를 선택해야하며 큰 토크가 필요하지 않으므로 폐기물 현상이 있습니다. 5, 개방형 루프 제어를위한 달리기 성능 스테퍼 모터 제어, 시작 주파수가 너무 높거나 너무 많거나 너무 많은로드 단계 쉬운 단계 손실되거나 차단되면 멈추는 고속 오버 슈트 현상이 자주 발생하여 제어 정확도를 보장하기 위해 오름차순 및 내림차순 문제를 처리해야합니다. AC 스테핑 구동 시스템 폐 루프 제어를위한 AC 스테핑 구동 시스템, 드라이브는 모터 인코더 피드백 신호 샘플링, 내부 위치 루프 및 스피드 루프에 직접있을 수 있습니다. 6, 속도 응답 성능 스테퍼 모터가 0에서 속도로 가속화 할 수있는 스테퍼 모터 (일반적으로 분당 수백 회전)는 200 ~ 400 밀리 초가 필요합니다. 정적 가속에서 정격 속도 3000 rpm에 이르기까지 MSMA 400 W AC 스테핑 모터를 사용하여 시스템의 더 나은 통신 단계 가속 성능은 몇 밀리 초 밖에 걸리지 않아 빠른 시작 스톱 제어 행사에 사용될 수 있습니다. 정리 된 장소는 나레이션되어 있으며, 많은 성능의 AC 스테퍼 시스템은 스테핑 모터보다 낫습니다. 그러나 어떤 경우에는 높은 수요는 종종 스테퍼 모터를 사용하여 모터를 수행합니다. 따라서 비용 관리 요구 사항과 같은 많은 요소를 고려하여 제어 시스템을 포괄적으로 설계하는 과정에서 적절한 제어 모터를 선택하십시오. 주요 제품 : 스테퍼 모터, 브러시리스 모터, 서보 모터, 스테핑 모터 드라이브, 브레이크 모터, 선형 모터 및 스테퍼 모터의 다른 종류의 모델은 문의에 오신 것을 환영합니다. 전화:
