Le moteur pas à pas est une sorte de mouvement discret de l'appareil, il a la nature du contact et la technologie de contrôle numérique moderne. Dans le système de contrôle numérique domestique actuel, le moteur pas à pas est largement utilisé.
avec l'émergence du système pas à pas ca entièrement numérique, les moteurs pas à pas de communication sont de plus en plus utilisés dans le système de contrôle numérique. Afin de s'adapter à la tendance de développement du contrôle numérique, le système de contrôle de mouvement adopte principalement un moteur pas à pas ou un moteur pas à pas numérique à courant alternatif comme exécution. Bien que les deux soient similaires en termes de mode de contrôle (séquence d'impulsions et signal de direction), il existe une grande différence dans l'utilisation des performances et des applications. Une comparaison à faire concernant les performances d’utilisation des deux.
Premièrement, la précision de contrôle des différents angles de pas du moteur pas à pas hybride biphasé est généralement de 3, 6 °, 1. L'étape 8 °, le moteur pas à pas hybride 5 phases est en dehors de l'angle général de 0, 72 °, 0. 36°。 Il existe également des moteurs pas à pas hautes performances. L'angle de pas est plus petit.
précision de contrôle de communication du moteur pas à pas par l'arbre du moteur après l'encodeur rotatif. Moteur pas à pas ca entièrement numérique, par exemple, conforme à l'encodeur standard 2500 du moteur, entraînement grâce à la technologie de multiplication à quatre fréquences utilisée en interne, l'impulsion équivalente à 360 °/10000 = 0. 036 °. Pour avec 17 encodeurs du moteur, l'entraînement reçoit chacun 217 = 131072 moteur d'impulsion tourne un cercle, à savoir l'impulsion équivalente à 360 °/131072 = 9. En 89 secondes. Le pas est d'un Angle de 1. 8 ° moteur pas à pas de 1/655 de l'équivalent d'impulsion.
2, les caractéristiques basse fréquence des différents
moteurs pas à pas à basse vitesse apparaissent facilement comme un phénomène de vibration basse fréquence. La fréquence de vibration est associée à la charge et aux performances de l'entraînement. On considère généralement la fréquence de vibration à moitié fréquence pour le décollage à vide du moteur. Ceci, déterminé par le principe de fonctionnement du moteur pas à pas dans le phénomène de vibration basse fréquence, est très mauvais pour le fonctionnement normal de la machine. Lorsque le moteur pas à pas fonctionne à basse vitesse, une technologie d'amortissement générale doit être adoptée pour surmonter le phénomène de vibration à basse fréquence, comme ajouter un amortisseur sur le moteur ou piloter la technologie de segmentation, etc.
Le moteur pas à pas de communication fonctionne sans problème, même à basse vitesse, n'apparaîtra pas non plus lorsque le phénomène de vibration. Le système d'étape a une fonction de communication d'inhibition de résonance, peut couvrir la rigidité mécanique, et le système a la fonction de résolution de fréquence (FFT), peut détecter le point de résonance mécanique, est avantageux pour le réglage du système.
la caractéristique couple-vitesse en trois,
le couple de sortie de différents moteurs pas à pas augmente avec la vitesse diminue, et à une vitesse élevée lorsqu'ils chutent brusquement, de sorte que sa vitesse de travail maximale est généralement de 300 à 600 tr/min. Échangez le moteur pas à pas en tant que couple de sortie constant, c'est-à-dire dans sa vitesse nominale (le général est de 2000 tr/min et 3000 tr/min) inférieur à, peut être un couple de sortie nominal, pour une puissance de sortie constante supérieure à la vitesse nominale.
4,
la capacité de surcharge du moteur pas à pas n'a généralement pas de capacité de surcharge. Le moteur pas à pas de communication a une forte capacité de surcharge. Le système pas à pas Panasonic AC, par exemple, a la capacité de surcharge de vitesse et de surcharge de couple. Le couple maximum est trois fois le couple nominal, peut être utilisé pour surmonter la charge d'inertie aux moments de démarrage du moment d'inertie. Moteur pas à pas, car il n'y a pas ce type de capacité de surcharge, afin de surmonter le moment d'inertie lors de la sélection, il est souvent nécessaire de sélectionner un couple plus important du moteur, et la machine pendant le travail normal et n'a pas besoin de ce couple important, il y a un moment de phénomène de gaspillage.
5, contrôle de moteur pas à pas de performances de fonctionnement différentes
pour le contrôle en boucle ouverte, la fréquence de démarrage est trop élevée ou trop d'étape de charge apparaît facilement perdue ou bloquée, les arrêts se produisent fréquemment un phénomène de dépassement à grande vitesse, afin d'assurer la précision du contrôle, devrait gérer le problème de vitesse ascendante et descendante. Système d'entraînement pas à pas AC pour le contrôle en boucle fermée, l'entraînement peut être directement à l'échantillonnage du signal de retour de l'encodeur du moteur, à la boucle de position interne et à la boucle de vitesse, en général, le moteur pas à pas n'apparaîtra pas comme un phénomène de perte de pas ou de dépassement, des performances de contrôle plus fiables.
6, performance de réponse en vitesse
moteur pas à pas différent pour accélérer de 0 à la vitesse (généralement pendant quelques centaines de tours par minute) besoin de 200 ~ 400 millisecondes. De meilleures performances d'accélération des étapes de communication du système, avec le moteur pas à pas MSMA 400 W AC comme exemple, de l'accélération statique à la vitesse nominale de 3 000 tr/min, cela ne prend que quelques millisecondes, peut être utilisé pour des occasions de contrôle de démarrage et d'arrêt rapides.
l'endroit où il est assemblé est raconté, le système pas à pas AC dans de nombreuses performances est meilleur que le moteur pas à pas. Mais dans certaines occasions, la demande n'est pas élevée, on utilise aussi souvent un moteur pas à pas pour faire fonctionner le moteur. Ainsi, dans le processus de conception du système de contrôle de manière globale, en tenant compte de nombreux facteurs tels que les exigences de contrôle des coûts, choisissez les moteurs de contrôle appropriés.
les principaux produits : moteur pas à pas, moteur sans balais, servomoteur, moteur pas à pas, moteur de frein, moteur linéaire et autres types de modèles de moteur pas à pas, bienvenue pour vous renseigner. Téléphone:
Le groupe HOPRIO, fabricant professionnel de contrôleurs et de moteurs, a été créé en 2000. Siège social du groupe dans la ville de Changzhou, province du Jiangsu.
