Servomoottori tärisee useista syistä

Servomoottori & # 8203; Missä useat olosuhteet muodostavat servomoottorin tärinän? Kuinka käsitellä servomoottorin tärinäongelmia? Miten käsitellä on vastaavasti? Esimerkiksi: hidastusaika-asetus on liian pieni, servomoottori äkillisen käynnistyksen yhteydessä voi keskeyttää suuren hitauden tärinän hyökkäyksen haaran. 。 。 。 。 。 Vastaavasti hidastusaika tämän ongelman ratkaisemiseksi. Valinta alla poimia netto ystävä servomoottorin tärinän syy jatkaa analyysiä, jotta kaikki ymmärtävät oppimisen: idea 1: hyökkäys värähtelee, kun servomoottori nollanopeudella, vahvistus tulisi perustaa, vähentää vahvistusarvoa. Jos käynnistää se värinä pysäköinti soittaa poliisille, on suurin mahdollinen moottorin vaihejärjestys ei ole oikea. Idea 2:1, PID saada ohjaus on liian suuri, helppo syy moottorin tärinää, varsinkin kun yhdistettynä D, erityisen vakava, joten yritä lisätä P, leikkauksia, minun olisi parempi olla D. 2, kooderi johdotus vääriä ehtoja voi myös olla läsnä. 3, kuorman inertia suuri, vaihda isompi moottori ja aja. 4, analogisen tuloportin ongelmat aiheuttavat fibrillaatiota, tulolinja ja pyöreä moottorin ja servokäytön tehonsyöttölinjoja, signaalilinjoja voimalinjasta. 5, on eräänlainen pyörivä kooderi käyttöliittymämoottori, maadoitus on huono tilanne on yksinkertainen muoto tunne. Vakiovirtakaapelin, enkooderikaapelin, ohjauskaapelin, kaapelin käyttö vaurioituneena ja ilman; Katso, onko vierekkäin vikalähteen ohjausjohto ja viereinen suuri virtakaapeli rinnakkain tai liian lähellä; Tarkista, onko muita hyökkäyksiä maadoitusliittimen jännitteen muutosta, jotta maadoitus on erinomainen. Servovahvistusasetus on liian suuri, kannattaa käyttää manuaalisia tai aktiivisia menetelmiä servoparametrien säätämisestä; Hyväksy nopeusvasteen suodattimen aikavakio asetettu, alkuarvo on 0, testin asetusta voidaan suurentaa; Elektroninen vaihde on asetettu liian suureksi, tehdasasetukset palautuvat; Testaa servojärjestelmän ja mekaanisen järjestelmän resonanssi, säädä lovisuodattimen taajuutta ja amplitudia. Liitä moottorin akseli ja laitejärjestelmä kytkin siirtymistä, laite ei kiristä ruuvia; Hihnapyörän tai vaihteiston purenta voi myös johtaa kuorman vääntömomentin muutokseen, kuormittamattomaan käyntitestiin, jos kuormittamaton käy normaalisti, jotta nähdään, onko mekaanisessa järjestelmässä epänormaalimpia yhdistelmäosia; Myönnä kuorman inertia, vääntömomentti ja pyörimisnopeus liian suureksi, tyhjäkäyntitesti, jos tyhjäkäynti toimii normaalisti, kevennä kuormaa tai vaihda suuremman kapasiteetin taajuusmuuttajat ja moottorit. Neljä käsitettä: servomoottorin mekaanisen rakenteen aiheuttama tärinä, nopeussilmukka, servojärjestelmän ja servovahvistimen kompensointi, kuormitushitaus, sähköosien aiheuttamat ongelmat. 1. Mekaanisen rakenteen aiheuttama vapina voidaan jakaa kahteen tilaan: 1) Joutokäynti: a. , moottorin perustan jäykkyys tai kiinnitys ei ole tarpeeksi tiukka. b。 Tuulettimen siipi on vaurioitunut, mekaanisen roottorin tasapaino on tuhoutunut. c。 Koneen akselin käämitys tai halkeama. Mutta ruuvien kiinnittämisen jälkeen vaihda tuulettimen siipi, vaihda koneen akseli jne. 2) Jos kuorman lisäämisen jälkeen tärinä, yleensä aiheuttaa vaihteistoongelmia, voidaan määrittää seuraavat osat, joilla on haittoja: a. Nauhan tai kytkimen vierivä epätasapaino. b。 Kytkimen keskilinja, tee moottorin ja voimansiirron mekaaninen akselivirhe. c。 Voimansiirtohihnan nivelen epätasapaino. Mutta kun oikoluku lähetysmenetelmiä, kuten tasapaino käsittelyä. 2. Nopeussilmukan ongelma aiheutti vapinaa: nopeussilmukan integraalivahvistus, osuus nopeussilmukan vahvistuksesta, kiihtyvyysvasteen vahvistusparametrit, kuten väärin. Vahvistus on, mitä suurempi nopeus, mitä suurempi inertiavoima, mitä suurempi virhe on pienempi, sitä suurempi on tärinä. Aseta pienempi vahvistus voi säilyttää nopeuden kaiku, ei ole helppo hyökätä. 3. Levyjen servojärjestelmän ja servovahvistimen ongelmien kompensointi aiheutti vapinaa: sähkömoottori keskeytettiin, putoaa hyökkäyksessä erittäin värisevästi ja servovahvistimen BRK-liittimet ja väärät asetusparametrit. Voi lisätä aikavakiokiihtyvyyttä ja hidastuvuutta, hidas käynnistys tai pysäytysmoottori PLC:llä ei tärise. 4. Kuorman inertia aiheutti vapinaa: ohjain- ja ruuviongelmat lisäävät hitauden aiheuttamaa kuormaa. Ohjainkisko ja palloruuvi vierintähitausmomentti, jolla on suuri vaikutus servomoottorin käyttöjärjestelmän jäykkyyteen, kiinteä voitto, vierintähitausmomentti, mitä suurempi jäykkyys, sitä suurempi on moottorin tärinän helppo syy; Vierintähitausmomentti on pienempi, mitä pienempi jäykkyys, moottoria ei ole helppo täristä. Kun vaihda pienempi halkaisija ohjauskiskon ja ruuvin vierintähitaus ja siten vähentää kuorman hitaus saavuttaa moottorin eivät tärise. 5. Sähköosa aiheutti vapina: a. Avoin, ei reagointia jarrutusjännitteen epävakaudesta, jonka aiheuttavat elementit, kuten. Tarkista, onko jarrun käännös, vektoriohjauksen ja anturin nollaservotoiminnon jälkeen, käytä menetelmää vääntömomentin ulostulon vähentämisen täytyy käsitellä vääntömomentin fibrillaatiota. Epänormaalin jännitteen vasteena kannattaa tarkistaa liittyykö värähtelyjakso nopeuteen, tarvittaessa kannattaa tarkistaa onko jotain vikaa karan ja karamoottorin kytkennässä, karassa ja tiedonsiirtopulssihyökkäyksessä, onko karan moottorin lopussa vaurioita tms., jos ei, kannattaa tarkistaa onko vika piirilevyn alusta tai säätöä alusta alkaen. b。 Äkillinen värähtely moottorin toiminnan aikana, enimmäkseen vaiheen muodostumisen puutteen muodossa. Tarkista, sulaako sulake sulaa, pääasiassa kytkimen kosketus on poikkeuksellista ja mittaa, onko jokaisessa vaiheessa sähköverkkoa. Verkkokaverin käsitteellä servomoottori käynnissä, jos sinulla on yleinen käsitys tärinän syistä milloin? Kohtaavat tällaisen tilan, voi mukaan netizen käsitteitä analysoida syitä näytön, muut, aina voi myös kiinnittää huomiota näihin ongelmiin, estää servomoottorin tärinää käytön aikana.