Servomotor & # 8203; Där flera förhållanden kommer att bilda servomotorvibrationen? Hur hanterar jag servomotorvibrationsproblemen? Hur man hanterar är respektive? Till exempel: Inställningen för retardationstiden är för liten, servomotor när en plötslig start kan avbryta hög tröghetsvibrationsgren. 。。。。。。 Respektive retardationstiden för att hantera detta problem. Val nedan för att plocka upp en nettovän till servomotorvibrationsskäl fortsätter analysen, för att alla ska förstå lärande: Idé 1: Attacken vibrerar när servomotor med nollhastighet, förstärkning bör ställas in för att minska vinstvärdet. Om den startar den vibrerar parkeringen för att ringa polisen, är den största möjliga motorfassekvensen inte korrekt. Idé 2: 1, PID -förstärkningskontroll är för stor, enkel orsak till motorvibration, särskilt efter kombinerad med D, särskilt allvarlig, så försök att öka P, skärningarna, jag skulle bättre inte D. 2, kodarens ledningsförhållanden kan också vara närvarande. 3, Ladda tröghet stor, byt ut den större motorn och kör. 4, Analog ingångsportproblem orsakar fibrillering, ingångslinje och cirkuläret på motor och servo driver kraftinmatningslinjer, signallinjer från kraftledningen. 5, det finns en slags roterande kodargränssnittsmotor, jordning är dålig situation är enkel formkänsla. Med hjälp av standardkraftkabeln, kodarkabeln, styrkabeln, kabel med och utan skador; Se om intill om det finns någon problemkällkontrolllinje och den intilliggande stora strömkabeln parallellt med varandra eller från varandra för nära; Se om det finns fler attacker som jordar terminalspänningsändring, för att säkerställa jordens utestående jordning. Servoförstärkningsinställning är för stor, förespråkar att använda manuella eller aktiva metoder från att justera servoparametrar; Erkänna hastighetsresponsfiltertidskonstantuppsättning, initialvärdet är 0, testets inställning kan förstoras; Elektronisk växel är inställd för stor och återställer till fabriksinställningarna; Test av servosystem och mekanisk systemresonans, justera hackfilterfrekvensen och amplituden. Anslut motoraxeln och migrering av utrustningssystemet, anordningen drar inte åt skruven; Remskivor eller växelbitar kan också leda till belastningsmomentförändring, utan belastning körningstest, om ingen belastning går som normalt för att se om det finns en mer onormal kombination av mekaniskt system; Bekräfta lasttröghet, vridmoment och rotationshastighet är för stort, utan lastningstest, om ingen belastning går normalt, lättare lasten eller ersätter de större kapacitetsdrivna och motorerna. Fyra koncept: Servomotorvibration med den mekaniska strukturen, hastighetsslingan, kompensationen för servosystemet och servoförstärkaren, belastningströghet, problem orsakade av elektriska delar. 1. Mekanisk struktur orsakad tremor kan delas upp i två förhållanden: 1) I tomgångsprat: a. , Motor Foundation styvhet eller fast inte tillräckligt tätt. B。 Fläktblad är skadat, förstörde balansen i den mekaniska rotorn. C。 Maskinsaxel Winding eller Crack. Men efter fästskruvar, byt ut fläktbladets metod, byt ut maskinaxeln, etc. 2) Om efter tillägg av belastning vibrerar, orsakas vanligtvis överföringsproblem, kan bestämma följande delar finns nackdelar: a. Tejp eller koppling av rullande obalans. B。 Kopplingscenterlinje, gör motorn och överföring av felanpassning av mekanisk axel. C。 Transmissionsbältesobalansen. Men efter korrekturläsning av överföringsmetoder såsom balansen i behandlingen. 2. Problem med hastighetsslingor orsakade tremor: integrerad förstärkning av hastighetssling, andel av hastighetsslingförstärkning, accelerationssvarförstärkningsparametrar, såsom fel. Vinsten är, ju större hastighet, desto större tröghetskraft, desto större är felet mindre, desto mer benägna att vibrera. Ställ in en mindre vinst kan upprätthålla hastighetseko, inte lätt att attackera. 3. Kompensationen av servosystemet för plattan och servoförstärkarproblemen orsakade tremor: elektrisk motorisk elektrisk upphängd, tappade i attacken mycket vibrerar och servoförstärkare BRK -terminaler och fel om inställningsparametrarna. Kan öka tidskonstanten acceleration och retardation, långsam start eller stoppa motor med PLC vibrerar inte. 4. Belastningströghet orsakade tremor: Guide och skruva nuvarande problem Öka belastningen orsakad av tröghet. Guide skena och kulskruv rullande moment av tröghet av ett stort inflytande på styvheten i servo -motordrivningssystemet, fast förstärkning, rullande tröghetsmoment, desto större styvhet, desto större är den enklare orsaken till motorvibration; Rullande tröghetsmoment är mindre, desto mindre styvhet, motorn är inte lätt att vibrera. Efter byte av den mindre diametern på styrskenan och skruvrullningströghet och därmed minska belastningens tröghet för att uppnå motor vibrerar inte. 5. Elektrisk del orsakade tremor: a. Öppet, inget svar från bromsspänningsinstabilitet orsakad av element som. Kontrollera om bromsvridningen, efter vektorkontroll och kodare noll servo -funktion, använd metoden för momentutgångsreduktionen måste hantera fibrillering av vridmomentet. Response to abnormal voltage should be check to see if the period of oscillation is associated with speed, if relevant, should check whether there is something wrong with the connection of spindle and the spindle motor, spindle and in communication pulse attack, whether at the end of the spindle motor damage, etc. , if not, you should check whether the defect on printed circuit board, needs to check the circuit board or adjustment from the beginning. B。 vibrerar plötsligt under motorisk drift, mestadels i form av brist på fasbildning, bör kontrollera om säkringen smälter smälter, huvudsakligen byte beröring är exceptionell och mät om det finns ett elektriskt kraftnät i varje fas. Med begreppet nettovän till en servomotor som körs om du har en allmän förståelse för orsakerna till vibrationer när? Möta denna typ av tillstånd, kan enligt netizen -uppfattningarna att analysera orsakerna till skärmen, den andra, alltid kan också uppmärksamma dessa problem, för att förhindra servomotorvibrationer under drift.
