Servomotor & # 8203; Där flera förhållanden kommer att bilda servomotorns vibration? Hur hanterar man servomotorns vibrationsproblem? Hur man handskas med är respektive? Till exempel: inställningen för retardationstid är för liten, servomotorn vid en plötslig start kan avbryta vibrationsgrenen med hög tröghet. 。 。 。 。 。 Respektive retardationstiden fram till att hantera detta problem. Valet nedan för att plocka upp en netto vän av servomotor vibrationer anledning fortsätter analysen, för alla att förstå lärande: idé 1: attacken vibrera när servomotorn vid noll hastighet, bör vinst ställas in, för att minska förstärkningsvärdet. Om start det vibrera parkeringen för att ringa polisen, är största möjliga motorfassekvens inte är korrekt. Idé 2:1, PID-förstärkningskontrollen är för stor, lätt orsak till motorvibrationer, särskilt efter kombination med D, särskilt allvarliga, så försök att öka P, skär, jag hade bättre inte D. 2, kan kodarens ledningar felaktiga förhållanden också vara närvarande. 3, last tröghet stor, byt ut den större motorn och drivningen. 4, analog ingångsport problem orsaka flimmer, ingångsledning och cirkulär på motor och servodrivning kraftinmatningsledningar, signalledningar från kraftledningen. 5, det finns en typ av roterande encoder gränssnitt motor, jordning är dålig situation är enkel form sensation. Användning av standardströmkabel, kodarkabel, styrkabel, kabel med och utan skada; Se om intilliggande om det finns någon felkälla kontrollledning, och den intilliggande stora strömkabeln parallellt med varandra eller isär för nära; Se om det finns några fler attacker jordningsterminalens spänningsändring, för att säkerställa att jordningen är enastående. Servoförstärkningsinställningen är för stor, förespråka att du använder manuella eller aktiva metoder från att justera servoparametrar; Tillåt hastighetssvarsfiltrets tidskonstant inställd, initialvärdet är 0, testets inställning kan förstoras; Elektronisk växel är inställd för stor, återställer till fabriksinställningarna; Test av servosystem och mekanisk systemresonans, justera notchfilterfrekvens och amplitud. Anslut motoraxeln och utrustningssystemets kopplingsmigrering, enheten drar inte åt skruven; Remskiva eller växel som biter dåligt kan också leda till förändring av lastmomentet, test utan last, om det går utan last som normalt för att se om det finns någon mer onormal kombinationsdel av det mekaniska systemet; Erkänn att lasttrögheten, vridmomentet och rotationshastigheten är för stor, test utan last, om tomgång går normalt, lätta på lasten eller byt ut drivenheter och motorer med större kapacitet. Fyra koncept: servomotorvibrationer av den mekaniska strukturen, hastighetsslinga, kompensation av servosystemet och servoförstärkaren, belastningströghet, problem orsakade av elektriska delar. 1. Mekanisk struktur orsakad tremor kan delas in i två tillstånd: 1) Idle chatter: a. , motorfundamentstyvhet eller fixerad inte tillräckligt tät. b。 Fläktbladet är skadat, förstörde balansen på den mekaniska rotorn. c。 Maskinaxellindning eller spricka. Men efter att ha fäst skruvarna, byt ut fläktblad metoden, byt maskinaxel, etc. 2) Om efter lägga till last vibrera, vanligtvis orsakas överföring problem, kan fastställa följande delar finns nackdelar: a. Tejp eller koppling rullande obalans. b。 Koppling mittlinje, gör motorn och överföringen av mekanisk axel felinriktning. c。 Transmissionsremskarvens obalans. Men efter korrekturläsning överföringsmetoder såsom balansen av bearbetningen. 2. Hastighetsloopproblem orsakade tremor: hastighetsslingans integralförstärkning, andel av hastighetsslingans förstärkning, accelerationssvarsförstärkningsparametrar, såsom fel. Förstärkningen är, ju högre hastighet, desto större tröghetskraft, desto större fel är mindre, desto mer benägna att vibrera. Ställ in en mindre förstärkning kan bibehålla hastighet eko, inte lätt att attackera. 3. Kompensationen av servosystemet av plattan och servoförstärkarens problem orsakade darrningar: elektrisk motor avstängd, föll i attack mycket vibrerande, och servoförstärkarens BRK-terminaler och fel om inställningsparametrarna. Kan öka tidskonstant acceleration och retardation, långsam start eller stoppmotor med PLC vibrerar inte. 4. Belastningströghet orsakad tremor: styrning och skruv ger problem ökar belastningen orsakad av tröghet. Styrskena och kulskruvens rullande tröghetsmoment har stor inverkan på styvheten hos servomotorns drivsystem, fast förstärkning, rullande tröghetsmoment, ju större styvhet, desto större desto lättare orsak till motorvibrationer; Rullande tröghetsmoment är mindre, ju mindre styvheten är, motorn är inte lätt att vibrera. Efter byte ju mindre diametern på styrskenan och skruvens rullande tröghet och därmed minska belastningströgheten för att uppnå att motorn inte vibrerar. 5. Elektrisk del orsakade tremor: a. Öppen, inget svar från bromsspänningsinstabilitet orsakad av element som t.ex. Kontrollera om bromssvängen, efter vektorstyrning och nollservofunktion för kodaren, använd metoden för vridmomentminskningen måste hantera flimmer av vridmoment. Svar på onormal spänning bör kontrolleras för att se om svängningsperioden är associerad med hastighet, om det är relevant, bör kontrollera om det är något fel med anslutningen av spindeln och spindelmotorn, spindeln och i kommunikationspulsangrepp, om det är i slutet av spindelmotorskadan, etc. , om inte, bör du kontrollera om defekten på kretskortet, måste kontrollera kretskortet eller justeringen från början. b。 Plötsligt vibrera under motordrift, mestadels i form av bristande fasbildning, bör kontrollera om säkringen smälter fusing, främst switch touch är exceptionellt, och mäta om det finns ett elnät i varje fas. Med begreppet nätvän till en servomotor igång om du har en allmän förståelse för orsakerna till vibrationer när? Stöter på denna typ av tillstånd, kan enligt nätanvändarnas föreställningar om att analysera orsakerna till skärmen, den andra, kan alltid också uppmärksamma dessa problem, för att förhindra servomotorns vibrationer under drift.
