Servo motor & # 8203; Servo motor titreşimini çeşitli koşullar nerede oluşturacaktır? Servo motor titreşim problemleriyle nasıl baş edilir? Sırasıyla nasıl başa çıkılır? Örneğin: yavaşlama süresi ayarı çok küçükse, servo motor ani bir çalıştırma sırasında yüksek ataletli titreşim dalını askıya alabilir. 。 。 。 。 。 Bu sorunun üstesinden gelmek için sırasıyla yavaşlama süresi. Servo motor titreşiminin net bir arkadaşını seçmek için aşağıdaki seçim, herkesin öğrenmeyi anlaması için analize devam eder: Fikir 1: Servo motor sıfır hızdayken saldırı titreşir, kazanç değerini azaltmak için kazanç ayarlanmalıdır. Polisi aramak için park yerini titreştirmeye başlarsanız, mümkün olan en büyük motor faz sırası doğru değildir. Fikir 2:1, PID kazanç kontrolü çok büyük, özellikle D ile birleştirildikten sonra motor titreşiminin kolay nedeni, özellikle ciddi, bu yüzden P'yi artırmaya çalışın, kesilir, D'yi kesmesem daha iyi olur. 2, enkoder kablolamasında yanlış koşullar da mevcut olabilir. 3, yük ataleti büyük, daha büyük motoru ve sürücüyü değiştirin. 4, analog giriş portu sorunu fibrilasyona, giriş hattına ve motor ve servo sürücü güç giriş hatlarındaki dairesel, güç hattından gelen sinyal hatlarına neden olur. 5, bir çeşit döner kodlayıcı arayüz motoru var, topraklama kötü bir durum, basit bir his. Standart güç kablosunu, enkoder kablosunu, kontrol kablosunu, hasarsız ve hasarsız kabloyu kullanarak; Bitişikte herhangi bir sorun kaynağı kontrol hattı olup olmadığına ve bitişikteki büyük akım güç kablosunun birbirine paralel veya çok yakın olup olmadığına bakın; Topraklamanın olağanüstü olduğundan emin olmak için topraklama terminali voltaj değişikliğinde başka saldırı olup olmadığına bakın. Servo kazanç ayarı çok büyük, servo parametrelerinin ayarlanmasında manuel veya aktif yöntemlerin kullanılmasını savunun; Hız yanıtı filtre zaman sabitinin ayarlandığını kabul edin, başlangıç değeri 0'dır, testin ayarı genişletilebilir; Elektronik dişli çok büyük ayarlanmış, fabrika ayarlarına geri dönülüyor; Servo sistem ve mekanik sistem rezonansını test edin, çentik filtre frekansını ve genliğini ayarlayın. Motor şaftını ve ekipman sistemi kaplin geçişini bağlayın, cihaz vidayı sıkmaz; Kasnak veya dişlinin kötü kavraması, mekanik sistemde daha fazla anormal kombinasyon parçası olup olmadığını görmek için yüksüz çalışma normalse, yük torkunun değişmesine, yüksüz çalışma testine de yol açabilir; Yük ataletinin, torkun ve dönüş hızının çok büyük olduğunu kabul edin, yüksüz çalışma testi yapın, yüksüz çalışma normalse yükü hafifletin veya daha büyük kapasiteli sürücüleri ve motorları değiştirin. Dört kavram: mekanik yapıya göre servo motor titreşimi, hız döngüsü, servo sistemin ve servo yükselticinin dengelenmesi, yük ataleti, elektrikli parçalardan kaynaklanan sorunlar. 1. Titremeye neden olan mekanik yapı iki duruma ayrılabilir: 1)Boş gevezelik: a. , motor temelinin sertliği veya yeterince sıkı sabitlenmemiş olması. b。 Fan kanadı hasarlı, mekanik rotorun dengesi bozuldu. c。 Makine mili sargısı veya çatlaması. Ancak vidaları sıktıktan sonra, fan bıçağı yöntemini değiştirin, makine milini değiştirin, vb. 2) Yük eklendikten sonra titreşim oluşursa, genellikle iletim sorununa neden oluyorsa, aşağıdaki parçaların mevcut dezavantajlarını tespit edebilirsiniz: a. Bant veya kaplin yuvarlanma dengesizliği. b。 Kaplin merkez hattı, motor ve mekanik eksen aktarımının yanlış hizalanmasını sağlar. c. Transmisyon kayışı bağlantı dengesizliği. Ancak redaksiyondan sonra aktarım yöntemlerinin dengesi gibi işlemler yapılır. 2. Hız döngüsü problemi titremeye neden oldu: hız döngüsü integral kazancı, hız döngüsü kazancının payı, ivme tepkisi kazancı gibi parametreler yanlış. Kazanç, hız ne kadar büyük olursa, atalet kuvveti de o kadar büyük olur, hata ne kadar büyük olursa o kadar küçük olur, titreşime daha yatkın olur. Daha küçük bir kazanç ayarlamak hız yankısını koruyabilir, saldırması kolay değildir. 3. Plakanın servo sisteminin telafisi ve servo amplifikatör sorunları titremeye neden oldu: elektrik motorunun elektriği askıya alındı, saldırıda düştü, çok titreşti ve servo amplifikatör BRK terminalleri ve ayar parametreleriyle ilgili yanlış. Zaman sabiti hızlanma ve yavaşlama süresini artırabilir, PLC ile yavaş başlatma veya durdurma motoru titreşmez. 4. Yük ataleti sarsıntıya neden oldu: kılavuz ve vida sorunları ataletten kaynaklanan yükü artırıyor. Kılavuz ray ve bilyalı vidanın yuvarlanma atalet momenti, servo motor tahrik sisteminin sertliği üzerinde büyük bir etkiye sahiptir, sabit kazanç, yuvarlanma atalet momenti, sertlik ne kadar büyük olursa, motor titreşiminin o kadar kolay nedeni olur; Yuvarlanma atalet momenti ne kadar küçük olursa, sertlik o kadar küçük olur ve motorun titreşmesi kolay olmaz. Kılavuz rayın çapı küçüldükten sonra, vida yuvarlanma ataletini değiştirin ve böylece motorun titrememesini sağlamak için yük ataletini azaltın. 5. Elektrikli parça titremeye neden oldu: a. Açık, frenleme voltajı dengesizliği gibi unsurlardan dolayı tepki yok. Vektör kontrolünden ve enkoder sıfır servo fonksiyonundan sonra fren dönüşünün tork çıkışı azaltma yöntemini kullanarak torkun fibrilasyonunu karşılaması gerekip gerekmediğini kontrol edin. Anormal voltaja verilen tepki, salınım periyodunun hız ile ilişkili olup olmadığını kontrol etmeli, varsa iş mili ile iş mili motoru bağlantısında bir sorun olup olmadığını, iş mili ve iletişim darbe ataklarında, iş mili motorunun hasar görmesinin sonunda olup olmadığını vb. kontrol etmeli, eğer değilse, baskı devre kartındaki arızanın olup olmadığını kontrol etmeli, devre kartını veya ayarı baştan kontrol etmeniz gerekir. b。 Motorun çalışması sırasında aniden titreşim, çoğunlukla faz oluşumu eksikliği şeklinde, sigortanın eriyip erimediğini kontrol etmeli, esas olarak anahtar dokunuşu istisnai olmalı ve her fazda bir elektrik şebekesi olup olmadığını ölçmelidir. Net dost kavramı ile çalışan bir servo motora sahipseniz titreşimin nedenleri hakkında genel bir anlayışa sahipseniz ne zaman? Bu tür bir durumla karşılaştığınızda, netizen anlayışına göre ekranın nedenlerini analiz edebilir, diğeri de çalışma sırasında servo motorun titreşimini önlemek için her zaman bu sorunlara dikkat edebilir.
