Серво мотор сэгсрэх хэд хэдэн шалтгаан бий

Servo мотор & # 8203; Серво моторын чичиргээ хэд хэдэн нөхцөл байдал үүсэх вэ? Серво моторын чичиргээний асуудлыг хэрхэн шийдвэрлэх вэ? Үүнтэй хэрхэн харьцах вэ? Жишээ нь: удаашруулах хугацааны тохиргоо хэтэрхий бага, серво мотор гэнэт эхлэх үед өндөр инерцийн чичиргээний салаа довтолгоог зогсоож болзошгүй. 。 。 。 。 。 Энэ асуудлыг шийдвэрлэхийн тулд удаашруулах хугацаа хүртэл. Серво моторын чичиргээний цэвэр найзыг сонгохын тулд доорхи сонголтууд нь хүн бүрт суралцахыг ойлгохын тулд дүн шинжилгээ хийх болно: санаа 1: серво мотор тэг хурдтай байх үед довтолгоо чичирдэг, ашгийн утгыг багасгахын тулд олзыг тохируулах хэрэгтэй. Машины зогсоолыг чичиргээнээр эхлүүлбэл цагдаа дуудах бол моторын фазын хамгийн их дараалал буруу байна уу. Санаа 2: 1, PID олз хяналт нь хэтэрхий том, мотор чичиргээ хялбар шалтгаан, ялангуяа D хосолсон дараа, ялангуяа ноцтой, тийм болохоор P нэмэгдүүлэх оролдох, бууруулах, би D. 2 биш байсан нь дээр, кодлогч утас буруу нөхцөл бас байж болно. 3, инерцийг том ачаалж, том моторыг солих, жолоодох. 4, аналог оролтын портын асуудал нь фибрилляци, оролтын шугам, мотор болон серво хөтөч дээрх цахилгаан оролтын шугам, цахилгаан дамжуулах шугамаас дохионы шугамыг үүсгэдэг. 5, нэг төрлийн эргэдэг кодлогч интерфейс мотор байдаг, газардуулга нь муу нөхцөл байдал нь энгийн хэлбэрийн мэдрэмж юм. Стандарт цахилгаан кабель, кодлогч кабель, хяналтын кабель, гэмтэлтэй, гэмтэлгүй кабелийг ашиглах; Зэргэлдээ байгаа эсэхийг шалгах эх үүсвэрийн хяналтын шугам, зэргэлдээх цахилгааны кабель нь хоорондоо параллель эсвэл хэт ойрхон байгаа эсэх; Газардуулга сайн байгаа эсэхийг шалгахын тулд газардуулгын терминалын хүчдэлийн өөрчлөлтөд дахин халдлага байгаа эсэхийг шалгаарай. Servo олзын тохиргоо хэт том байна, servo параметрүүдийг тохируулахын тулд гар аргаар эсвэл идэвхтэй аргуудыг ашиглахыг дэмжинэ үү; Хурдны хариу шүүлтүүрийн цаг хугацааны тогтмолыг хүлээн зөвшөөрөх, анхны утга нь 0, туршилтын тохиргоог томруулж болно; Цахим араа хэт том болсон тул үйлдвэрийн тохиргоог сэргээж байна; Серво систем ба механик системийн резонансын туршилт, ховилын шүүлтүүрийн давтамж ба далайцыг тохируулах. Моторын тэнхлэг ба тоног төхөөрөмжийн системийн холболтын шилжилтийг холбоно уу, төхөөрөмж нь боолтыг чангалахгүй байх; Дамар эсвэл араа хазах нь ачааллын эргэлтийн моментийн өөрчлөлт, ачаалалгүй ажиллах туршилтыг хийхэд хүргэдэг, хэрэв ачаалалгүй ажиллаж байвал механик системийн хэвийн бус хослол байгаа эсэхийг шалгах; Ачааллын инерци, эргэлтийн момент, эргэлтийн хурд хэт том, ачаалалгүй ажиллах туршилтыг хүлээн зөвшөөр, хэрэв ачаалалгүй ажиллаж байгаа бол ачааллыг хөнгөвчлөх эсвэл том хүчин чадалтай хөтчүүд болон моторуудыг солино. Дөрвөн ойлголт: механик бүтцээр серво моторын чичиргээ, хурдны гогцоо, серво систем ба серво өсгөгчийн нөхөн олговор, ачааллын инерци, цахилгаан эд ангиас үүссэн асуудлууд. 1. Чичиргээнээс үүдэлтэй механик бүтцийг дараах хоёр нөхцөл байдалд хуваана: 1) Сул зогсолтгүй дуугарах: a. , моторын суурийн хөшүүн чанар эсвэл хангалттай нягт биш бэхэлсэн. b。 Сэнсний ир гэмтсэн, механик роторын тэнцвэр алдагдсан. c。 Машины босоо амны ороомог буюу хагарал. Харин боолтыг бэхлэсний дараа сэнсний ирний аргыг солих, машины голыг солих гэх мэт. 2) Хэрэв ачааллыг нэмсний дараа чичиргээ, ерөнхийдөө дамжуулалтын асуудал үүссэн бол дараах хэсгүүдийн сул талыг тодорхойлж болно: a. Соронзон хальс эсвэл холболтын гулсмал тэнцвэргүй байдал. b。 Холболтын төв шугам, мотор болон дамжуулалтыг механик тэнхлэгийн буруу тохируулгатай болгоно. c。 Дамжуулах туузны үений тэнцвэргүй байдал. Харин боловсруулалтын тэнцэл зэрэг дамжуулах аргуудыг шалгасны дараа . 2. Хурдны хүрдний асуудал чичиргээ үүсгэсэн: хурдны хүрдний интеграл олз, хурдны хүрдний олз хувь, хурдатгалын хариу олз параметрүүд, тухайлбал буруу. Олз нь хурд их байх тусам инерцийн хүч их байх тусам алдаа бага байх тусам чичиргээнд өртөмтгий болно. Илүү бага ашиг нь хурдыг хадгалах боломжтой цуурай, довтлоход хялбар биш юм. 3. Хавтангийн серво системийн нөхөн олговор болон серво өсгөгчийн асуудал нь чичиргээ үүсгэсэн: цахилгаан моторын цахилгаан ундарга, довтолгооны үед маш их чичиргээ унасан, серво өсгөгчийн BRK терминалууд болон тохиргооны параметрүүдийг буруу хийсэн. Тогтмол хурдатгал болон удаашралыг нэмэгдүүлэх боломжтой, PLC-тэй моторыг удаан эхлүүлэх эсвэл зогсоох боломжтой. 4. Ачааллын инерц нь чичиргээнээс үүдэлтэй: чиглүүлэгч ба шураг нь инерцийн улмаас үүссэн ачааллыг нэмэгдүүлдэг. Хөдөлгүүрийн хөшүүрэг ба эрэг шурагны гулсмал момент нь серво моторын хөтчийн системийн хөшүүн чанарт ихээхэн нөлөөлдөг, тогтмол ашиг, инерцийн момент, хөшүүн чанар их байх тусам моторын чичиргээний шалтгаан нь илүү хялбар байдаг; Инерцийн эргэлдэх момент нь бага, хөшүүн чанар бага байх тусам мотор чичиргээ хийхэд хялбар биш юм. Хөдөлгүүрийн төмөр замын диаметрийг бага хэмжээгээр сольж, шураг гулсмал инерцийг сольж, улмаар ачааллын инерцийг бууруулж, мотор чичиргээгүй болно. 5. Чичиргээ үүсгэсэн цахилгаан хэсэг: a. зэрэг элементүүдээс үүссэн тоормосны хүчдэлийн тогтворгүй байдлаас нээлттэй, ямар ч хариу үйлдэл үзүүлэхгүй. Тоормосны эргэлт, векторын удирдлага ба кодлогч тэг серво функцийн дараа эргэлтийн моментийн фибрилляцийг зохицуулахын тулд гаралтын моментийг багасгах аргыг ашиглана уу. Хэвийн бус хүчдэлд хариу үйлдэл үзүүлэх нь хэлбэлзлийн хугацаа нь хурдтай холбоотой эсэхийг шалгах шаардлагатай бөгөөд хэрэв хамааралтай бол ээрэх ба булны мотор, булны холболт, холболтын импульсийн цохилтод ямар нэг зүйл байгаа эсэх, булны төгсгөлд мотор гэмтсэн эсэх, үгүй ​​бол хэвлэмэл хэлхээний самбар дээрх согогийг шалгах шаардлагатай. b。 Хөдөлгүүрийн үйл ажиллагааны явцад гэнэт чичиргээ үүсэх, гол төлөв фаз үүсэхгүй байх, гал хамгаалагч хайлж хайлж байгаа эсэхийг шалгах, голчлон унтраалгатай мэдрэгч нь онцгой, фаз бүрт цахилгаан сүлжээ байгаа эсэхийг хэмжих шаардлагатай. Хэрэв та чичиргээний шалтгааны талаар ерөнхий ойлголттой бол ажиллаж байгаа серво мотор руу цэвэр найз гэсэн ойлголттой бол хэзээ? Ийм нөхцөл байдалтай тулгарвал нетизэнүүдийн үзэл баримтлалын дагуу дэлгэцийн шалтгааныг шинжилж, нөгөө нь үйл ажиллагааны явцад серво моторын чичиргээнээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд эдгээр асуудлуудад үргэлж анхаарлаа хандуулж чаддаг.