Servo motor & # 8203; Ambapo hali kadhaa zitaunda vibration ya servo motor? Jinsi ya kukabiliana na shida za vibration za servo motor? Jinsi ya kukabiliana na ni kwa mtiririko huo? Kwa mfano: mpangilio wa wakati wa kupunguza kasi ni mdogo sana, servo motor wakati kuanza ghafla kunaweza kusimamisha tawi la shambulio la mtetemo wa hali ya juu. . 。 Uteuzi hapa chini wa kumchukua rafiki wavu wa sababu ya mtetemo wa servo motor huendelea na uchanganuzi, kwa kila mtu kuelewa kujifunza: wazo la 1: shambulio hutetemeka wakati servo motor kwa kasi ya sifuri, faida inapaswa kuanzishwa, ili kupunguza thamani ya faida. Kama kuanza vibrate maegesho kuwaita polisi, ni kubwa iwezekanavyo motor awamu mlolongo si sahihi. Wazo 2:1, udhibiti wa faida wa PID ni kubwa mno, sababu rahisi ya mtetemo wa gari, haswa baada ya kuunganishwa na D, haswa mbaya, kwa hivyo jaribu kuongeza P, kupunguzwa, nisingekuwa bora D. 2, hali mbaya ya wiring ya encoder inaweza pia kuwepo. 3, mzigo inertia kubwa, badala ya motor kubwa na gari. 4, Analog pembejeo bandari shida kusababisha mpapatiko, mstari wa pembejeo na mviringo juu ya motor na servo drive mistari pembejeo nguvu, ishara ya mistari kutoka kwa mstari wa nguvu. 5, kuna aina ya motor Rotary encoder interface, kutuliza ni hali mbaya ni rahisi fomu hisia. Kutumia kebo ya kawaida ya nguvu, kebo ya kusimba, kebo ya kudhibiti, kebo iliyo na na bila uharibifu; Angalia kama kuna mstari wa udhibiti wa chanzo cha shida, na kebo kubwa ya sasa ya umeme inayokaribiana au iliyo mbali karibu sana; Angalia kama kuna mashambulizi yoyote zaidi ya mabadiliko ya voltage terminal, kuhakikisha kutuliza bora. Mpangilio wa faida ya Servo ni mkubwa sana, tetea kutumia njia za mwongozo au amilifu kutoka kwa kurekebisha vigezo vya servo; Kubali kichujio cha majibu ya kasi ya muda uliowekwa mara kwa mara, thamani ya awali ni 0, mpangilio wa mtihani unaweza kupanuliwa; Gia za kielektroniki zimewekwa kuwa kubwa sana, na kurejesha kwa Mipangilio ya kiwanda; Mtihani wa mfumo wa servo na resonance ya mfumo wa mitambo, rekebisha mzunguko wa chujio cha notch na amplitude. Unganisha shimoni ya magari na uhamiaji wa kuunganisha mfumo wa vifaa, kifaa usiimarishe screw; Pulley au gia kuumwa vibaya pia inaweza kusababisha mabadiliko ya torati, mtihani wa kukimbia bila mzigo, ikiwa hakuna mzigo unaoendesha kama kawaida ili kuona kama kuna sehemu isiyo ya kawaida ya mchanganyiko wa mfumo wa mitambo; Kubali inertia ya mzigo, torque na kasi ya mzunguko ni kubwa mno, mtihani wa kukimbia usio na mzigo, ikiwa hakuna mzigo unaoendesha kawaida, punguza mzigo au ubadilishe viendeshi vya uwezo mkubwa na motors. Dhana nne: vibration ya servo motor na muundo wa mitambo, kitanzi cha kasi, fidia ya mfumo wa servo na amplifier ya servo, inertia ya mzigo, matatizo yanayosababishwa na sehemu za umeme. 1. Muundo wa mitambo unaosababishwa na tetemeko unaweza kugawanywa katika hali mbili: 1) Gumzo lisilo na maana: a. , ugumu wa msingi wa motor au umewekwa sio tight kutosha. b. Blade ya shabiki imeharibiwa, imeharibu usawa wa rotor ya mitambo. c. Kukunja kwa shimo la mashine au kupasuka. Lakini baada ya screws walimkodolea, badala ya njia blade shabiki, badala ya shimoni mashine, nk 2)Kama baada ya kuongeza mzigo vibrate, kwa ujumla ni unasababishwa maambukizi tatizo, unaweza kuamua sehemu zifuatazo kuwepo hasara: a. Mkanda au coupling rolling usawa. b) Mstari wa kituo cha kuunganisha, tengeneza injini na upitishaji wa misalignment ya mhimili wa mitambo. c. Ukosefu wa usawa wa pamoja wa ukanda wa maambukizi. Lakini baada ya kusahihisha njia za maambukizi kama vile mizani ya usindikaji. 2. Tatizo la kitanzi cha kasi lilisababisha mtetemeko: faida muhimu ya kitanzi cha kasi, sehemu ya faida ya kitanzi cha kasi, vigezo vya kupata majibu ya kuongeza kasi, kama vile vibaya. Faida ni, kadiri kasi inavyokuwa, ndivyo nguvu ya hali ya hewa inavyokuwa kubwa, ndivyo makosa yanavyokuwa madogo, ndivyo kukabiliwa na mtetemo. Kuweka faida ndogo kunaweza kudumisha mwangwi wa kasi, si rahisi kushambulia. 3. Fidia ya mfumo wa servo wa sahani na matatizo ya amplifier ya servo yalisababisha tetemeko: umeme wa motor motor kusimamishwa, imeshuka katika mashambulizi vibrate sana, na servo amplifier vituo BRK na makosa kuhusu kuweka vigezo. Inaweza kuongeza kasi ya mara kwa mara na kupunguza kasi, kuanza polepole au kusimamisha motor na PLC usitetemeke. 4. Inertia ya mzigo unasababishwa na tetemeko: mwongozo na screw matatizo ya sasa huongeza mzigo unaosababishwa na inertia. Mwongozo wa reli na mpira screw rolling wakati wa inertia ya ushawishi mkubwa juu ya rigidity ya mfumo servo motor gari, faida fasta, rolling wakati wa hali, zaidi rigidity, zaidi sababu rahisi zaidi ya vibration motor; Wakati unaoendelea wa hali ni ndogo, ugumu ni mdogo, motor si rahisi kutetemeka. Baada ya kuchukua nafasi ya ndogo kipenyo cha reli mwongozo na screw rolling Inertia na hivyo kupunguza hali ya mzigo kufikia motor si vibrate. 5. Sehemu ya umeme ilisababisha tetemeko: a. Fungua, hakuna jibu kutoka kwa kuyumba kwa voltage ya breki inayosababishwa na vitu kama vile. Angalia ili kuona kama zamu ya breki, baada ya udhibiti wa vekta na utendakazi wa kusimba sifuri servo, tumia njia ya kupunguza pato la torque lazima kushughulikia mshikamano wa torque. Jibu kwa voltage isiyo ya kawaida inapaswa kuangalia ili kuona ikiwa kipindi cha oscillation kinahusishwa na kasi, ikiwa inafaa, inapaswa kuangalia ikiwa kuna kitu kibaya na uunganisho wa spindle na motor spindle, spindle na katika mashambulizi ya mapigo ya mawasiliano, iwe mwisho wa uharibifu wa motor spindle, nk. b. Tetema ghafla wakati wa operesheni ya gari, haswa katika hali ya kukosekana kwa uundaji wa awamu, inapaswa kuangalia kama fuse inayeyuka ikiunganisha, haswa mguso wa swichi ni wa kipekee, na upime ikiwa kuna gridi ya nguvu ya umeme katika kila awamu. Kwa dhana ya rafiki wavu kwa servo motor inayoendesha ikiwa una ufahamu wa jumla wa sababu za vibration lini? Kukutana na aina hii ya hali, unaweza kulingana na mawazo ya mtandao wa kuchambua sababu za screen, wengine, daima unaweza pia makini na matatizo haya, ili kuzuia servo motor vibration wakati wa operesheni.
