Motor ya Servo & # 8203; Ambapo hali kadhaa zitaunda vibration ya motor ya servo? Jinsi ya kukabiliana na shida za vibration za servo? Jinsi ya kukabiliana na ni mtawaliwa? Kwa mfano: mpangilio wa wakati wa kupungua ni mdogo sana, motor ya servo wakati kuanza ghafla kunaweza kusimamisha tawi la juu la vibration la kushambulia. 。。。。。 Mtawaliwa wakati wa kupunguka ili kukabiliana na shida hii. Uteuzi hapa chini kuchukua rafiki wa jumla wa sababu ya vibration ya servo hubeba juu ya uchambuzi, kwa kila mtu kuelewa kujifunza: Idea 1: shambulio la mshtuko wakati motor ya servo kwa kasi ya sifuri, faida inapaswa kusanikishwa, kupunguza thamani ya faida. Ikiwa anza inatetemesha maegesho ya kupiga polisi, ndio mlolongo mkubwa zaidi wa awamu ya gari sio sawa. Idea 2: 1, udhibiti wa faida ya PID ni kubwa sana, sababu rahisi ya kutetemeka kwa gari, haswa baada ya pamoja na D, haswa kubwa, kwa hivyo jaribu kuongeza P, kupunguzwa, ningekuwa bora sio D. 2, hali mbaya ya encoder inaweza pia kuwapo. 3, mzigo wa inertia kubwa, badilisha motor kubwa na gari. 4, Shida ya kuingiza bandari ya analog husababisha nyuzi, mstari wa pembejeo na mviringo kwenye mistari ya pembejeo ya gari na servo, mistari ya ishara kutoka kwa mstari wa nguvu. 5, kuna aina ya motor ya interface ya mzunguko wa mzunguko, kutuliza ni hali mbaya ni hisia rahisi za fomu. Kutumia cable ya nguvu ya kawaida, kebo ya encoder, kebo ya kudhibiti, cable na bila uharibifu; Angalia ikiwa karibu ikiwa kuna mstari wowote wa kudhibiti chanzo cha shida, na karibu na nguvu kubwa ya sasa ya nguvu kwa kila mmoja au mbali sana; Angalia ikiwa kuna mabadiliko yoyote zaidi ya mabadiliko ya terminal ya terminal, ili kuhakikisha kuwa msingi bora. Mpangilio wa faida ya servo ni kubwa sana, wakili kutumia njia za mwongozo au kazi kutoka kwa kurekebisha vigezo vya servo; Kubali wakati wa kichujio cha majibu ya kasi ya wakati, thamani ya awali ni 0, mpangilio wa mtihani unaweza kupanuliwa; Gia za elektroniki zimewekwa kubwa sana, kurejesha mipangilio ya kiwanda; Mtihani wa mfumo wa servo na mfumo wa mitambo, rekebisha frequency ya kichujio cha notch na amplitude. Unganisha shimoni ya gari na mfumo wa vifaa vya kuunganisha uhamiaji, kifaa kisichoimarisha screw; Pulley au gia bite mbaya pia inaweza kusababisha kupakia mabadiliko ya torque, mtihani wa kubeba mzigo, ikiwa hakuna mzigo unaoendesha kama kawaida ili kuona ikiwa kuna sehemu yoyote isiyo ya kawaida ya mfumo wa mitambo; Kubali inertia ya mzigo, torque na kasi ya mzunguko ni kubwa sana, mtihani wa kubeba mzigo, ikiwa hakuna mzigo wa kawaida, weka mzigo au ubadilishe uwezo mkubwa wa uwezo na motors. Dhana nne: Kutetemeka kwa gari na muundo wa mitambo, kitanzi cha kasi, fidia ya mfumo wa servo na amplifier ya servo, inertia ya mzigo, shida zinazosababishwa na sehemu za umeme. 1. Muundo wa mitambo uliosababisha kutetemeka unaweza kugawanywa katika hali mbili: 1) Chatter isiyo na maana: a. , ugumu wa msingi wa motor au fasta sio ngumu ya kutosha. B。 Blade ya shabiki imeharibiwa, iliharibu usawa wa rotor ya mitambo. C。 Mashine shimoni vilima au ufa. Lakini baada ya kufunga screws, badilisha njia ya blade ya shabiki, badilisha shimoni la mashine, nk 2) ikiwa baada ya kuongeza mzigo kutetemeka, kwa ujumla husababishwa na shida ya maambukizi, inaweza kuamua sehemu zifuatazo zipo: a. Mkanda au kuunganisha usawa. B。 mstari wa kituo cha kuunganisha, fanya motor na maambukizi ya upotoshaji wa mhimili wa mitambo. C。 Usambazaji wa usawa wa pamoja. Lakini baada ya kusoma njia za maambukizi kama vile usawa wa usindikaji. 2. Shida ya kitanzi cha kasi ilisababisha kutetemeka: faida ya kitanzi cha kasi, sehemu ya faida ya kitanzi cha kasi, vigezo vya majibu ya kuongeza kasi, kama vile vibaya. Faida ni, kasi kubwa, nguvu kubwa ya inertia, kosa kubwa ni ndogo, linaloweza kutetemeka zaidi. Weka faida ndogo inaweza kudumisha kasi, sio rahisi kushambulia. 3. Fidia ya mfumo wa servo ya sahani na shida za amplifier ya servo ilisababisha kutetemeka: Umeme wa umeme uliosimamishwa, ulishuka katika shambulio la kutetemeka sana, na vituo vya amplifier BRK na vibaya juu ya vigezo vya kuweka. Inaweza kuongeza kasi ya kuongeza kasi na kushuka kwa kasi, kuanza polepole au kusimamisha motor na PLC haitetemeke. . Mwongozo wa reli na screw ya mpira wakati wa hali ya ushawishi mkubwa juu ya ugumu wa mfumo wa kuendesha gari la servo, faida ya kudumu, wakati wa kusonga, ugumu mkubwa, ndio sababu rahisi zaidi ya vibration ya gari; Wakati wa kusongesha ni ndogo, ndogo ugumu, motor sio rahisi kutetemeka. Baada ya kuchukua nafasi ya kipenyo cha reli ya mwongozo na screw rolling inertia na hivyo kupungua kwa mzigo wa kufanikisha motor usitetemeke. 5. Sehemu ya umeme ilisababisha kutetemeka: a. Fungua, hakuna majibu kutoka kwa kukosekana kwa utulivu wa voltage unaosababishwa na vitu kama vile. Angalia kuona ikiwa zamu ya kuvunja, baada ya kudhibiti vector na kazi ya encoder sifuri, tumia njia ya upunguzaji wa pato la torque lazima ushughulikie nyuzi ya torque. Kujibu kwa voltage isiyo ya kawaida inapaswa kuangalia ili kuona ikiwa kipindi cha oscillation kinahusishwa na kasi, ikiwa inafaa, inapaswa kuangalia ikiwa kuna kitu kibaya na unganisho la spindle na gari la spindle, spindle na katika mawasiliano ya mapigo ya mawasiliano, iwe mwisho wa uharibifu wa gari la spindle, nk, ikiwa sivyo, unapaswa kuangalia ikiwa kasoro kwenye bodi ya mzunguko wa kuchapishwa. B。 Ghafla hutetemeka wakati wa operesheni ya gari, haswa katika hali ya ukosefu wa malezi ya awamu, inapaswa kuangalia ikiwa fuse inayeyuka, haswa kugusa ni ya kipekee, na kipimo ikiwa kuna gridi ya nguvu ya umeme katika kila awamu. Na wazo la rafiki wavu kwa gari la servo linaloendesha ikiwa una ufahamu wa jumla wa sababu za kutetemeka wakati? Kukutana na hali ya aina hii, inaweza kulingana na maoni ya Netizen ya kuchambua sababu za skrini, nyingine, kila wakati inaweza pia kuzingatia shida hizi, kuzuia vibration ya motor wakati wa operesheni.
