Động cơ servo rung lắc nhiều nguyên nhân

Động cơ servo & # 8203; Một số điều kiện sẽ hình thành rung động động cơ servo? Làm thế nào để giải quyết vấn đề rung động của động cơ servo? Làm thế nào để đối phó với tương ứng? Ví dụ: cài đặt thời gian giảm tốc quá nhỏ, mô tơ servo khi khởi động đột ngột có thể tạm dừng nhánh rung động quán tính cao của cuộc tấn công. 。 。 。 。 。 Tương ứng là thời gian giảm tốc để giải quyết vấn đề này. Lựa chọn bên dưới để chọn một người bạn thực sự của lý do rung động mô tơ servo tiếp tục phân tích, để mọi người hiểu bài học: ý tưởng 1: tấn công rung khi mô tơ servo ở tốc độ bằng 0, nên thiết lập mức khuếch đại để giảm giá trị khuếch đại. Nếu bắt đầu, nó rung bãi đỗ xe để gọi cảnh sát, có phải trình tự pha động cơ lớn nhất có thể là không chính xác. Ý tưởng 2:1, điều khiển khuếch đại PID quá lớn, dễ gây rung động cơ, đặc biệt sau khi kết hợp với D, đặc biệt nghiêm trọng, nên cố gắng tăng P, cắt, tốt nhất là không nên D. 2, tình trạng nối dây của bộ mã hóa cũng có thể xuất hiện. 3, quán tính tải lớn, thay thế động cơ lớn hơn và truyền động. 4, cổng đầu vào analog gặp sự cố gây rung, đường dây đầu vào và đường tròn trên đường dây đầu vào nguồn của động cơ và ổ đĩa servo, đường tín hiệu từ đường dây điện. 5, có một loại động cơ giao diện bộ mã hóa quay, nối đất là tình huống xấu là cảm giác hình thức đơn giản. Sử dụng cáp nguồn, cáp mã hóa, cáp điều khiển, cáp tiêu chuẩn có và không bị hư hỏng; Xem liệu có sự cố liền kề nào với đường điều khiển nguồn không và cáp nguồn dòng lớn liền kề song song với nhau hoặc cách nhau quá gần; Xem liệu có thêm bất kỳ cuộc tấn công thay đổi điện áp đầu cuối nối đất nào không, để đảm bảo nối đất vượt trội. Cài đặt mức tăng servo quá lớn, nên sử dụng các phương pháp thủ công hoặc chủ động để điều chỉnh các thông số servo; Thiết lập hằng số thời gian của bộ lọc đáp ứng tốc độ thừa nhận, giá trị ban đầu là 0, cài đặt thử nghiệm có thể được mở rộng; Thiết bị điện tử được đặt quá lớn, khôi phục về Cài đặt gốc; Kiểm tra hệ thống servo và cộng hưởng hệ thống cơ khí, điều chỉnh tần số và biên độ của bộ lọc notch. Kết nối trục động cơ và di chuyển khớp nối hệ thống thiết bị, thiết bị không siết chặt vít; Puli hoặc bánh răng cắn không tốt cũng có thể dẫn đến thay đổi mômen tải, chạy thử không tải, nếu không tải chạy bình thường xem có tổ hợp bất thường nào nữa của hệ thống cơ khí hay không; Thừa nhận quán tính tải, mô men xoắn và tốc độ quay quá lớn, chạy thử không tải, nếu chạy không tải bình thường thì giảm tải hoặc thay thế bộ truyền động, động cơ có công suất lớn hơn. Bốn khái niệm: rung động cơ servo do cấu trúc cơ khí, vòng tốc độ, sự bù của hệ thống servo và bộ khuếch đại servo, quán tính tải, các sự cố do các bộ phận điện gây ra. 1. Kết cấu cơ khí gây chấn động có thể chia thành hai tình trạng: 1) Tiếng ồn không hoạt động: a. , nền động cơ bị cứng hoặc cố định không đủ chặt. b. Cánh quạt bị hỏng, mất sự cân bằng của rôto cơ khí. c. Trục máy bị quấn hoặc bị nứt. Nhưng sau khi siết chặt vít, thay thế phương pháp cánh quạt, thay trục máy, v.v. 2) Nếu sau khi thêm tải rung, thường gây ra sự cố truyền động, có thể xác định những nhược điểm tồn tại của các bộ phận sau: a. Băng hoặc khớp nối mất cân bằng cán. b. Khớp nối đường trung tâm, làm cho động cơ và bộ truyền động bị lệch trục cơ khí. c。 Mất cân bằng khớp đai truyền. Nhưng sau khi hiệu đính các phương pháp truyền tải như sự cân bằng của quá trình xử lý. 2. Vấn đề về vòng lặp tốc độ gây ra rung lắc: mức tăng tích phân của vòng lặp tốc độ, chia sẻ mức tăng vòng lặp tốc độ, các thông số tăng tốc phản hồi, chẳng hạn như sai. Lợi ích là, tốc độ càng lớn, lực quán tính càng lớn thì sai số càng nhỏ, càng dễ bị rung. Đặt mức tăng nhỏ hơn có thể duy trì tiếng vang tốc độ, không dễ bị tấn công. 3. Sự cố bù của hệ thống servo của tấm và bộ khuếch đại servo gây ra hiện tượng rung: động cơ điện bị treo, bị rơi khi tấn công rất rung, và các cực BRK của bộ khuếch đại servo và sai về các thông số cài đặt. Có thể tăng và giảm tốc liên tục theo thời gian, khởi động chậm hoặc dừng động cơ với PLC không rung. 4. Quán tính tải gây ra rung lắc: các vấn đề về dẫn hướng và vít hiện tại làm tăng tải do quán tính gây ra. Mômen quán tính của đường ray dẫn hướng và vít bi có ảnh hưởng lớn đến độ cứng của hệ thống truyền động mô tơ servo, mức tăng cố định, mô men quán tính lăn, độ cứng càng lớn thì nguyên nhân gây rung động động cơ càng lớn; Mô men quán tính lăn càng nhỏ, độ cứng càng nhỏ, động cơ không dễ rung. Sau khi thay thế, đường kính của ray dẫn hướng và quán tính lăn của trục vít càng nhỏ và do đó quán tính của tải sẽ giảm để động cơ không bị rung. 5. Phần điện gây chấn động: a. Mở, không có phản hồi do điện áp phanh không ổn định do các yếu tố như. Kiểm tra xem phanh có quay không, sau khi điều khiển vectơ và chức năng servo số 0 của bộ mã hóa, việc sử dụng phương pháp giảm mô-men xoắn đầu ra có phải xử lý rung lắc mô-men xoắn hay không. Cần kiểm tra phản ứng với điện áp bất thường để xem chu kỳ dao động có liên quan đến tốc độ hay không, nếu có liên quan, nên kiểm tra xem có vấn đề gì trong kết nối giữa trục chính và động cơ trục chính, trục chính và trong xung truyền thông tấn công hay không, ở cuối động cơ trục chính có bị hư hỏng không, v.v., nếu không, bạn nên kiểm tra xem bảng mạch in có bị lỗi hay không, cần kiểm tra bảng mạch hoặc điều chỉnh lại từ đầu. b. Rung đột ngột trong quá trình hoạt động của động cơ, chủ yếu là ở dạng thiếu hình thành pha, nên kiểm tra xem cầu chì có bị chảy cầu chì hay không, chủ yếu là cảm ứng công tắc là ngoại lệ và đo xem mỗi pha có lưới điện hay không. Với khái niệm kết bạn với động cơ servo đang chạy liệu bạn đã hiểu tổng quát về nguyên nhân gây rung động khi nào? Gặp phải loại tình trạng này, có thể theo ý kiến ​​của cư dân mạng để phân tích nguyên nhân của màn hình, người khác, luôn có thể chú ý đến những vấn đề này, để ngăn chặn hiện tượng rung động cơ servo trong quá trình vận hành.