Động cơ servo & # 8203; Nơi một số điều kiện sẽ tạo thành rung động động cơ servo? Làm thế nào để đối phó với các vấn đề rung động của động cơ servo? Làm thế nào để đối phó với là tương ứng? Ví dụ: cài đặt thời gian giảm tốc quá nhỏ, động cơ servo khi khởi động đột ngột có thể đình chỉ nhánh rung động quán tính cao của tấn công. 。。。。 Tương ứng thời gian giảm tốc để giải quyết vấn đề này. Lựa chọn bên dưới để chọn một người bạn ròng của RUTER RUBRATION Lý do mang theo phân tích, để mọi người hiểu học: Ý tưởng 1: Cuộc tấn công rung khi động cơ servo ở tốc độ 0, nên được thiết lập, để giảm giá trị tăng. Nếu bắt đầu, nó rung động bãi đậu xe để gọi cảnh sát, thì chuỗi pha động cơ lớn nhất có thể là không chính xác. Ý tưởng 2: 1, kiểm soát tăng PID là quá lớn, nguyên nhân dễ dàng gây rung động của động cơ, đặc biệt là sau khi kết hợp với D, đặc biệt nghiêm trọng, vì vậy hãy cố gắng tăng P, cắt, tôi tốt hơn là không D. 2, các điều kiện của bộ mã hóa cũng có thể có mặt. 3, tải quán tính lớn, thay thế động cơ lớn hơn và ổ đĩa. 4, Sự cố cổng đầu vào tương tự gây ra sự rung, đường đầu vào và tròn trên các đường đầu vào của động cơ và động cơ, các đường tín hiệu từ đường nguồn. 5, có một loại động cơ giao diện bộ mã hóa quay, căn cứ là tình huống xấu là cảm giác hình thức đơn giản. Sử dụng cáp nguồn tiêu chuẩn, cáp mã hóa, cáp điều khiển, cáp có và không có hư hỏng; Xem nếu liền kề xem có bất kỳ dòng điều khiển nguồn rắc rối nào không và cáp nguồn lớn liền kề song song với nhau hoặc cách nhau quá gần; Xem nếu có thêm bất kỳ cuộc tấn công nào thay đổi điện áp đầu cuối đất, để đảm bảo nền tảng nổi bật. Cài đặt tăng servo quá lớn, ủng hộ bằng các phương thức thủ công hoặc hoạt động từ việc điều chỉnh các tham số servo; Thừa nhận Hằng số thời gian của bộ lọc phản hồi vận tốc, giá trị ban đầu là 0, cài đặt của thử nghiệm có thể được mở rộng; Thiết bị điện tử được thiết lập quá lớn, khôi phục lại các thiết lập gốc; Kiểm tra hệ thống servo và cộng hưởng hệ thống cơ học, điều chỉnh tần số và biên độ bộ lọc Notch. Kết nối trục động cơ và hệ thống thiết bị khớp nối, thiết bị không siết vít; Ròng rọc hoặc bánh răng xấu cũng có thể dẫn đến thay đổi mô-men xoắn, kiểm tra không tải, nếu không tải được bình thường để xem liệu có bất kỳ phần kết hợp bất thường nào của hệ thống cơ học hay không; Thừa nhận quán tính tải, mô-men xoắn và tốc độ quay quá lớn, kiểm tra chạy không tải, nếu không tải chạy bình thường, làm giảm tải hoặc thay thế các ổ đĩa và động cơ công suất lớn hơn. Bốn khái niệm: rung động cơ servo bởi cấu trúc cơ học, vòng lặp tốc độ, bù của hệ thống servo và bộ khuếch đại servo, quán tính tải, các vấn đề gây ra bởi các bộ phận điện. 1. Cấu trúc cơ học gây ra sự run rẩy có thể được chia thành hai điều kiện: 1) trò chuyện nhàn rỗi: a. , độ cứng của động cơ nền hoặc cố định không đủ chặt. B。 Lưỡi quạt bị hỏng, phá hủy sự cân bằng của rôto cơ học. C。 Máy cuộn trục hoặc vết nứt. Nhưng sau khi buộc ốc vít, thay thế phương pháp Lưỡi quạt, thay thế trục máy, v.v. 2) Nếu sau khi thêm rung động, thường là vấn đề truyền dẫn, có thể xác định các phần sau tồn tại nhược điểm: a. Băng hoặc ghép mất cân bằng cuộn. B。 Đường trung tâm khớp nối, làm cho động cơ và việc truyền sai lệch trục cơ học. C。 mất cân bằng khớp đai truyền. Nhưng sau khi đọc lại các phương pháp truyền như sự cân bằng của quá trình xử lý. 2. Vấn đề vòng lặp tốc độ gây ra sự run rẩy: Tăng tích hợp vòng lặp tốc độ, chia sẻ mức tăng của vòng lặp tốc độ, các tham số tăng phản hồi gia tốc, chẳng hạn như sai. Mức tăng là, tốc độ càng lớn, lực quán tính càng lớn, lỗi càng lớn thì càng dễ rung. Đặt mức tăng nhỏ hơn có thể duy trì Echo tốc độ, không dễ tấn công. 3. Sự bù của hệ thống servo của tấm và các vấn đề về bộ khuếch đại servo gây ra sự run rẩy: Động cơ điện được treo lơ lửng, giảm trong tấn công rất rung và các đầu cuối BRK của bộ khuếch đại servo và sai về các tham số cài đặt. Có thể tăng thời gian tăng tốc và giảm tốc không đổi, khởi động chậm hoặc dừng động cơ với PLC không rung. 4. Quán tính tải gây ra sự run rẩy: Hướng dẫn và các vấn đề hiện tại làm tăng tải do quán tính. Hướng dẫn Khoảnh khắc lăn của Rail và Ball Vít của quán tính có ảnh hưởng lớn đến sự cứng nhắc của hệ thống truyền động động cơ servo, mức tăng cố định, thời điểm lăn của quán tính, độ cứng càng lớn, nguyên nhân rung động động cơ càng lớn; Khoảnh khắc quán tính là nhỏ hơn, độ cứng càng nhỏ, động cơ không dễ rung. Sau khi thay thế, đường kính của đường ray hướng dẫn và quán tính cuộn vít và do đó làm giảm quán tính tải để đạt được động cơ không rung. 5. Phần điện gây ra sự run rẩy: a. Mở, không có phản ứng từ sự mất ổn định điện áp phanh gây ra bởi các yếu tố như. Kiểm tra xem có bật phanh không, sau khi điều khiển vectơ và bộ mã hóa chức năng servo, sử dụng phương pháp giảm đầu ra mô -men xoắn phải xử lý rung mô -men xoắn. Đáp ứng với điện áp bất thường nên được kiểm tra xem thời gian dao động có liên quan đến tốc độ hay không, nếu có liên quan, nên kiểm tra xem có điều gì đó không ổn với kết nối của trục chính và động cơ trục chính, trục chính và trong cuộc tấn công xung liên lạc hay không. B。 đột nhiên rung trong quá trình vận hành động cơ, chủ yếu ở dạng thiếu sự hình thành pha, nên kiểm tra xem cầu chì có tan chảy, chủ yếu là chuyển đổi cảm ứng là đặc biệt hay không và đo nếu có lưới điện trong mỗi pha. Với khái niệm về người bạn ròng với một động cơ servo chạy nếu bạn có hiểu biết chung về nguyên nhân gây rung động khi nào? Gặp phải loại tình trạng này, có thể theo các khái niệm của cư dân mạng phân tích lý do của màn hình, cái khác, cũng luôn có thể chú ý đến những vấn đề này, để ngăn chặn sự rung động của động cơ servo trong quá trình hoạt động.
