Motor de servo agitando vários motivos

Servo motor & # 8203; Onde várias condições formarão a vibração do motor servo? Como lidar com os problemas de vibração do motor servo? Como lidar com é respectivamente? Por exemplo: A configuração do tempo de desaceleração é muito pequena, o servo motor quando um início repentino pode suspender o ramo de ataque de vibração de alta inércia. 。。。。。 Respectivamente o tempo de desaceleração para lidar com esse problema. A seleção abaixo para pegar um amigo da vibração do motor de servo continua a análise, para que todos entendam o aprendizado: IDEA 1: O ataque vibra quando o servo motor em velocidade zero, o ganho deve ser configurado, para reduzir o valor de ganho. Se o início vibrar o estacionamento para ligar para a polícia, é a melhor sequência de fase motora possível não está correta. Idéia 2: 1, o controle de ganho PID é muito grande e fácil de vibração do motor, especialmente depois de combinada com D, particularmente grave; portanto, tente aumentar os cortes P,, é melhor não D. 2, a fiação do codificador também pode estar presente. 3, carregue inércia grande, substitua o motor maior e aciona. 4, a porta de entrada analógica Problema causa fibrilação, linha de entrada e a circular no motor e no servo linhas de entrada de energia, linhas de sinal da linha de energia. 5, existe um tipo de motor de interface do codificador rotativo, o aterramento é uma situação ruim é a sensação de forma simples. Usando o cabo de alimentação padrão, cabo do codificador, cabo de controle, cabo com e sem danos; Veja se adjacente se existe alguma linha de controle de fonte de problemas e o cabo de energia de grande corrente adjacente paralelo um ao outro ou separado muito; Veja se há mais ataques de alteração de tensão do terminal de aterramento, para garantir o aterramento pendente. A configuração de ganho de servo é muito grande, advogue usando métodos manuais ou ativos do ajuste dos parâmetros servo; Conjunto de tempo de tempo do filtro de resposta a velocidade de velocidade, o valor inicial é 0, a configuração do teste pode ser aumentada; O equipamento eletrônico é definido demais, restaurando para as configurações de fábrica; Teste do sistema servo e ressonância do sistema mecânico, ajuste a frequência do filtro de entalhe e a amplitude. Conecte a migração do acoplamento do eixo do motor e do equipamento, o dispositivo não aperte o parafuso; A picada de polia ou engrenagem ruim também pode levar a alteração de torque de carga, teste de execução sem carga, se não carrega em execução normalmente para ver se há mais parte combinada anormal do sistema mecânico; Admita a inércia de carga, o torque e a velocidade de rotação é muito grande, o teste de execução sem carga, se não carregar sem carga normal, aliviar a carga ou substituir as unidades e motores maiores de capacidade. Quatro conceitos: vibração do motor servo pela estrutura mecânica, loop de velocidade, compensação do sistema servo e servo -amplificador, inércia de carga, problemas causados ​​por peças elétricas. 1. A estrutura mecânica causada pelo tremor pode ser dividida em duas condições: 1) conversas ociosas: a. , rigidez da fundação do motor ou fixo não o suficiente. B。 A lâmina do ventilador é danificada, destruída o equilíbrio do rotor mecânico. C。 enrolamento do eixo da máquina ou rachadura. Mas, após os parafusos de fixação, substitua o método da lâmina do ventilador, substitua o eixo da máquina etc. 2) Se após a vibração de carga adicionar, geralmente for causado problema de transmissão, poderá determinar as seguintes peças existem desvantagens: a. Fita ou acoplamento de desequilíbrio. B。 Linha central de acoplamento, faça o motor e a transmissão do desalinhamento do eixo mecânico. c。 o desequilíbrio da junta da correia de transmissão. Mas após os métodos de transmissão de revisão, como o equilíbrio do processamento. 2. Problema de loop de velocidade causado Tremor: ganho integral de loop de velocidade, parcela do ganho de loop de velocidade, parâmetros de ganho de resposta a aceleração, como errado. O ganho é, quanto maior a velocidade, maior a força de inércia, maior o erro é menor, mais propenso a vibrar. Definir um ganho menor pode manter a velocidade eco, não é fácil de atacar. 3. A compensação do sistema servo da placa e dos problemas do amplificador do servo causou tremor: o motor elétrico elétrico suspenso, caiu em ataque muito vibrado e terminais BRK do amplificador servo e errados sobre os parâmetros de configuração. Pode aumentar a aceleração e desaceleração constante de tempo, o motor de partida lento ou parada com PLC não vibra. 4. A inércia de carga causou tremor: guia e parafusos presentes problemas aumentam a carga causada pela inércia. Momento de inércia de rolagem de trilhos e parafusos de bola de uma grande influência na rigidez do sistema de acionamento de servo, ganho fixo, momento de inércia, maior a rigidez, maior a causa mais fácil da vibração motora; O momento de rolagem de inércia é menor, menor a rigidez, o motor não é fácil de vibrar. Depois de substituir o menor o diâmetro do trilho -guia e a inércia do rolamento de parafuso e, assim, diminua a inércia da carga para atingir o motor, não vibre. 5. Parte elétrica causou tremor: a. Aberto, nenhuma resposta da instabilidade da tensão de frenagem causada por elementos como. Verifique se a giro do freio, após o controle do vetor e a função de servo zero do codificador, use o método da redução da saída de torque deve lidar com a fibrilação do torque. A resposta à tensão anormal deve ser verificada para verificar se o período de oscilação está associado à velocidade, se relevante, deve verificar se há algo errado com a conexão do fuso e o motor do fuso, o eixo e no pulso de comunicação, se o ataque do final da placa de circuito impresso, para que o tiro, que não se sinta, se não, se não houver, se não, se não houver, se não, se não houver, se não, se não houver, se não, se não houver, se não, se não for, se o tiro na placa de circuito, se não houver, se não, se não for, se não for, se não for, se não for, se não for, se não for, se não for, se não for, se não for, se a placa de retenção da placa de circuito imprimida. B。 De repente, vibra durante a operação do motor, principalmente na forma de falta de formação de fases, deve verificar se o fusível derrete a fusão, principalmente o toque de troca é excepcional e medir se houver uma grade elétrica em cada fase. Com o conceito de amigo da rede para um motor servo funcionando se você tiver um entendimento geral das causas da vibração quando? Encontre esse tipo de condição, pode de acordo com as noções internautas de analisar os motivos da tela, o outro, sempre pode prestar atenção a esses problemas, para evitar a vibração do motor servo durante a operação.