Servo motor tremendo por vários motivos

Servo motor & # 8203; Onde diversas condições formarão a vibração do servo motor? Como lidar com os problemas de vibração do servo motor? Como lidar com isso respectivamente? Por exemplo: a configuração do tempo de desaceleração é muito pequena, o servo motor quando uma partida repentina pode suspender o ramo de ataque de vibração de alta inércia. 。 。 。 。 。 Respectivamente o tempo de desaceleração para lidar com este problema. A seleção abaixo para escolher um amigo líquido do motivo da vibração do servo motor continua a análise, para que todos entendam o aprendizado: ideia 1: o ataque vibra quando o servo motor está na velocidade zero, o ganho deve ser configurado, para reduzir o valor do ganho. Se acionar a vibração do estacionamento para chamar a polícia, a maior sequência de fases do motor possível não está correta. Idéia 2:1, o controle de ganho PID é muito grande, causa fácil de vibração do motor, especialmente depois de combinado com D, particularmente sério, então tente aumentar o P, cortes, é melhor não D. 2, as condições erradas da fiação do codificador também podem estar presentes. 3, carregue a inércia grande, substitua o motor maior e acione. 4, problemas na porta de entrada analógica causam fibrilação, linha de entrada e circular nas linhas de entrada de energia do motor e do servo acionamento, linhas de sinal da linha de energia. 5, existe um tipo de motor de interface de codificador rotativo, o aterramento é uma situação ruim é uma sensação de forma simples. Usando o cabo de alimentação padrão, cabo do codificador, cabo de controle, cabo com e sem danos; Veja se adjacente, se há alguma linha de controle de fonte de problema e o cabo de alimentação de grande corrente adjacente paralelo entre si ou muito próximo; Veja se há mais ataques de mudança de tensão no terminal de aterramento, para garantir o aterramento excelente. A configuração do ganho do servo é muito grande, defenda o uso de métodos manuais ou ativos para ajustar os parâmetros do servo; Admita o conjunto da constante de tempo do filtro de resposta de velocidade, o valor inicial é 0, a configuração do teste pode ser ampliada; A engrenagem eletrônica está muito grande, restaurando as configurações de fábrica; Teste do sistema servo e ressonância do sistema mecânico, ajuste a frequência e amplitude do filtro de entalhe. Conecte o eixo do motor e o sistema de migração do acoplamento do equipamento, o dispositivo não aperte o parafuso; A mordida ruim da polia ou da engrenagem também pode levar à mudança de torque de carga, teste de funcionamento sem carga, se sem carga estiver funcionando normalmente para ver se há mais alguma peça de combinação anormal do sistema mecânico; Admita que a inércia da carga, o torque e a velocidade de rotação são muito grandes, teste de funcionamento sem carga, se sem carga estiver funcionando normalmente, alivie a carga ou substitua os inversores e motores de maior capacidade. Quatro conceitos: vibração do servo motor pela estrutura mecânica, malha de velocidade, compensação do servo sistema e servo amplificador, inércia de carga, problemas causados ​​por peças elétricas. 1. O tremor causado pela estrutura mecânica pode ser dividido em duas condições: 1) Conversa ociosa: a. , rigidez da fundação do motor ou fixação insuficientemente apertada. b。 A pá do ventilador está danificada, destruindo o equilíbrio do rotor mecânico. c。 Enrolamento do eixo da máquina ou rachadura. Mas depois de apertar os parafusos, substitua o método da pá do ventilador, substitua o eixo da máquina, etc. 2) Se após adicionar carga vibrar, geralmente é causado problema de transmissão, pode determinar que as seguintes peças existem desvantagens: a. Desequilíbrio de rolamento da fita ou acoplamento. b。 Linha central de acoplamento, faz com que o motor e a transmissão do desalinhamento do eixo mecânico. c。 O desequilíbrio da junta da correia de transmissão. Mas depois de revisar os métodos de transmissão, como o equilíbrio do processamento. 2. O problema do loop de velocidade causou tremor: ganho integral do loop de velocidade, participação do ganho do loop de velocidade, parâmetros de ganho de resposta de aceleração, como errado. O ganho é: quanto maior a velocidade, maior a força de inércia, quanto maior o erro, menor e mais propenso a vibrar. Definir um ganho menor pode manter o eco de velocidade, não é fácil de atacar. 3. A compensação do sistema servo da placa e dos problemas do servo amplificador causou tremor: motor elétrico suspenso, caiu no ataque vibrando muito, e terminais BRK do servo amplificador e errados sobre os parâmetros de configuração. Pode aumentar o tempo de aceleração e desaceleração constante, partida lenta ou parada do motor com PLC não vibra. 4. A inércia da carga causou tremor: a guia e o parafuso apresentam problemas, aumentam a carga causada pela inércia. Momento de inércia de rolamento do trilho-guia e parafuso esférico de grande influência na rigidez do sistema de acionamento do servo motor, ganho fixo, momento de inércia de rolamento, quanto maior a rigidez, maior será a causa mais fácil da vibração do motor; O momento de inércia de rolamento é menor, quanto menor a rigidez, o motor não é fácil de vibrar. Após a substituição, quanto menor for o diâmetro do trilho-guia e a inércia de laminação do parafuso, diminuirá assim a inércia da carga para que o motor não vibre. 5. Parte elétrica causou tremor: a. Aberto, sem resposta à instabilidade da tensão de frenagem causada por elementos como. Verifique se o freio gira, após o controle vetorial e a função servo zero do encoder, use o método de redução de saída de torque para lidar com a fibrilação de torque. A resposta à tensão anormal deve ser verificada para ver se o período de oscilação está associado à velocidade, se relevante, deve verificar se há algo errado com a conexão do fuso e o motor do fuso, fuso e ataque de pulso de comunicação, se no final do motor do fuso há danos, etc., caso contrário, você deve verificar se o defeito na placa de circuito impresso, precisa verificar a placa de circuito ou ajuste desde o início. b。 Vibrar repentinamente durante a operação do motor, principalmente na forma de falta de formação de fase, deve verificar se o fusível derrete, principalmente o toque do interruptor é excepcional, e medir se há rede elétrica em cada fase. Com o conceito de rede amiga de um servo motor funcionando, se você tiver uma compreensão geral das causas da vibração, quando? Ao se deparar com esse tipo de condição, de acordo com as noções do internauta de analisar os motivos da tela, o outro, sempre também pode prestar atenção a esses problemas, para evitar a vibração do servo motor durante a operação.