Servomotor & # 8203; Kde několik podmínek bude tvořit vibrace servomotoru? Jak se vypořádat s problémy s vibracemi servomotoru? Jak se vypořádat s je resp. Například: nastavení doby decelerace je příliš malé, servomotor při náhlém startu může pozastavit větev útoku s vysokou setrvačností. ....... Respektive čas zpomalení do vyřešení tohoto problému. Níže uvedený výběr k vyzvednutí čistého přítele důvodu vibrací servomotoru pokračuje v analýze, aby každý pochopil učení: myšlenka 1: útok vibruje, když servomotor při nulové rychlosti, měl by být nastaven zisk, aby se snížila hodnota zisku. Pokud jej spustíte, zavibrujte parkovací místo a zavolejte policii, není největší možná sekvence fází motoru správná. Idea 2:1, řízení zesílení PID je příliš velké, snadná příčina vibrací motoru, zvláště po kombinaci s D, zvláště závažné, takže zkuste zvýšit P, řezy, raději ne D. 2, mohou být také přítomny špatné podmínky zapojení kodéru. 3, velká setrvačnost zatížení, vyměňte větší motor a pohon. 4, analogový vstupní port potíže způsobit fibrilaci, vstupní vedení a kruhové na motor a servopohon vstupní vedení, signální vedení z napájecího vedení. 5, tam je druh rotačního enkodéru rozhraní motoru, uzemnění je špatná situace je jednoduchý tvar pocit. Použití standardního napájecího kabelu, kabelu kodéru, ovládacího kabelu, kabelu s poškozením a bez poškození; Zjistěte, zda v sousedství není nějaké ovládací vedení zdroje problémů a přilehlý napájecí kabel s velkým proudem paralelně k sobě nebo příliš blízko; Zjistěte, zda nedošlo k dalším útokům na změnu napětí zemnící svorky, abyste zajistili, že uzemnění zůstane zachováno. Nastavení zesílení serva je příliš velké, doporučujte ruční nebo aktivní metody nastavení parametrů serva; Nastavte časovou konstantu filtru odezvy rychlosti, počáteční hodnota je 0, nastavení testu může být rozšířeno; Elektronický převod je nastaven příliš velký, obnovuje se tovární nastavení; Test rezonance servosystému a mechanického systému, upravte frekvenci a amplitudu zářezového filtru. Připojte hřídel motoru a migraci spojky systému zařízení, zařízení neutahujte šroub; Špatný záběr řemenice nebo ozubeného kola může také vést ke změně zátěžového momentu, testu chodu naprázdno, pokud běží naprázdno jako normálně, aby se zjistilo, zda se nevyskytují další abnormální kombinační části mechanického systému; Přiznejte, že setrvačnost zátěže, točivý moment a otáčky jsou příliš velké, otestujte chod naprázdno, pokud je chod bez zátěže normální, snižte zátěž nebo vyměňte pohony a motory s větší kapacitou. Čtyři koncepty: vibrace servomotoru mechanickou strukturou, rychlostní smyčka, kompenzace servosystému a servozesilovače, setrvačnost zátěže, problémy způsobené elektrickými součástmi. 1. Mechanická struktura způsobená třesem může být rozdělena do dvou podmínek: 1) Nečinné chvění: a. , tuhost základu motoru nebo upevnění není dostatečně těsné. b。 Lopatka ventilátoru je poškozena, zničeno vyvážení mechanického rotoru. c。 Vinutí hřídele stroje nebo prasklina. Ale po upevnění šroubů vyměňte lopatku ventilátoru, vyměňte hřídel stroje atd. 2) Pokud po přidání zátěže vibruje, obecně je způsoben problém s převodem, může určit následující nevýhody: a. Nevyváženost pásu nebo spojky. b。 Spojka středové čáry, aby motor a převod mechanické nesouososti osy. c. Nevyváženost kloubu převodového řemene. Ale po korekturách přenosových metod, jako je vyvážení zpracování. 2. Problém rychlostní smyčky způsoboval chvění: integrální zesílení rychlostní smyčky, podíl zesílení rychlostní smyčky, parametry zesílení odezvy zrychlení, například špatné. Zisk je, čím větší rychlost, tím větší setrvačná síla, tím větší chyba je menší, tím náchylnější k vibracím. Nastavení menšího zisku může udržovat rychlostní echo, není snadné zaútočit. 3. Kompenzace servosystému desky a problémy se servozesilovačem způsobily chvění: elektrický motor zavěšený, spadlý při útoku velmi vibruje a svorky servozesilovače BRK a špatné nastavení parametrů. Může zvýšit časově konstantní zrychlení a zpomalení, pomalý start nebo zastavení motoru s PLC nevibruje. 4. Setrvačnost zátěže způsobená třesem: problémy s vedením a šroubem zvyšují zátěž způsobenou setrvačností. vodicí kolejnice a kuličkový šroub valivý moment setrvačnosti velký vliv na tuhost systému pohonu servomotoru, pevný zisk, valivý moment setrvačnosti, čím větší tuhost, tím větší, snadnější příčina vibrací motoru; Valivý moment setrvačnosti je menší, čím menší je tuhost, motor není snadné rozvibrovat. Po výměně je menší průměr vodící lišty a setrvačnosti odvalování šroubu a tím snížení setrvačnosti zátěže, aby motor nevibroval. 5. Elektrická část způsobená třesem: a. Otevřený, žádná odezva na nestabilitu brzdného napětí způsobenou prvky jako např. Zkontrolujte, zda se při otáčení brzdy po vektorovém řízení a funkci nulového serva kodéru použije metoda snížení výstupního momentu, musí zvládnout fibrilaci momentu. Reakcí na abnormální napětí je třeba zkontrolovat, zda je perioda kmitání spojena s otáčkami, případně zkontrolovat, zda není něco v nepořádku se spojením vřetena a motoru vřetena, vřetena a v komunikačním pulsu, zda na konci poškození motoru vřetena atd., pokud ne, měli byste zkontrolovat, zda závada na desce s plošnými spoji nepotřebuje zkontrolovat desku plošných spojů nebo seřízení od začátku. b。 Náhlé vibrace během provozu motoru, většinou ve formě chybějícího vytváření fáze, by měly zkontrolovat, zda se pojistka roztaví, zejména dotyk spínače je výjimečný a změřit, zda je v každé fázi elektrická síť. S konceptem čistého přítele běžícího servomotoru, pokud máte obecné povědomí o příčinách vibrací, kdy? Setkat se s tímto druhem stavu, může podle netizen představ analyzovat důvody obrazovky, ostatní mohou vždy také věnovat pozornost těmto problémům, aby se zabránilo vibracím servomotoru během provozu.
