Servo Motor & # 8203; Kde bude několik podmínek tvořit vibrace motoru servo? Jak se vypořádat s problémy s vibracemi motoru servo? Jak se vypořádat, je? Například: Nastavení doby zpomalení je příliš malé, servomotor, když náhlý zahájení může pozastavit vibrační větvi s vysokou setrvačností útoku. 。。。。。。 Čas zpomalení, aby se tento problém vypořádal. Výběr níže pro vyzvednutí čistého přítele z důvodu vibrací servomotoru provádí analýzu, aby všichni pochopili učení: Idea 1: Útok vibruje, když by měl být nastaven zisk při nulové rychlosti, aby se snížila hodnota zisku. Pokud to začnete vibrovat parkování, aby zavolalo policii, je největší možná motorská fáze, která není správná. Myšlenka 2: 1, kontrola zisku PID je příliš velká, snadná příčina motorických vibrací, zejména po kombinaci s D, zejména seriózní, takže zkuste zvýšit p, řezy, neměl jsem lepší ne D. 2, mohou být přítomny i nesprávné podmínky zapojení kodéru. 3, zatížení setrvačnosti velké, vyměňte větší motor a pohon. 4, Potíže s analogovým vstupním portem Způsobují fibrilaci, vstupní linka a kruhový na motorových a servomonovolných vstupních linkách, signální vedení z elektrického vedení. 5, K dispozici je druh motoru rozhraní rotačního kodéru, uzemnění je špatná situace, je jednoduchý pocit formy. Použití standardního napájecího kabelu, kabelu kodéru, ovládacího kabelu, kabelu s poškozením a bez poškození; Zjistěte, zda sousedíte s tím, zda existuje nějaká linie řízení zdroje potíže a sousední velký proudový napájecí kabel rovnoběžný nebo od sebe příliš blízko; Zjistěte, zda dojde k další změně napětí uzemnění terminálu, aby se zajistilo vynikající uzemnění. Nastavení zisku servo je příliš velké, advokát pomocí manuálních nebo aktivních metod z úpravy parametrů servo; Přijměte se nastavit časová konstanta filtru pro přijetí rychlosti, počáteční hodnota je 0, nastavení testu může být zvětšeno; Elektronické ozubené zařízení je nastaveno příliš velké a obnovuje tovární nastavení; Test rezonance systému servo a mechanického systému upravte frekvenci a amplitudu filtru zářezu. Připojte migraci spojování systému motorového hřídele a vybavení, zařízení nezasahuje šroub; Klažka nebo kousnutí ozubeného zařízení může také vést ke změně točivého momentu, test bez zatížení, pokud neběhne zatížení jako obvykle, aby zjistilo, zda existuje ještě více neobvykle kombinovaná část mechanického systému; Přiznejte, že setrvačnost, točivý moment a rychlost otáčení je příliš velký, test bez zatížení, pokud bez zatížení běží normální, odlehčte zátěž nebo vyměňte jednotky a motory s větší kapacitou. Čtyři koncepty: vibrace motoru servo mechanickou strukturou, rychlostní smyčka, kompenzace servopozice a zesilovače servo, setrvačnost zatížení, problémy způsobené elektrickými částmi. 1. Mechanická struktura způsobená třesem lze rozdělit do dvou podmínek: 1) Nečinný chatování: a. , tuhost nadace motoru nebo pevná, ne dostatečně těsná. B。 čepel ventilátoru je poškozen, zničil rovnováhu mechanického rotoru. C。 Vinutí stroje nebo prasknutí. Po upevňovacích šroubech však vyměňte metodu čepele ventilátoru, vyměňte hřídel stroje atd. 2) Pokud po přidání zatížení vibrace, obecně způsobený problém přenosu, může zjistit, že následující části existují nevýhody: a. Páska nebo spojka válcovací nerovnováha. B。 spojovací středová čára, vytvořte motor a přenos mechanické osy. C。 Nerovnováha kloubu přenosového pásu. Ale po korekturách přenosových metod, jako je rovnováha zpracování. 2. Problém s rychlostní smyčkou způsobil Tremor: Integrální zisk rychlosti smyčky, podíl na rychlostní smyčkovém zisku, parametry zisku zrychlení, jako je nesprávný. Čím zisk je, tím větší je rychlost, tím větší síla setrvačnosti, tím větší je chyba menší, tím více náchylnější k vibraci. Nastavení menšího zisku může udržovat rychlostní ozvěnu, není snadné zaútočit. 3. Kompenzace servopozičního systému destiček a problémů zesilovače servo způsobila třes: elektrický motor elektrickým zavěšením, klesl v útoku velmi vibrace a servo zesilovače BRK terminály a nesprávnou ohledně nastavovacích parametrů. Může zvýšit časové zrychlení a zpomalení konstanty, pomalu spusťte nebo zastaví motor s PLC, ne vibrujte. 4. Zátěžová setrvačnost způsobila třes: Průvodce a šroubové přítomné problémy zvyšují zatížení způsobené setrvačností. Voditelní moment setrvačnosti a velkého vlivu na tuhost systému pohonného systému servo, pevný zisk, válcový okamžik setrvačnosti, tím větší je tuhost, tím větší, tím větší příčinu motorových vibrací; Válcování setrvačnosti je menší, čím menší je tuhost, motor není snadné vibrovat. Po nahrazení menšího průměru vodicí kolejnice a setrvačnosti šroubů a tak snižujte setrvačnost zatížení, aby se dosáhlo motoru, neblokuje. 5. Elektrická část způsobila třes: Otevřená, žádná reakce na nestabilitu brzdného napětí způsobené prvky, jako jsou. Zkontrolujte, zda se zatáčkou brzdy po ovládání vektoru a funkce nulového servo vektoru použijte metodu redukce výstupu točivého momentu, musí zvládnout fibrilaci točivého momentu. Reakce na abnormální napětí by měla být zkontrolována, aby se zjistila, zda je období oscilace spojeno s rychlostí, pokud je to relevantní, mělo by zkontrolovat, zda je něco špatného s připojením vřetena a motoru vřetena, vřeteno a v komunikačním pulsu útoku, zda na konci poškození vřetena atd. B。 najednou vibruje během provozu motoru, většinou ve formě nedostatku fázové tvorby, by měl zkontrolovat, zda se pojistka roztaví, hlavně přepínací dotek je výjimečný a změřte, zda je v každé fázi elektrická energetická síť. S konceptem čistého přítele na servomotor běží, pokud máte obecné pochopení příčin vibrací, kdy? Setkání s tímto druhem podmínky může podle pojmů Netizen o analýze důvodů obrazovky, druhý může vždy věnovat pozornost těmto problémům, aby se zabránilo vibracím motoru servo během provozu.
