Servo motor တုန်ခါမှု အကြောင်းရင်းများစွာ

Servo မော်တာ ​ အခြေအနေများစွာသည် servo motor တုန်ခါမှုကို မည်သည့်နေရာတွင် ဖြစ်ပေါ်စေမည်နည်း။ ဆာဗာမော်တာတုန်ခါမှုပြဿနာများကိုမည်သို့ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းမည်နည်း။ မည်ကဲ့သို့ ဆက်ဆံရမည်ကို တွေ့ရ၏။ ဥပမာ- အရှိန်လျှော့ချိန်ဆက်တင်သည် သေးငယ်လွန်းသည်၊ ရုတ်တရက် စတင်သောအခါ servo motor သည် မြင့်မားသော inertia တုန်ခါမှုအခွဲကို ရပ်ဆိုင်းသွားနိုင်သည်။ …… ….. အသီးသီး ဤပြဿနာကို ဖြေရှင်းရန် အရှိန်လျှော့ချိန်ဖြစ်သည်။ servo motor ၏ တုန်ခါမှုအကြောင်းအရင်း၏ အသားတင်မိတ်ဆွေတစ်ဦးကို ကောက်ယူရန် အောက်တွင်ရွေးချယ်ခြင်းသည် လူတိုင်းလေ့လာသင်ယူနားလည်နိုင်စေရန်အတွက် ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာချက်တွင် ပါ၀င်သည်- အကြံဥာဏ် 1- servo motor သည် သုညအမြန်နှုန်းဖြင့် တိုက်ခိုက်သည့်အခါ တုန်ခါသွားသည်၊ အမြတ်ကိုတပ်ဆင်သင့်သည်၊ အမြတ်တန်ဖိုးကိုလျှော့ချရန်။ ကားပါကင်ကို စတင်တုန်ခါပါက ရဲခေါ်ရန် ဖြစ်နိုင်ချေ အကြီးမားဆုံးသော မော်တာအဆင့် အစီအစဉ်သည် မမှန်ပါ။ အိုင်ဒီယာ 2:1၊ PID ရရှိမှု ထိန်းချုပ်မှုသည် ကြီးမားလွန်းသည်၊ အထူးသဖြင့် D နှင့် ပေါင်းစပ်ပြီးနောက် မော်တာတုန်ခါမှုကို လွယ်ကူစေသည်၊ ထို့ကြောင့် P ကို ​​တိုးမြှင့်ရန် ကြိုးစားပါ၊ ဖြတ်တောက်မှုများ၊ ကျွန်ုပ်မှာ D. 2 မဟုတ်ပါက ပိုကောင်းသည်၊ ကုဒ်ဒါမှ ဝိုင်ယာကြိုး မှားယွင်းသည့် အခြေအနေများလည်း ရှိနေနိုင်သည်။ 3၊ inertia ကြီးကြီးမားမားတင်ပါ၊ ပိုကြီးသောမော်တာနှင့် drive ကိုအစားထိုးပါ။ 4၊ analog input port ပြဿနာသည် fibrillation၊ input line နှင့် motor နှင့် servo drive ပေါ်ရှိ စက်ဝိုင်းပုံအား power input line၊ power line မှ signal လိုင်းများကို ဖြစ်စေသည်။ 5, rotary encoder interface မော်တာတစ်မျိုးရှိပါတယ်, grounding ကအခြေအနေဆိုးသည်ရိုးရှင်းတဲ့ပုံစံ sensation ဖြစ်ပါတယ်။ စံပါဝါကေဘယ်လ်၊ ကုဒ်ဒါကြိုး၊ ထိန်းချုပ်ကေဘယ်၊ ကေဘယ်လ်ကို အသုံးပြု၍ ပျက်စီးမှုမရှိဘဲ၊ ကပ်လျက်တွင် ပြဿနာအရင်းအမြစ်ထိန်းချုပ်မှုလိုင်းရှိမရှိ၊ ကပ်လျက်တွင်ရှိသော ကြီးမားသောလျှပ်စီးကြောင်းပါဝါကြိုးသည် တစ်ခုနှင့်တစ်ခုအပြိုင် (သို့) အကွာအဝေးအလွန်နီးကပ်မှုရှိမရှိ ကြည့်ရှုပါ။ grounding ထူးထူးခြားခြားသေချာစေရန် earthing terminal ဗို့အားပြောင်းလဲမှု နောက်ထပ်တိုက်ခိုက်မှုများ ရှိမရှိ ကြည့်ပါ။ Servo ရရှိခြင်း ဆက်တင်သည် ကြီးလွန်းသည်၊ servo ဘောင်များကို ချိန်ညှိခြင်းမှ လူကိုယ်တိုင် သို့မဟုတ် တက်ကြွသော နည်းလမ်းများကို အသုံးပြု၍ ထောက်ခံအားပေးသည်၊ အလျင်တုံ့ပြန်မှု စစ်ထုတ်မှုအချိန်ကို ဆက်တိုက်လက်ခံပါ၊ ကနဦးတန်ဖိုးသည် 0 ဖြစ်ပြီး၊ စစ်ဆေးမှု၏ ဆက်တင်ကို ချဲ့နိုင်သည်။ အီလက်ထရွန်းနစ်ဂီယာကို ကြီးကြီးမားမားသတ်မှတ်ထားပြီး စက်ရုံဆက်တင်များထံ ပြန်လည်ရယူပါ။ servo စနစ်နှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာစနစ် ပဲ့တင်ထပ်ခြင်းကို စမ်းသပ်ခြင်း၊ notch filter frequency နှင့် amplitude ကို ချိန်ညှိခြင်း။ မော်တာရိုးတံနှင့် စက်ပစ္စည်းစနစ်ချိတ်ဆက်ခြင်း ရွှေ့ပြောင်းခြင်းတို့ကို ချိတ်ဆက်ပါ၊ ကိရိယာသည် ဝက်အူကို မတင်းကျပ်ပါ။ ပူလီ သို့မဟုတ် ဂီယာကိုက်ခြင်းသည် ဝန်အား torque ပြောင်းလဲမှု၊ ဝန်မပြေးခြင်း စမ်းသပ်ခြင်း ၊ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ စနစ်၏ ပုံမှန်မဟုတ်သော ပေါင်းစပ်အစိတ်အပိုင်းများ ရှိ၊ မရှိ စစ်ဆေးရန် ပူလီ သို့မဟုတ် ဂီယာကိုက်ခြင်းကိုလည်း ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။ load inertia၊ torque နှင့် rotational speed သည် ကြီးလွန်းသည်၊ ဝန်မရှိသော စမ်းသပ်မှုတွင်၊ no-load ပုံမှန်လည်ပတ်နေပါက ဝန်ကို ပေါ့ပါးစေသည် သို့မဟုတ် ပိုကြီးသော drives များနှင့် motors များကို အစားထိုးပါ။ သဘောတရားလေးခု- စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဖွဲ့စည်းပုံကြောင့် ဆာဗိုမော်တာတုန်ခါမှု၊ အမြန်နှုန်းကွင်းပတ်မှု၊ servo စနစ်နှင့် servo အသံချဲ့စက်၏လျော်ကြေး၊ ဝန်အားအင်မတန်၊ လျှပ်စစ်အစိတ်အပိုင်းများကြောင့်ဖြစ်ရသည့် ပြဿနာများ။ 1. တုန်ခါမှုဖြစ်ပေါ်လာသော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဖွဲ့စည်းပုံအား အခြေအနေနှစ်ခု ခွဲခြားနိုင်သည်- 1) Idle chatter- a. ၊ မော်တာဖောင်ဒေးရှင်း တင်းကျပ်မှု သို့မဟုတ် လုံလောက်အောင် မပြင်ဆင်ထားပါ။ ခ။ ပန်ကာဓါးပျက်စီးပြီး စက်ရဟတ်၏ဟန်ချက်ပျက်သွားသည်။ ဂ။ စက်ရှပ်အကွေ့အကောက် သို့မဟုတ် အက်ကွဲခြင်း။ ဝက်အူများ ချိတ်ပြီးနောက် ပန်ကာဓါးနည်းလမ်းကို အစားထိုးပါ၊ စက်ရိုးတံကို အစားထိုးပါ။ 2) ဝန်တုန်ခါမှုကို ထည့်သွင်းပြီးနောက် ယေဘုယျအားဖြင့် ဂီယာပြဿနာကြောင့် ဖြစ်ပါက အောက်ပါ အစိတ်အပိုင်းများ အားနည်းချက်များကို ဆုံးဖြတ်နိုင်သည်- a. တိပ် (သို့) အချိတ်အဆက်မပြတ်လူးခြင်း။ b။ ချိတ်ဆက်ဗဟိုလိုင်း၊ မော်တာနှင့် စက်ဝင်ရိုးများ လွဲမှားစွာ ထုတ်လွှင့်မှုကို ပြုလုပ်ပါ။ ဂ။ ဂီယာခါးပတ်အဆစ် မညီမျှခြင်း။ ဒါပေမယ့် proofreading ပြီးနောက် transmission method ဖြစ်တဲ့ processing ရဲ့ ချိန်ခွင်လျှာ။ 2. Speed ​​loop ပြဿနာကြောင့် တုန်ခါမှု- speed loop integral gain၊ speed loop gain မျှဝေမှု၊ acceleration response gain parameters များ မှားယွင်းခြင်း။ အမြတ်သည် အရှိန်ပိုကြီးလေ၊ inertia force ကြီးလေ၊ error သည် သေးငယ်လေလေ၊ တုန်ခါရန် ပိုများလေဖြစ်သည်။ သေးငယ်သောအမြတ်သတ်မှတ်ခြင်းသည် တိုက်ခိုက်ရန်မလွယ်ကူသော အမြန်နှုန်းကို ထိန်းသိမ်းနိုင်သည်။ 3. ပန်းကန်ပြား၏ဆားဗိုစနစ်နှင့် ဆာဗိုအသံချဲ့စက်ပြဿနာများ တုန်ခါမှုဖြစ်စေသည်- လျှပ်စစ်မော်တာသည် လျှပ်စစ်ဆိုင်းငံ့ထားကာ တုန်ခါသွားကာ တိုက်ခိုက်မှုအတွင်း ပြုတ်ကျပြီး ဆာဗိုအသံချဲ့စက် BRK terminals များနှင့် ဆက်တင်ဘောင်များအကြောင်း မှားယွင်းနေသည်။ အဆက်မပြတ်အရှိန်နှင့် အရှိန်လျှော့ချိန်ကို တိုးမြှင့်နိုင်သည်၊ PLC ဖြင့် မော်တာအား နှေးကွေးစွာ စတင်ခြင်း သို့မဟုတ် ရပ်တန့်ခြင်း တုန်ခါခြင်း မရှိပါ။ 4. Load inertia ဖြစ်ပေါ်လာသော တုန်ခါမှု- လမ်းညွှန်နှင့် ဝက်အူပြဿနာများသည် inertia ကြောင့်ဖြစ်ရသည့် ဝန်ကိုတိုးစေသည်။ လမ်းညွှန် rail နှင့် ball screw rolling moment of inertia သည် servo motor drive system ၏ ခိုင်မာမှုအပေါ် လွှမ်းမိုးမှု၊ fixed gain၊ inertia လှိမ့်ဝင်ချိန်၊ အားကောင်းလေလေ၊ မော်တာတုန်ခါမှု၏ ပိုလွယ်လေလေ၊ Rolling moment of inertia သည် သေးငယ်သည်၊ တောင့်တင်းမှု သေးငယ်လေ၊ motor သည် တုန်ခါရန် မလွယ်ကူပါ။ လမ်းပြရထားလမ်း၏သေးငယ်သောအချင်းကို အစားထိုးပြီးနောက် ဝက်အူလှိမ့်အင်အင်တီယာကို လျှော့ချကာ မော်တာတုန်ခါမှုမဖြစ်စေရန် ဝန်အားအားလျော့စေသည်။ 5. တုန်ခါမှုဖြစ်စေသော လျှပ်စစ်အစိတ်အပိုင်း- a. အဖွင့်၊ အစရှိသော ဒြပ်စင်များကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော ဘရိတ်ဗို့အား မတည်ငြိမ်မှုမှ တုံ့ပြန်မှုမရှိပါ။ ဘရိတ်လှည့်ခြင်းရှိမရှိစစ်ဆေးရန်, vector control and encoder zero servo function ပြီးနောက် torque output ကိုလျှော့ချရေးနည်းလမ်းကိုအသုံးပြု၍ fibrillation of torque ကိုကိုင်တွယ်ရမည်ဖြစ်သည်။ ပုံမှန်မဟုတ်သော ဗို့အားတုံ့ပြန်မှုအား အမြန်နှုန်းနှင့် ဆက်စပ်မှုရှိမရှိ စစ်ဆေးသင့်သည်၊ သက်ဆိုင်ပါက spindle နှင့် spindle motor ၊ spindle နှင့် communication pulse attack တွင် တစ်ခုခုလွဲချော်မှုရှိမရှိ စစ်ဆေးသင့်သည်၊ spindle motor ၏အဆုံးတွင် ပျက်စီးခြင်းရှိမရှိ စသည်ဖြင့် စစ်ဆေးသင့်သည်၊ အကယ်၍ မရှိပါက printed circuit board တွင် ချို့ယွင်းချက်ရှိမရှိ စစ်ဆေးသင့်သည်၊ သို့မဟုတ် circuit board မှ စတင်ချိန်ညှိရန် လိုအပ်ပါသည်။ b. မော်တာလည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း ရုတ်တရက်တုန်ခါခြင်း၊ အများစုမှာ အဆင့်ဖွဲ့စည်းမှုကင်းမဲ့သည့်ပုံစံဖြင့် ဖျူးအား အရည်ပျော်ခြင်းရှိမရှိ စစ်ဆေးသင့်သည်၊ အဓိကအားဖြင့် switch touch သည် ထူးခြားပြီး အဆင့်တစ်ခုစီတွင် လျှပ်စစ်ဓာတ်အားလိုင်းရှိမရှိကို တိုင်းတာသင့်သည်။ net friend အယူအဆဖြင့် servo motor လည်ပတ်နေသည့် တုန်ခါခြင်း၏ အကြောင်းရင်းများကို ယေဘူယျနားလည်သဘောပေါက်ပါက မည်သည့်အချိန်တွင် အသုံးပြုနိုင်သနည်း။ ဤကဲ့သို့သောအခြေအနေမျိုးကြုံတွေ့ရနိုင်သည်၊ မျက်နှာပြင်၏အကြောင်းရင်းများကိုခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာနိုင်သည်၊ လည်ပတ်နေစဉ် ဆာဗိုမော်တာတုန်ခါမှုကိုကာကွယ်ရန်၊ ဤကဲ့သို့သောပြဿနာများကိုအမြဲတမ်းအာရုံစိုက်နိုင်သည်။