El servomotor tiembla por varias razones.

Servomotor & # 8203; ¿Dónde varias condiciones formarán la vibración del servomotor? ¿Cómo lidiar con los problemas de vibración del servomotor? ¿Cómo lidiar con esto respectivamente? Por ejemplo: el ajuste del tiempo de desaceleración es demasiado pequeño, el servomotor cuando un arranque repentino puede suspender la rama de ataque de vibración de alta inercia. 。 。 。 。 。 Respectivamente, el tiempo de desaceleración es máximo para solucionar este problema. La siguiente selección para elegir un amigo neto del motivo de vibración del servomotor continúa el análisis, para que todos comprendan el aprendizaje: idea 1: el ataque vibra cuando el servomotor está a velocidad cero, se debe configurar la ganancia para reducir el valor de ganancia. Si lo pone en marcha para hacer vibrar el aparcamiento para llamar a la policía, la secuencia de fases del motor lo mayor posible no es correcta. Idea 2:1, el control de ganancia PID es demasiado grande, causa fácil de vibración del motor, especialmente después de combinarlo con D, particularmente grave, así que trate de aumentar el P, cortes, será mejor que no D. 2, el cableado del codificador también puede estar presente en condiciones incorrectas. 3, cargue la inercia grande, reemplace el motor más grande y conduzca. 4, los problemas del puerto de entrada analógico causan fibrilación, la línea de entrada y las líneas circulares de entrada de energía del motor y del servoaccionamiento, líneas de señal de la línea de alimentación. 5, hay un tipo de motor de interfaz de codificador rotatorio, la conexión a tierra es una mala situación y es una sensación de forma simple. Utilizando el cable de alimentación estándar, el cable del codificador, el cable de control, el cable con y sin daños; Vea si hay algún problema en la línea de control de la fuente adyacente y si los cables de alimentación de corriente grandes adyacentes están paralelos entre sí o demasiado cerca; Vea si hay más ataques por cambio de voltaje en el terminal de tierra, para garantizar que la conexión a tierra esté intacta. La configuración de ganancia del servo es demasiado grande; se recomienda utilizar métodos manuales o activos para ajustar los parámetros del servo; Admitir la constante de tiempo del filtro de respuesta de velocidad establecida, el valor inicial es 0, la configuración de la prueba puede ampliarse; El equipo electrónico está configurado demasiado grande y se restaura la configuración de fábrica; Prueba de resonancia del servosistema y del sistema mecánico, ajuste la frecuencia y amplitud del filtro de muesca. Conecte el eje del motor y el sistema de migración del acoplamiento del equipo; el dispositivo no aprieta el tornillo; La mala mordida de la polea o del engranaje también puede provocar un cambio de par de carga, prueba de funcionamiento sin carga, si el funcionamiento sin carga es normal para ver si hay alguna combinación anormal del sistema mecánico; Admita que la inercia de la carga, el par y la velocidad de rotación son demasiado grandes, realice una prueba de funcionamiento sin carga; si el funcionamiento sin carga es normal, aligere la carga o reemplace las unidades y motores de mayor capacidad. Cuatro conceptos: vibración del servomotor por la estructura mecánica, bucle de velocidad, compensación del servosistema y servoamplificador, inercia de carga, problemas causados ​​por las piezas eléctricas. 1. La estructura mecánica causada por el temblor se puede dividir en dos condiciones: 1) Charla inactiva: a. , la rigidez de la base del motor o la fijación no son lo suficientemente firmes. b. La paleta del ventilador está dañada y destruyó el equilibrio del rotor mecánico. c. El eje de la máquina se enrolla o se agrieta. Pero después de apretar los tornillos, reemplace el método de las aspas del ventilador, reemplace el eje de la máquina, etc. 2) Si después de agregar la carga vibra, generalmente se produce un problema de transmisión, puede determinar que existen desventajas en las siguientes piezas: a. Desequilibrio de rodadura de cinta o acoplamiento. b. Línea central de acoplamiento, desalineación del motor y la transmisión del eje mecánico. c. El desequilibrio de la articulación de la correa de transmisión. Pero después de corregir los métodos de transmisión, como el resto del procesamiento. 2. El problema del bucle de velocidad causó temblor: ganancia integral del bucle de velocidad, proporción de ganancia del bucle de velocidad, parámetros de ganancia de respuesta de aceleración, como incorrectos. La ganancia es que cuanto mayor es la velocidad, mayor es la fuerza de inercia, cuanto mayor es el error, más propenso a vibrar. Establecer una ganancia menor puede mantener la velocidad del eco, lo que no es fácil de atacar. 3. Los problemas de compensación del servosistema de placa y del servoamplificador causaron temblores: el motor eléctrico quedó suspendido, cayó en el ataque con mucha vibración y los terminales BRK del servoamplificador fueron incorrectos en los parámetros de configuración. Puede aumentar el tiempo de aceleración y desaceleración constante, el arranque lento o la parada del motor con PLC no vibran. 4. La inercia de la carga provocó temblor: la guía y el tornillo presentan problemas, aumentan la carga causada por la inercia. El momento de inercia de rodadura del riel guía y el husillo de bolas tiene una gran influencia en la rigidez del sistema de accionamiento del servomotor, ganancia fija, momento de inercia de rodadura, cuanto mayor es la rigidez, mayor es la causa más fácil de la vibración del motor; El momento de inercia de rodadura es menor, cuanto menor es la rigidez, el motor no es fácil de vibrar. Después de reemplazar, cuanto menor sea el diámetro del riel guía y la inercia de rodadura del tornillo, disminuya la inercia de la carga para lograr que el motor no vibre. 5. La parte eléctrica provocó el temblor: a. Abierto, no hay respuesta por inestabilidad de la tensión de frenado provocada por elementos como. Verifique si el giro del freno, después del control vectorial y la función de servo cero del codificador, use el método de reducción de salida de torque para manejar la fibrilación del torque. Se debe verificar la respuesta al voltaje anormal para ver si el período de oscilación está asociado con la velocidad, si es relevante, se debe verificar si hay algún problema con la conexión del husillo y el motor del husillo, el husillo y el ataque del pulso de comunicación, si hay daños al final del motor del husillo, etc. De lo contrario, se debe verificar si el defecto en la placa de circuito impreso necesita verificar la placa de circuito o realizar ajustes desde el principio. b. Vibrar repentinamente durante el funcionamiento del motor, principalmente en forma de falta de formación de fases, debe verificar si el fusible se funde, principalmente el contacto del interruptor es excepcional y medir si hay una red eléctrica en cada fase. Con el concepto de amigo neto de un servomotor en funcionamiento, si tiene una comprensión general de las causas de la vibración, ¿cuándo? Al encontrarse con este tipo de condición, según las nociones de los internautas de analizar las razones de la pantalla, el otro, siempre también puede prestar atención a estos problemas, para evitar la vibración del servomotor durante la operación.