Servo Motor sacudiendo varias razones

Servo Motor & # 8203; ¿Dónde formarán varias condiciones la vibración del servomotor? ¿Cómo lidiar con los problemas de vibración del servomotor? ¿Cómo lidiar es respectivamente? Por ejemplo: la configuración del tiempo de desaceleración es demasiado pequeña, el servomotor cuando un inicio repentino puede suspender la rama de vibración de ataque de alta inercia. 。。。。。 Respectivamente el tiempo de desaceleración para lidiar con este problema. La selección a continuación para recoger a un amigo de la red de servo motivo de vibración lleva el análisis, para que todos entiendan el aprendizaje: Idea 1: el ataque vibra cuando el servomotor a velocidad cero, la ganancia debe configurarse, para reducir el valor de ganancia. Si comienza que vibra el estacionamiento para llamar a la policía, es la mayor secuencia de fase motora posible no es correcta. Idea 2: 1, el control de ganancia de PID es una causa demasiado grande y fácil de vibración motora, especialmente después de combinarse con D, particularmente grave, así que trate de aumentar el P, los cortes, es mejor que no D. 2, el cableado del codificador también pueden estar presentes. 3, Cargue la inercia grande, reemplace el motor más grande y la unidad. 4, el problema del puerto de entrada analógico causa fibrilación, línea de entrada y la circular en las líneas de entrada de potencia del motor y la transmisión del servo, líneas de señal desde la línea de alimentación. 5, hay una especie de motor de interfaz de codificador rotativo, la base es una mala situación es una sensación de forma simple. Usando el cable de alimentación estándar, el cable codificador, el cable de control, el cable con y sin daños; Vea si adyacente si hay alguna línea de control de fuente de problemas y el cable de alimentación de corriente grande adyacente paralelo entre sí o separados demasiado cerca; Vea si hay más ataques de cambio de voltaje de la terminal de conexión a tierra, para garantizar que la conexión a tierra pendle pendiente. La configuración de ganancia de servo es demasiado grande, aboga por el uso de métodos manuales o activos desde ajustar los parámetros de servo; Admitir un conjunto de constante de tiempo de tiempo de respuesta de respuesta de velocidad, el valor inicial es 0, la configuración de la prueba puede ampliarse; El equipo electrónico se establece demasiado grande, restaurando la configuración de fábrica; Prueba de servo sistema y resonancia del sistema mecánico, ajuste la frecuencia y amplitud del filtro de muesca. Conecte la migración de acoplamiento del sistema y del sistema del eje del motor, el dispositivo no aprieta el tornillo; Polea o mordida de engranaje Bad también puede conducir al cambio de torque de carga, prueba de ejecución sin carga, si no se funciona de manera normal para ver si hay más parte de combinación anormal del sistema mecánico; Admita que la inercia de la carga, el par y la velocidad de rotación es demasiado grande, la prueba de funcionamiento sin carga, si no se está ejecutando de forma normal, aligere la carga o reemplace las unidades y motores de mayor capacidad. Cuatro conceptos: vibración del servomotor por la estructura mecánica, el bucle de velocidad, la compensación del servo sistema y el servo amplificador, la inercia de carga, los problemas causados ​​por las piezas eléctricas. 1. Estructura mecánica causada El temblor se puede dividir en dos condiciones: 1) Chatter inactivo: a. , rigidez de la base del motor o fijo no lo suficientemente apretado. B。 La cuchilla del ventilador está dañada, destruyó el equilibrio del rotor mecánico. C。 Bobinado o grieta del eje de la máquina. Pero después de los tornillos de fijación, reemplace el método de la cuchilla del ventilador, reemplace el eje de la máquina, etc. 2) Si después de agregar la carga vibra, generalmente se causa un problema de transmisión, puede determinar las siguientes partes existen desventajas: a. Cinta o acoplamiento desequilibrio de rodadura. B。 Línea central de acoplamiento, haga el motor y la transmisión de la desalineación del eje mecánico. C。 El desequilibrio de la junta de la correa de transmisión. Pero después de revisar métodos de transmisión, como el equilibrio del procesamiento. 2. Problema de bucle de velocidad causó el temblor: ganancia integral del bucle de velocidad, participación de la ganancia de la velocidad del bucle de velocidad, parámetros de ganancia de respuesta de aceleración, como lo incorrecto. La ganancia es que, cuanto mayor es la velocidad, mayor es la fuerza de inercia, mayor es el error es más pequeño, más propenso a vibrar. Establecer una ganancia menor puede mantener la velocidad del eco, no fácil de atacar. 3. La compensación del servo sistema de placa y los problemas del servo amplificador causaron temblor: motor eléctrico eléctrico suspendido, caído en ataque muy vibrado y los terminales BRK del servomplificador e incorrecto sobre los parámetros de configuración. Puede aumentar la aceleración y desaceleración constantes de tiempo, arranque lento o detener el motor con PLC no vibra. 4. La inercia de carga causó el temblor: los problemas de la guía y el tornillo presentes aumentan la carga causada por la inercia. Guía de inercia de rollo de riel y bola de inercia de una gran influencia en la rigidez del sistema de accionamiento del servomotor, ganancia fija, momento de inercia, mayor es la rigidez, mayor es la causa más fácil de vibración del motor; El momento de inercia es más pequeño, cuanto menor es la rigidez, el motor no es fácil de vibrar. Después de reemplazar el diámetro más pequeño del riel de guía y la inercia de la rodadura del tornillo y, por lo tanto, disminuye la inercia de la carga para lograr el motor no vibra. 5. La parte eléctrica causó temblor: a. Abierto, sin respuesta de la inestabilidad de voltaje de frenado causada por elementos como. Verifique si el freno gira, después del control del vector y la función de servo cero del codificador, use el método de la reducción de salida del par debe manejar la fibrilación de torque. La respuesta al voltaje anormal debe verificarse para ver si el período de oscilación está asociado con la velocidad, si es relevante, debe verificar si hay algo mal con la conexión del huso y el motor del huso, el huso y el ataque de pulso de comunicación, ya sea al final del daño del motor del huso, etc., si no, debe verificar si el defecto en la placa de circuito impreso, debe verificar el tablero de circuitos o el ajuste desde el principio. B。 Vibra repentinamente durante la operación del motor, principalmente en forma de falta de formación de fase, debe verificar si el fusible se derrite fusionarse, principalmente el tacto del interruptor es excepcional y medir si hay una cuadrícula de energía eléctrica en cada fase. ¿Con el concepto de amigo net a un servomotor que se ejecuta si tiene una comprensión general de las causas de la vibración cuando? Encuentra este tipo de condición, según las nociones de los internautas de analizar las razones de la pantalla, la otra, siempre puede prestar atención a estos problemas, para evitar la vibración del servomotor durante la operación.