Servo motor & # 8203; Kjer bo več pogojev povzročilo vibracije servo motorja? Kako ravnati s težavami z vibracijami servo motorja? Kako ravnati z njim? Na primer: nastavitev časa pojemka je premajhna, servo motor lahko ob nenadnem zagonu prekine visoko vztrajnostno vibracijsko vejo napada. 。 。 。 。 。 Oziroma čas pojemka, ki je potreben za reševanje te težave. Spodnji izbor, da poberem neto prijatelja vzroka za vibracije servo motorja, nadaljuje analizo, da bi vsi razumeli učenje: ideja 1: napad vibrira, ko je servo motor pri ničelni hitrosti, je treba nastaviti ojačitev, da se zmanjša vrednost ojačenja. Če začnete vibrirati na parkirišču, da pokličete policijo, je največje možno zaporedje faz motorja napačno. Ideja 2:1, krmiljenje ojačanja PID je preveliko, lahek vzrok za vibracije motorja, zlasti po kombinaciji z D, še posebej resno, zato poskusite povečati P, rezi, bolje bi bilo, da ne D. 2, lahko so prisotni tudi napačni pogoji ožičenja kodirnika. 3, velika vztrajnost obremenitve, zamenjajte večji motor in pogon. 4, težave z analognimi vhodnimi vrati povzročajo fibrilacijo, vhodni vod in krožni napajalni vhodni vod motorja in servo pogona, signalni vodnik iz električnega voda. 5, obstaja nekakšen motor vmesnika rotacijskega dajalnika, ozemljitev je slaba situacija, občutek preproste oblike. Uporaba standardnega napajalnega kabla, kabla kodirnika, krmilnega kabla, kabla s poškodbami in brez njih; Poglejte, če so sosednji, ali obstaja kakršna koli težava v krmilni liniji vira, in sosednji napajalni kabel velikega toka je vzporeden ali narazen preblizu; Preverite, ali je prišlo do kakršnih koli sprememb napetosti ozemljitvene sponke, da zagotovite odlično ozemljitev. Nastavitev ojačitve servo je prevelika, priporočamo uporabo ročnih ali aktivnih metod prilagajanja parametrov servo; Nastavljena je časovna konstanta filtra hitrostnega odziva, začetna vrednost je 0, nastavitev preskusa se lahko poveča; Elektronska oprema je nastavljena preveliko, ponastavitev na tovarniške nastavitve; Preizkus resonance servo sistema in mehanskega sistema, nastavitev frekvence in amplitude zareznega filtra. Povežite gred motorja in migracijo sklopke sistema opreme, naprava ne privijte vijaka; Slab ugriz jermenice ali zobnika lahko povzroči tudi spremembo navora obremenitve, preizkus delovanja brez obremenitve, če normalno teče brez obremenitve, da ugotovimo, ali obstaja še kakšna nenormalna kombinacija delov mehanskega sistema; Priznajte, da so vztrajnost obremenitve, navor in vrtilna hitrost preveliki, preskus delovanja brez obremenitve; če teče brez obremenitve normalno, zmanjšajte obremenitev ali zamenjajte pogone in motorje z večjo zmogljivostjo. Štirje koncepti: vibracije servo motorja zaradi mehanske strukture, zanka hitrosti, kompenzacija servo sistema in servo ojačevalnika, vztrajnost obremenitve, težave, ki jih povzročajo električni deli. 1. Tremor, ki ga povzroča mehanska struktura, lahko razdelimo na dva stanja: 1) Neaktivno klepetanje: a. , togost temelja motorja ali pritrjeno premalo tesno. b。 Rezilo ventilatorja je poškodovano, porušeno je ravnotežje mehanskega rotorja. c。 Navijanje ali razpoka strojne gredi. Toda po privijanju vijakov zamenjajte metodo z lopaticami ventilatorja, zamenjajte gred stroja itd. 2) Če po dodajanju obremenitve vibrirate, na splošno povzroči težavo s prenosom, lahko ugotovite naslednje pomanjkljivosti: a. Neuravnoteženost traku ali sklopke. b。 Središčna črta sklopke povzroči neusklajenost mehanske osi motorja in menjalnika. c。 Neuravnoteženost zgloba prenosnega jermena. Toda po metodi lektoriranja prenosa, kot je bilanca obdelave. 2. Težava s hitrostno zanko je povzročila tresenje: integralni dobiček hitrostne zanke, delež povečanja hitrostne zanke, parametri povečanja odziva pospeška, na primer napačni. Dobiček je, večja je hitrost, večja je vztrajnostna sila, večja je napaka, manjša je, bolj je nagnjena k vibriranju. Nastavite manjši dobiček lahko ohrani hitrost odmeva, ni enostavno za napad. 3. Kompenzacija servo sistema plošče in težave s servo ojačevalnikom so povzročile tresenje: elektromotor je električno obešen, padel v napadu, močno vibrira, priključki BRK servo ojačevalnika in napačni nastavitveni parametri. Lahko poveča časovno konstantno pospeševanje in zaviranje, počasen zagon ali zaustavitev motorja s PLC-jem ne vibrira. 4. Tresenje, ki ga povzroča vztrajnost obremenitve: težave z vodilom in vijakom povečujejo obremenitev, ki jo povzroča vztrajnost. Vztrajnostni moment vodilne tirnice in krogličnega vijaka ima velik vpliv na togost pogonskega sistema servo motorja, fiksni dobiček, vztrajnostni moment valjanja, večja kot je togost, večji je lažji vzrok za vibracije motorja; Kotalni vztrajnostni moment je manjši, manjša kot je togost, motorja ni enostavno vibrirati. Po zamenjavi premera vodilne tirnice in vztrajnosti kotaljenja vijaka zmanjšajte vztrajnost obremenitve, da dosežete, da motor ne vibrira. 5. Tremor, ki ga povzroča električni del: a. Odprt, brez odziva zaradi nestabilnosti zavorne napetosti, ki jo povzročajo elementi, kot je npr. Preverite, ali mora obračanje zavore po vektorskem krmiljenju in servo funkciji ničelnega dajalnika uporabiti metodo zmanjšanja izhodnega navora obvladati fibrilacijo navora. Odziv na nenormalno napetost je treba preveriti, ali je obdobje nihanja povezano s hitrostjo, če je relevantno, je treba preveriti, ali je kaj narobe s povezavo vretena in motorja vretena, vretena in komunikacijskega impulznega napada, ali je na koncu motor vretena poškodovan itd., če ne, morate preveriti, ali je napaka na tiskanem vezju, je treba preveriti vezje ali prilagoditev od začetka. b。 Nenadno vibriranje med delovanjem motorja, večinoma v obliki pomanjkanja fazne tvorbe, je treba preveriti, ali se varovalka topi pri taljenju, v glavnem dotik stikala je izjemen, in izmeriti, ali je v vsaki fazi električno omrežje. S konceptom neto prijatelja delujočega servo motorja, če na splošno razumete vzroke za vibracije, kdaj? Če naletite na tovrstno stanje, lahko glede na pojme netizenov analizirate razloge za zaslon, drugi pa lahko vedno posvetite pozornost tem težavam, da preprečite vibracije servo motorja med delovanjem.
