Servo motor & # 8203; Kje bo več pogojev tvorilo vibracijo servo motorja? Kako se spoprijeti s težavami z vibracijami servo motorja? Kako se spoprijeti z oziroma? Na primer: nastavitev časa pojemka je premajhna, servo motor, ko nenadni začetek lahko prekine visoko inercijsko vibracijsko vejo napada. 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。. Spodaj izbor za pobiranje neto prijatelja servo motoričnega vibracijskega razloga, da vsi razumejo učenje: Ideja 1: Attack vibrira, ko servo motor z ničelno hitrostjo nastavite, da se nastavi, da zmanjša vrednost dobička. Če začnete z vibriranjem parkirišča, da pokličete policijo, je največje možno zaporedje motoričnih faz ni pravilno. Ideja 2: 1, Nadzor pridobivanja PID je prevelik, enostaven vzrok za vibracijo motorja, še posebej po kombinaciji z D, še posebej resno, zato poskusite povečati P, reze, bolje ne D. 2, lahko so prisotni tudi napačni pogoji, ki ožičijo. 3, obremenitev Inertia velika, zamenjajte večji motor in pogon. 4, Analogna vhodna vhodna težava povzroča fibrilacijo, vhodno črto in krožno na vhodnih linijah motorja in servo pogona, signalne črte iz daljnovoda. 5, obstaja nekakšen motor vmesnika z rotacijskim dajalnikom, ozemljitev je slaba situacija je preprosta občutljivost oblike. Z uporabo standardnega napajalnega kabla, kodirskega kabla, krmilnega kabla, kabla s poškodbo in brez poškodb; Oglejte si, ali je sosednja, ali obstaja kakšna težava krmilne črte vira, in sosednji veliki tokovni napajalni kabel vzporeden med seboj ali narazen preblizu; Oglejte si, ali se še vedno spreminjajo napadi ozemljitvene napetosti, da se zagotovi, da je ozemljitev izjemna. Nastavitev dobička servo je prevelika, zagovarjajte se z ročnimi ali aktivnimi metodami pri prilagajanju servo parametrov; Prijavi hitrost odzivnega filtra Časovna konstantna, začetna vrednost je 0, nastavitev testa se lahko poveča; Elektronska prestava je postavljena prevelika in se obnovi v tovarniške nastavitve; Preizkus servo sistema in resonance mehanskega sistema, prilagodite frekvenco in amplitudo filtra. Priključite selitve motorja in sistem za sklopke motorja, naprava ne zategne vijaka; Ugriz jermenice ali prestave Bad lahko privede tudi do menjave navora, testa brez obremenitve, če ne deluje kot običajno, če preverite, ali obstaja še kakšen nenormalni kombinirani del mehanskega sistema; Priznajte, da je vztrajnost obremenitve, navor in hitrost rotacije prevelik, test brez obremenitve, če se brez obremenitve, ki se uporablja, osvetlite obremenitev ali zamenjajte večje pogone in motorje. Štirje koncepti: servo motorična vibracija z mehansko strukturo, hitrostno zanko, kompenzacijo servo sistema in servo ojačevalnik, vztrajnost obremenitve, težave, ki jih povzročajo električni deli. 1. Mehanska struktura, ki jo povzroči tremor, lahko razdelimo na dva pogoja: 1) v prostem teku: a. , togost motoričnih podstavkov ali fiksna ni dovolj tesna. B。 Rezilo ventilatorja je poškodovano, uničeno ravnovesje mehanskega rotorja. C。 Navijanje ali razpoka stroja. Toda po pritrditvi vijakov zamenjajte način rezila ventilatorja, zamenjajte gredi stroja itd. Trak ali sklopka valjanja. B。 Sredinska črta, naredite motor in prenos neskladnosti mehanske osi. C。 Nera uravnovesje jerskega sklepa. Toda po lektoriranju metod prenosa, kot je ravnovesje obdelave. 2. Težava s hitrostjo zanke je povzročila tremor: integralni dobiček za zanko, delež povečanja hitrosti zanke, parametri odziva na pospeševanje, kot so napačni. Dobiček je, večja kot je hitrost, večja je vztrajnost, večja je napaka manjša, bolj nagnjena k vibriranju. Nastavite manjši dobiček lahko ohrani hitrost odmeva, ki ni enostavno napadati. 3. Nadomestilo servo sistema plošče in težave z ojačevalnikom servo je povzročilo tremor: električni električni električni suspendiran, spuščen v napadu zelo vibriran in servo ojačevalnik BRK terminale in narobe glede nastavitvenih parametrov. Lahko poveča časovno konstantno pospeševanje in pojem, počasen zagon ali zaustavitev motorja s PLC ne vibrira. 4. Inercija obremenitve je povzročila tremor: Vodnik in vijak sedanje težave povečajo obremenitev, ki jo povzroča vztrajnost. Vodnik za valjanje železniških in krogličnih vijakov velikega vpliva na togost sistema servo motornega pogona, fiksni dobiček, valjan moment inercije, večja je togost, večji kot je lažji vzrok motorične vibracije; Inercijski moment je manjši, manjši je togost, motorja ni enostavno vibrirati. Po zamenjavi manjšega premera vodilne tirnice in vztrajnosti valjanja vijakov in s tem zmanjšajo vztrajnost obremenitve, da dosežejo motor, ne vibrirajo. 5. Električni del je povzročil tremor: a. Odprto, ni odziva zaradi nestabilnosti zavorne napetosti, ki jo povzročajo elementi, kot so. Preverite, ali se zavorna zavora po vektorskem nadzoru in funkcijah Encoderja Zero servo uporabite metoda redukcije izhoda navora, ki mora obravnavati fibrilacijo navora. Response to abnormal voltage should be check to see if the period of oscillation is associated with speed, if relevant, should check whether there is something wrong with the connection of spindle and the spindle motor, spindle and in communication pulse attack, whether at the end of the spindle motor damage, etc. , if not, you should check whether the defect on printed circuit board, needs to check the circuit board or adjustment from the beginning. B。 Nenadoma vibrira med delovanjem motorja, večinoma v obliki pomanjkanja fazne tvorbe, preveriti, ali se varovalka zlije, v glavnem je stikalni dotik izjemen in izmerite, če je v vsaki fazi električno električno omrežje. S konceptom neto prijatelja do servo motorja, ki deluje, če splošno razumete vzroke vibracij, kdaj? Naletite na tovrstno stanje, lahko v skladu z netizenskimi pojmi analizirajo razloge zaslona, drugi pa lahko vedno pozorni tudi na te težave, da preprečite vibracijo servo motorja med delovanjem.
